CN220594557U - Agv料车潜伏牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了AGV料车潜伏牵引机构，包括牵引支架，牵引支架用于牵引机构的安装平台，且，牵引支架被安装在受AGV牵引的物料小车上；牵引支架的中部设有后侧开口的牵引槽，牵引槽的前端设置有前缓冲块，牵引槽的后端设置有后缓冲块；后缓冲块由左右两部分分体组成，左右两部分分体分别固定安装在左右两侧的转动块上，转动块与牵引支架经旋转轴转动连接，旋转轴固定安装在牵引支架上，且套接有扭簧。本实用新型设置了前后缓冲块能够对撞击产生的外力进行缓冲，尤其是后缓冲块，采左右分体结构，在受力时，将撞击力通过转动块以及旋转轴转移到牵引支架上，撞击力经过多段分散后，有利于对连接结构进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车牵引技术领域，具体为AGV料车潜伏牵引机构。
背景技术
AGV料车潜伏牵引机构，是一种针对AGV小车与物料车配合的，潜伏牵引脱挂的一款止退机构(参照图5所示)。AGV小车在行驶中，如遇到障碍会急停，这时会产生撞击，长时间处于这种工况，会造成支架上各安装元件(如螺栓、转轴等)变形，导致机构无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供AGV料车潜伏牵引机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：AGV料车潜伏牵引机构，包括牵引支架，牵引支架用于牵引机构的安装平台，且，牵引支架被安装在受AGV牵引的物料小车上；
牵引支架的中部设有后侧开口的牵引槽，牵引槽的前端设置有前缓冲块，牵引槽的后端设置有后缓冲块；
后缓冲块由左右两部分分体组成，左右两部分分体分别固定安装在左右两侧的转动块上，转动块与牵引支架经旋转轴转动连接，旋转轴固定安装在牵引支架上，且套接有扭簧，转动块的一侧安装有定位销，定位销固定在牵引支架上，定位销的位置被配置为，使得转动块只能绕旋转轴朝向前端旋转，在与AGV对接时，AGV的牵引棒从后端推开转动块进入到牵引槽中，转动块受扭簧的作用复位，防止牵引棒退出。
优选的，牵引支架的前端为两层结构，上层支架设置有与物料小车固定的安装位，下层支架用于安装前缓冲块以及形成牵引槽。
优选的，牵引槽的后端入口处，由牵引支架在两侧形成100°到110°之间的导向角。
优选的，前缓冲块相对于牵引槽一侧的外侧壁为弧形结构，后缓冲块相对于牵引槽的一侧外壁为弧形结构。
优选的，当牵引棒在牵引槽中，一侧周面与后缓冲块贴合时，另一侧最外侧周面与前缓冲块的侧壁的间隙在5mm-10mm之间。
优选的，旋转轴的底部末端形成缩径段形成台阶结构，缩径段外周面设置螺纹，牵引支架底部固定焊接螺母，缩径段与螺母螺纹连接，螺母上端面与台阶面贴合。
优选的，转动块的底部设置有垫板，垫板与转动块经螺栓，上下固定成一体。
优选的，后缓冲块采用螺栓固定在垫板上，螺栓呈垂直贯穿将后缓冲块锁定在垫板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置了前后缓冲块能够对撞击产生的外力进行缓冲，尤其是后缓冲块，采左右分体结构，在受力时，将撞击力通过转动块以及旋转轴转移到牵引支架上，撞击力经过多段分散后，有利于对连接结构进行保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视示意图；
图3为本实用新型牵引槽结构示意图；
图4为本实用新型剖视图；
图5为使用状态下安装示意图；
图6为力学分析示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
AGV料车潜伏牵引机构，包括牵引支架1，牵引支架1用于牵引机构的安装平台，且，牵引支架1被安装在受AGV牵引的物料小车上；牵引支架1高强度合金宝钢BS700S材料，此材料标厚为5.95-6mm，最大屈服强度可达到700mpa，最大抗拉强度达到1000mpa。
牵引支架1的中部设有后侧开口的牵引槽8，牵引槽8的前端设置有前缓冲块2，牵引槽8的后端设置有后缓冲块10；
后缓冲块10由左右两部分分体组成，左右两部分分体分别固定安装在左右两侧的转动块4上，转动块4与牵引支架1经旋转轴11转动连接，旋转轴11固定安装在牵引支架1上，且套接有扭簧9。扭簧9用于转动块4的复位。
转动块4的一侧安装有定位销3，定位销3固定在牵引支架1上，定位销3的位置被配置为，使得转动块4只能绕旋转轴11朝向前端旋转，在与AGV对接时，AGV的牵引棒从后端推开转动块4进入到牵引槽8中。在推开时，左右两个转动块4间距打开，牵引棒进入牵引槽8后，转动块4受扭簧9的作用复位，间距关闭，防止牵引棒退出，并且转动块4向后端旋转的运动被定位销3限位，阻止转动块4反向打开。
继续参照图1以及图2所示，牵引支架1的前端为两层结构，上层支架设置有与物料小车固定的安装位，下层支架用于安装前缓冲块2以及形成牵引槽8。如图2所示，牵引槽8的后端入口处，由牵引支架1在两侧形成100°到110°之间的导向角。
