CN220593171U - 一种服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种服务机器人，适用于机器人技术领域，所要解决的是提供服务机器人，采用的方案是：机器人主体、第一显示屏、第二显示屏、检测设备、升降板、固定板、连接机构和调节机构，机器人主体背面设置有检测设备，检测设备下方固定安装有升降板，机器人主体背面固定连接有固定板，检测设备侧面和升降板上表面固定安装有连接机构，升降板下表面与固定板上表面固定安装有调节机构，通过安装连接机构和调节机构，能够控制升降板上下移动，根据进入人员的身高，调节检测设备的高度，同时，方便检测设备和升降板快速连接或分离，对检测设备进行检修维护；本实用新型还适用于机器人领域。

Description

一种服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自动或全自动工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人在很多领域都有使用，在商场中会使用服务机器人对进入人员进行体温测量，现有的服务机器人体温检测的装置是固定安装在服务机器人表面，对标准身高的进入人员进行体温检测时，十分方便，身高高于标准身高的进入人员需要走进服务机器人，再进行体温检测，身高低于标准身高的进入人员需要远离服务机器人，才能进行体温检测，降低了服务机器人的实用性。

因此，有必要提供一种新的服务机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种的服务机器人。

本实用新型提供的服务机器人包括：机器人主体、第一显示屏、第二显示屏、检测设备、升降板、固定板、连接机构和调节机构，所述机器人主体表面固定安装有第一显示屏和第二显示屏，所述机器人主体背面设置有检测设备，所述检测设备下方固定安装有升降板，所述机器人主体背面固定连接有固定板，且固定板位于升降板下方，所述检测设备侧面和升降板上表面固定安装有连接机构，所述升降板下表面与固定板上表面固定安装有调节机构，启动调节机构，带动升降板上下移动，连接机构将检测设备和升降板连接牢固，根据进入人员的身高调节检测设备的高度，检测的数据会显示在第一显示屏和第二显示屏表面。

优选的，所述连接机构包括连接安装壳、连接座、连接安装槽、矩形槽、限位块和丝杆，所述升降板上表面对称固定连接有连接安装壳，所述检测设备侧面对称固定连接有连接座，所述连接安装壳和连接座内部开设有连接安装槽和矩形槽，所述连接安装槽内壁滑动连接有限位块，且限位块与矩形槽滑动穿接，所述连接安装槽内壁转动连接有丝杆，且丝杆表面与限位块内部啮合连接，将检测设备靠近升降板，连接座靠近连接安装壳，连接座进入连接安装槽内部，丝杆在连接安装槽内壁转动，丝杆表面接触限位块内部，将限位块送入矩形槽内部，将连接安装壳和连接座快速连接。

优选的，所述连接机构还包括驱动块，所述丝杆顶部固定连接有驱动块，转动驱动块，带动丝杆在连接安装槽内壁转动，为丝杆的转动提供驱动。

优选的，所述调节机构包括第一调节座、第二调节座、传动杆、调节杆和电动推杆，所述升降板下表面固定连接有第一调节座，所述固定板上表面固定连接有第二调节座，所述第一调节座转动杆部分表面转动连接有传动杆，所述第二调节座内壁转动连接有调节杆，且传动杆内壁与调节杆转动部分表面转动连接，所述第二调节座周围设置有电动推杆，且电动推杆与固定板上表面固定连接，启动电动推杆，带动调节杆在第二调节座内壁转动，调节杆带动传动杆在第一调节座圆柱部分表面转动，传动杆和调节杆趋于垂直状态，带动升降板向上移动，调节杆反向转动，传动杆和调节杆趋于夹角状态，将升降板向下移动，控制升降板上下移动。

优选的，所述调节机构还包括齿轮和齿条，所述调节杆侧面固定连接有齿轮，所述电动推杆移动端固定连接有齿条，且齿条与齿轮三角齿部分啮合连接，电动推杆带动齿条三角齿部分接触齿轮三角齿部分，带动调节杆在第二调节座内壁转动，为调节杆的转动提供驱动。

优选的，所述固定板下表面对称固定连接有支脚块，且支脚块与机器人主体背面固定连接，对固定板进行稳定支撑，保证固定板表面的调节机构启动时，固定板不会产生晃动，提高了固定板的稳定性。

优选的，所述固定板上表面对称固定连接有导向座，所述升降板下表面对称固定连接有导向杆，且导向杆在导向座内壁滑动连接，在升降板上下移动时，导向杆在导向座内壁滑动，保证升降板上下移动时，不会轻易发生晃动，方便升降板定向上下移动。

