CN220593195U - 一种可调节变形的夹持手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节变形的夹持手臂，涉及装有操纵装置的容器技术领域。该可调节变形的夹持手臂，包括手臂支架，所述手臂支架的表面固定连接有滑动杆，滑动杆的表面滑动连接有夹持爪架，夹持爪架的表面固定连接有两个外壳，两个外壳的内部均设置有夹持装置，夹持爪架的内部固定连接有第二螺纹孔，两个第二电机启动带动对应圆环体进行相对运动，两个圆环体的运动带动对应弹簧进行运动从而进行带动两个防滑涂层进行相对运动进行夹持物件，设置两个弹簧，当施加的夹持力过大时，两个弹簧进行收缩，通过两个弹簧的压缩程度可以衡量夹紧力，从而避免出现夹紧力过大出现损伤物件的现象或者夹紧力过小出现脱落现象的出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及装有操纵装置的容器技术领域，特别涉及一种可调节变形的夹持手臂。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
在现实工作当中存在需要搬运过多的重物，将重物运输至指定高度时，如果采用人工进行搬运不仅费时费力，而且还浪费人力成本，故现在对于重物的搬运一般采用工业机器人手臂进行搬运，而一般的工业机器人采用夹持手臂中的夹板施加两个相对的力进行夹持繁重物件，通过夹板与物体之间的摩檫力进行夹持物体，但是这样存在夹持力过大导致搬运物体的损坏，同时设置夹持过小又容易发生脱落事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节变形的夹持手臂，能够解决装有操纵装置的容器的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节变形的夹持手臂，包括手臂支架，所述手臂支架的表面固定连接有滑动杆，滑动杆的表面滑动连接有夹持爪架，夹持爪架的表面固定连接有两个外壳，两个外壳的内部均设置有夹持装置，夹持爪架的内部固定连接有第二螺纹孔。
优选的，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的表面转动贯穿手臂支架的表面，螺纹杆的表面固定套接有第一齿轮，手臂支架的上表面固定连接有第一电机。
优选的，所述第一电机的输出端固定套接有第二齿轮，第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合，手臂支架的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。
优选的，所述夹持装置包括滑动圆片，滑动圆片的表面与外壳的内部滑动连接，滑动圆片的表面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有夹持板。
优选的，所述夹持板的表面固定连接有防滑涂层，支撑杆的表面滑动连接有圆环体，圆环体的表面固定连接有弹簧，弹簧远离圆环体的一端与夹持板的表面固定连接，圆环体的表面固定连接有第二电机。
优选的，所述第二电机的输出端固定套接有第一连杆，第一连杆远离第二电机的一端转动连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与外壳的表面转动连接，夹持装置的数量为两个，两个夹持装置分别设置两个外壳的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该可调节变形的夹持手臂，通过设置两个第二电机，两个第二电机的启动带动对应圆环体进行相对运动，两个圆环体的运动带动对应弹簧进行运动从而进行带动两个防滑涂层进行相对运动，进行夹持物件，通过设置两个弹簧，当施加的夹持力过大时，两个弹簧进行收缩，通过两个弹簧的压缩程度可以衡量夹紧力，从而避免出现夹紧力过大出现损伤物件的现象或者夹紧力过小出现脱落现象的出现，从而保证夹持手臂的稳定性，通过设置两个防滑涂层，选用摩檫力系数较大的材料与被夹持物件接触，由于该装置最大夹持力固定，提高增大摩檫力系数可以增加该装置能够夹持物件重量的最高上限。
(2)、该可调节变形的夹持手臂，有些物件专门设置了夹持位置方便运输，而不同的物件设置的夹持点高度不经相同，通过设置第一电机，第一电机的启动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动夹持爪架进行上下移动，从而调节夹持爪架的夹持高度来适应不同物件所需的夹持位置，从而保证能够更为稳定进行夹持物件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型可调节变形的夹持手臂整体的结构示意图；
图2为本实用新型第一螺纹孔与手臂支架位置关系示意图；
图3为本实用新型外壳内部示意图；
图4为本实用新型第二螺纹孔与夹持爪架连接关系示意图。
附图标记：1、夹持爪架；2、滑动杆；3、螺纹杆；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一电机；7、手臂支架；8、螺栓；9、圆环体；10、弹簧；11、夹持板；12、防滑涂层；13、第二电机；14、第一连杆；15、支撑杆；16、第二连杆；17、外壳；18、第一螺纹孔；19、滑动圆片；20、第二螺纹孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节变形的夹持手臂，包括手臂支架7，手臂支架7的表面固定连接有滑动杆2，滑动杆2的表面滑动连接有夹持爪架1，夹持爪架1的表面固定连接有两个外壳17，两个外壳17的内部均设置有夹持装置，夹持爪架1的内部固定连接有第二螺纹孔20。
第二螺纹孔20的内部螺纹连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面转动贯穿手臂支架7的表面，螺纹杆3的表面固定套接有第一齿轮4，手臂支架7的上表面固定连接有第一电机6。
第一电机6的输出端固定套接有第二齿轮5，第二齿轮5的表面与第一齿轮4的表面相啮合，手臂支架7的表面开设有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18的内部螺纹连接有螺栓8。
夹持装置包括滑动圆片19，滑动圆片19的表面与外壳17的内部滑动连接，滑动圆片19的表面固定连接有支撑杆15，支撑杆15的表面固定连接有夹持板11。