参照图3所示，前缓冲块2相对于牵引槽8一侧的外侧壁为弧形结构，后缓冲块10相对于牵引槽8的一侧外壁为弧形结构。前缓冲块采用75-82度加厚聚氨酯材料制成，后缓冲块采用PA66尼龙材质制成，冲击强度为20.58-42.14牛*厘米/厘米，压缩强度为4958.8-8957.2牛/厘米。采用弧形面匹配接触有效的增加接触面积，从而增加缓冲块寿命。
继续参照图3，当牵引棒在牵引槽8中，一侧周面与后缓冲块贴合时，另一侧最外侧周面与前缓冲块2的侧壁的间隙在5mm-10mm之间。优选为9mm，预留一定的间隙，使得缓冲块的弹性性能得以实现良好作用。
参照图4所示，本实施例的旋转轴11采用40Cr材料进行加工成形，经测主式零件最大屈服强度可达到1000-1080MPa。旋转轴11的底部末端形成缩径段形成台阶结构110，缩径段外周面设置螺纹，牵引支架1底部固定焊接螺母，缩径段与螺母螺纹连接，螺母上端面与台阶面贴合。螺母与支架底板进行满焊，此螺母的抗拉强度为1000Mpa，是Q235板的4倍多，有效解决了螺母拉裂的问题。旋转轴11与牵引支架1安装扭力为25-30N/M。旋转轴11螺纹处，采用高强度螺纹胶安装，拆卸扭力为25-40N/M。已实现防松的效果。
旋转轴11的中部外周面进行精磨，以保证良好的抗冲击性。采用台阶面接触，上部的受力点增大，可以有效地将冲击力转换到牵引支架1面上。
继续参照图4所示，转动块4的底部设置有垫板6，垫板6与转动块4经螺栓，上下固定成一体，后缓冲块10采用螺栓固定在垫板6上，螺栓呈垂直贯穿将后缓冲块10锁定在垫板6上。采用上下式安装，有效避免撞击。
在现场应用时，参照图6的分析结构；当AGV牵引1.2吨货物时，以45m/min最快速度运行时，当小车急速停止的时候，料车以最快速度向前冲击，此时“牵引转动块”所受到的冲击力：0.75*1200/0.1＝9000N＝918.36KG(以0.1秒停止时间)，单转动块受力为459KG，由动力臂公式：F1*L1＝F2*L2450*26＝F2*18，最终单“牵引转动轴”与支架前导向口，受到冲击力为：650kg。本实施例完全可以满足现场使用的需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人。员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：包括牵引支架(1)，牵引支架(1)用于牵引机构的安装平台，且，牵引支架(1)被安装在受AGV牵引的物料小车上；
牵引支架(1)的中部设有后侧开口的牵引槽(8)，牵引槽(8)的前端设置有前缓冲块(2)，牵引槽(8)的后端设置有后缓冲块(10)；
后缓冲块(10)由左右两部分分体组成，左右两部分分体分别固定安装在左右两侧的转动块(4)上，转动块(4)与牵引支架(1)经旋转轴(11)转动连接，旋转轴(11)固定安装在牵引支架(1)上，且套接有扭簧(9)，转动块(4)的一侧安装有定位销(3)，定位销(3)固定在牵引支架(1)上，定位销(3)的位置被配置为，使得转动块(4)只能绕旋转轴(11)朝向前端旋转，在与AGV对接时，AGV的牵引棒从后端推开转动块(4)进入到牵引槽(8)中，转动块(4)受扭簧(9)的作用复位，防止牵引棒退出。
2.根据权利要求1所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：牵引支架(1)的前端为两层结构，上层支架设置有与物料小车固定的安装位，下层支架用于安装前缓冲块(2)以及形成牵引槽(8)。
3.根据权利要求2所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：牵引槽(8)的后端入口处，由牵引支架(1)在两侧形成100°到110°之间的导向角。
4.根据权利要求3所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：前缓冲块(2)相对于牵引槽(8)一侧的外侧壁为弧形结构，后缓冲块(10)相对于牵引槽(8)的一侧外壁为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：当牵引棒在牵引槽(8)中，一侧周面与后缓冲块贴合时，另一侧最外侧周面与前缓冲块(2)的侧壁的间隙在5mm-10mm之间。
6.根据权利要求1所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：旋转轴(11)的底部末端形成缩径段形成台阶结构(110)，缩径段外周面设置螺纹，牵引支架(1)底部固定焊接螺母，缩径段与螺母螺纹连接，螺母上端面与台阶面贴合。
7.根据权利要求1所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：转动块(4)的底部设置有垫板(6)，垫板(6)与转动块(4)经螺栓，上下固定成一体。
8.根据权利要求7所述的AGV料车潜伏牵引机构，其特征在于：后缓冲块(10)采用螺栓固定在垫板(6)上，螺栓呈垂直贯穿将后缓冲块(10)锁定在垫板(6)上。
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