优选的，所述升降板和固定板采用钢板制成，钢板材料具有很高的物理强度，还具有很好的可塑性，耐腐蚀性能优秀，在升降板和固定板受到碰撞时，表面不会发生破损，延长了升降板和固定板的使用寿命。

与相关技术相比较，本实用新型提供的服务机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供服务机器人：

1、通过安装连接机构和调节机构，能够控制升降板上下移动，根据进入人员的身高，调节检测设备的高度，同时，方便检测设备和升降板快速连接或分离，对检测设备进行检修维护。

2、通过固定板上表面对称固定连接有导向座，所述升降板下表面对称固定连接有导向杆，且导向杆在导向座内壁滑动连接，在升降板上下移动时，导向杆在导向座内壁滑动，保证升降板上下移动时，不会轻易发生晃动，方便升降板定向上下移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型提供的连接机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的调节机构结构示意图。

图中标号：1、机器人主体；2、第一显示屏；3、第二显示屏；4、检测设备；5、升降板；6、固定板；7、连接机构；71、连接安装壳；72、连接座；73、连接安装槽；74、矩形槽；75、限位块；76、丝杆；77、驱动块；8、调节机构；81、第一调节座；82、第二调节座；83、传动杆；84、调节杆；85、电动推杆；86、齿轮；87、齿条；9、支脚块；10、导向座；11、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，服务机器人包括：机器人主体1、第一显示屏2、第二显示屏3、检测设备4、升降板5、固定板6、连接机构7和调节机构8，所述机器人主体1表面固定安装有第一显示屏2和第二显示屏3，所述机器人主体1背面设置有检测设备4，所述检测设备4下方固定安装有升降板5，所述机器人主体1背面固定连接有固定板6，且固定板6位于升降板5下方，所述检测设备4侧面和升降板5上表面固定安装有连接机构7，所述升降板5下表面与固定板6上表面固定安装有调节机构8，启动调节机构8，带动升降板5上下移动，连接机构7将检测设备4和升降板5连接牢固，根据进入人员的身高调节检测设备4的高度，检测的数据会显示在第一显示屏2和第二显示屏3表面。

实施例一：

在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述连接机构7包括连接安装壳71、连接座72、连接安装槽73、矩形槽74、限位块75和丝杆76，所述升降板5上表面对称固定连接有连接安装壳71，所述检测设备4侧面对称固定连接有连接座72，所述连接安装壳71和连接座72内部开设有连接安装槽73和矩形槽74，所述连接安装槽73内壁滑动连接有限位块75，且限位块75与矩形槽74滑动穿接，所述连接安装槽73内壁转动连接有丝杆76，且丝杆76表面与限位块75内部啮合连接，将检测设备4靠近升降板5，连接座72靠近连接安装壳71，连接座72进入连接安装槽73内部，丝杆76在连接安装槽73内壁转动，丝杆76表面接触限位块75内部，将限位块75送入矩形槽74内部，将连接安装壳71和连接座72快速连接。

参考图3所示，所述连接机构7还包括驱动块77，所述丝杆76顶部固定连接有驱动块77，转动驱动块77，带动丝杆76在连接安装槽73内壁转动，为丝杆76的转动提供驱动。

参考图2和图4所示，所述调节机构8包括第一调节座81、第二调节座82、传动杆83、调节杆84和电动推杆85，所述升降板5下表面固定连接有第一调节座81，所述固定板6上表面固定连接有第二调节座82，所述第一调节座81转动杆部分表面转动连接有传动杆83，所述第二调节座82内壁转动连接有调节杆84，且传动杆83内壁与调节杆84转动部分表面转动连接，所述第二调节座82周围设置有电动推杆85，且电动推杆85与固定板6上表面固定连接，启动电动推杆85，带动调节杆84在第二调节座82内壁转动，调节杆84带动传动杆83在第一调节座81圆柱部分表面转动，传动杆83和调节杆84趋于垂直状态，带动升降板5向上移动，调节杆84反向转动，传动杆83和调节杆84趋于夹角状态，将升降板5向下移动，控制升降板5上下移动。

参考图4所示，所述调节机构8还包括齿轮86和齿条87，所述调节杆84侧面固定连接有齿轮86，所述电动推杆85移动端固定连接有齿条87，且齿条87与齿轮86三角齿部分啮合连接，电动推杆85带动齿条87三角齿部分接触齿轮86三角齿部分，带动调节杆84在第二调节座82内壁转动，为调节杆84的转动提供驱动。