夹持板11的表面固定连接有防滑涂层12，支撑杆15的表面滑动连接有圆环体9，圆环体9的表面固定连接有弹簧10，弹簧10远离圆环体9的一端与夹持板11的表面固定连接，圆环体9的表面固定连接有第二电机13。
第二电机13的输出端固定套接有第一连杆14，第一连杆14远离第二电机13的一端转动连接有第二连杆16，第二连杆16远离第一连杆14的一端与外壳17的表面转动连接，夹持装置的数量为两个，两个夹持装置分别设置两个外壳17的内部。
当需要调整夹持爪架1的高度时，通过外部电源启动第一电机6，第一电机6的启动带动第二齿轮5进行转动，第二齿轮5的转动带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4的转动带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动带动第二螺纹孔20进行上下运动，第二螺纹孔20的上下运动带动夹持爪架1进行上下运动。
当需要进行夹持物体时，通过外部电源启动两个第二电机13，两个第二电机13的启动均带动对应第一连杆14进行转动，两个第一连杆14的转动均带动对应第二连杆16进行运动，两个第二连杆16的运动均带动对应圆环体9进行相对运动，两个圆环体9的相对运动均带动对应弹簧10进行运动，两个弹簧10的运动均带动对应夹持板11进行相对运动，两个夹持板11的相对运动均带动防滑涂层12进行相对运动，两个夹持板11的运动均带动支撑杆15进行相对运动，两个支撑杆15的相对运动带动对应滑动圆片19进行相对运动。
通过设置两个第二电机13，两个第二电机13的启动带动对应圆环体9进行相对运动，两个圆环体9的运动带动对应弹簧10进行运动从而进行带动两个防滑涂层12进行相对运动，进行夹持物件，通过设置两个弹簧10，当施加的夹持力过大时，两个弹簧10进行收缩，通过两个弹簧10的压缩程度可以衡量夹紧力，从而避免出现夹紧力过大出现损伤物件的现象或者夹紧力过小出现脱落现象的出现，从而保证夹持手臂的稳定性，通过设置两个防滑涂层12，选用摩檫力系数较大的材料与被夹持物件接触，由于该装置最大夹持力固定，提高增大摩檫力系数可以增加该装置能够夹持物件重量的最高上限。
有些物件专门设置了夹持位置方便运输，而不同的物件设置的夹持点高度不经相同，通过设置第一电机6，第一电机6的启动带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动带动夹持爪架1进行上下移动，从而调节夹持爪架1的夹持高度来适应不同物件所需的夹持位置，从而保证能够更为稳定进行夹持物件。
工作原理：当需要调整夹持爪架1的高度时，通过外部电源启动第一电机6，第一电机6的启动带动第二齿轮5进行转动，第二齿轮5的转动带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4的转动带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动带动第二螺纹孔20进行上下运动，第二螺纹孔20的上下运动带动夹持爪架1进行上下运动。
当需要进行夹持物体时，通过外部电源启动两个第二电机13，两个第二电机13的启动均带动对应第一连杆14进行转动，两个第一连杆14的转动均带动对应第二连杆16进行运动，两个第二连杆16的运动均带动对应圆环体9进行相对运动，两个圆环体9的相对运动均带动对应弹簧10进行运动，两个弹簧10的运动均带动对应夹持板11进行相对运动，两个夹持板11的相对运动均带动防滑涂层12进行相对运动，两个夹持板11的运动均带动支撑杆15进行相对运动，两个支撑杆15的相对运动带动对应滑动圆片19进行相对运动。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种可调节变形的夹持手臂,包括手臂支架(7)，其特征在于：所述手臂支架(7)的表面固定连接有滑动杆(2)，滑动杆(2)的表面滑动连接有夹持爪架(1)，夹持爪架(1)的表面固定连接有两个外壳(17)，两个外壳(17)的内部均设置有夹持装置，夹持爪架(1)的内部固定连接有第二螺纹孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节变形的夹持手臂，其特征在于：所述第二螺纹孔(20)的内部螺纹连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的表面转动贯穿手臂支架(7)的表面，螺纹杆(3)的表面固定套接有第一齿轮(4)，手臂支架(7)的上表面固定连接有第一电机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节变形的夹持手臂，其特征在于：所述第一电机(6)的输出端固定套接有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)的表面与第一齿轮(4)的表面相啮合，手臂支架(7)的表面开设有第一螺纹孔(18)，第一螺纹孔(18)的内部螺纹连接有螺栓(8)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节变形的夹持手臂，其特征在于：所述夹持装置包括滑动圆片(19)，滑动圆片(19)的表面与外壳(17)的内部滑动连接，滑动圆片(19)的表面固定连接有支撑杆(15)，支撑杆(15)的表面固定连接有夹持板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节变形的夹持手臂，其特征在于：所述夹持板(11)的表面固定连接有防滑涂层(12)，支撑杆(15)的表面滑动连接有圆环体(9)，圆环体(9)的表面固定连接有弹簧(10)，弹簧(10)远离圆环体(9)的一端与夹持板(11)的表面固定连接，圆环体(9)的表面固定连接有第二电机(13)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节变形的夹持手臂，其特征在于：所述第二电机(13)的输出端固定套接有第一连杆(14)，第一连杆(14)远离第二电机(13)的一端转动连接有第二连杆(16)，第二连杆(16)远离第一连杆(14)的一端与外壳(17)的表面转动连接，夹持装置的数量为两个，两个夹持装置分别设置两个外壳(17)的内部。
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