参考图2所示，所述固定板6下表面对称固定连接有支脚块9，且支脚块9与机器人主体1背面固定连接，对固定板6进行稳定支撑，保证固定板6表面的调节机构8启动时，固定板6不会产生晃动，提高了固定板6的稳定性。

参考图4所示，所述固定板6上表面对称固定连接有导向座10，所述升降板5下表面对称固定连接有导向杆11，且导向杆11在导向座10内壁滑动连接，在升降板5上下移动时，导向杆11在导向座10内壁滑动，保证升降板5上下移动时，不会轻易发生晃动，方便升降板5定向上下移动。

实施例二：

参考图2和图4所示，所述升降板5和固定板6采用钢板制成，钢板材料具有很高的物理强度，还具有很好的可塑性，耐腐蚀性能优秀，在升降板5和固定板6受到碰撞时，表面不会发生破损，延长了升降板5和固定板6的使用寿命。

工作原理：本实用新型服务机器人在使用时，启动调节机构8，带动升降板5上下移动，启动电动推杆85，带动调节杆84在第二调节座82内壁转动，调节杆84带动传动杆83在第一调节座81圆柱部分表面转动，传动杆83和调节杆84趋于垂直状态，带动升降板5向上移动，调节杆84反向转动，传动杆83和调节杆84趋于夹角状态，将升降板5向下移动，控制升降板5上下移动，电动推杆85带动齿条87三角齿部分接触齿轮86三角齿部分，带动调节杆84在第二调节座82内壁转动，为调节杆84的转动提供驱动，连接机构7将检测设备4和升降板5连接牢固，将检测设备4靠近升降板5，连接座72靠近连接安装壳71，连接座72进入连接安装槽73内部，丝杆76在连接安装槽73内壁转动，丝杆76表面接触限位块75内部，将限位块75送入矩形槽74内部，将连接安装壳71和连接座72快速连接，转动驱动块77，带动丝杆76在连接安装槽73内壁转动，为丝杆76的转动提供驱动，根据进入人员的身高调节检测设备4的高度，检测的数据会显示在第一显示屏2和第二显示屏3表面。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)、第一显示屏(2)、第二显示屏(3)、检测设备(4)、升降板(5)、固定板(6)、连接机构(7)和调节机构(8)，所述机器人主体(1)表面固定安装有第一显示屏(2)和第二显示屏(3)，所述机器人主体(1)背面设置有检测设备(4)，所述检测设备(4)下方固定安装有升降板(5)，所述机器人主体(1)背面固定连接有固定板(6)，且固定板(6)位于升降板(5)下方，所述检测设备(4)侧面和升降板(5)上表面固定安装有连接机构(7)，所述升降板(5)下表面与固定板(6)上表面固定安装有调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述连接机构(7)包括连接安装壳(71)、连接座(72)、连接安装槽(73)、矩形槽(74)、限位块(75)和丝杆(76)，所述升降板(5)上表面对称固定连接有连接安装壳(71)，所述检测设备(4)侧面对称固定连接有连接座(72)，所述连接安装壳(71)和连接座(72)内部开设有连接安装槽(73)和矩形槽(74)，所述连接安装槽(73)内壁滑动连接有限位块(75)，且限位块(75)与矩形槽(74)滑动穿接，所述连接安装槽(73)内壁转动连接有丝杆(76)，且丝杆(76)表面与限位块(75)内部啮合连接。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述连接机构(7)还包括驱动块(77)，所述丝杆(76)顶部固定连接有驱动块(77)。

4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述调节机构(8)包括第一调节座(81)、第二调节座(82)、传动杆(83)、调节杆(84)和电动推杆(85)，所述升降板(5)下表面固定连接有第一调节座(81)，所述固定板(6)上表面固定连接有第二调节座(82)，所述第一调节座(81)转动杆部分表面转动连接有传动杆(83)，所述第二调节座(82)内壁转动连接有调节杆(84)，且传动杆(83)内壁与调节杆(84)转动部分表面转动连接，所述第二调节座(82)周围设置有电动推杆(85)，且电动推杆(85)与固定板(6)上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述调节机构(8)还包括齿轮(86)和齿条(87)，所述调节杆(84)侧面固定连接有齿轮(86)，所述电动推杆(85)移动端固定连接有齿条(87)，且齿条(87)与齿轮(86)三角齿部分啮合连接。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述固定板(6)下表面对称固定连接有支脚块(9)，且支脚块(9)与机器人主体(1)背面固定连接。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述固定板(6)上表面对称固定连接有导向座(10)，所述升降板(5)下表面对称固定连接有导向杆(11)，且导向杆(11)在导向座(10)内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述升降板(5)和固定板(6)采用钢板制成。