CN220592906U - 一种自定心大行程夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定心大行程夹持装置，包括固定件、手掌盖板和连杆，固定件的一端设置有驱动转盘，固定件的另一端设置有驱动机构；驱动转盘上设置有至少两个连接孔，连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置；手掌盖板与固定件相连，手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，安装孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，手指转盘上设置有偏心孔，手指转盘的一侧设置有手指夹块；连杆的数量与手指转盘的数量相对应，连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接。本实用新型实现了无极调节的多爪同步夹紧功能，保证了多爪同步自定心精度，降低加工成本，提升传动速度和效率。

Description

一种自定心大行程夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种自定心大行程夹持装置。

背景技术

目前市面上的旋转马达驱动实现的三爪自定心夹持装置多采用减速电机驱动主动齿轮，然后利用主动齿轮一带三个均布于其轴心周边的从动齿轮或齿条同步转动或移动，进而利用同步的齿轮或齿条驱动三爪夹手块，实现同步收缩或扩张，以实现同步夹紧或松开动作。或利用旋转马达经丝杆驱动螺母移动，而组装或集成于该螺母的滑槽式凸轮机构拖动滑槽内移动的三个均布其轴线外围的推杆式夹紧块实现同步自定心夹紧或松开动作。前者齿轮式结构虽可实现大行程内无极夹持不同粗细的工件，但其结构复杂，零部件多，且齿轮或齿条等传动件加工难度大及成本高，三爪同步夹紧精度受到齿形误差及组装累计误差等影响较大，无法精密保证三爪夹紧的自定心同步的问题。而滑槽式凸轮机构等三爪自定心方案也存在零件加工难度大，夹持工件粗细变化的行程小等问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自定心大行程夹持装置，实现大行程范围内无极调节夹持直径的功能，保证同步自定心精度，降低加工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自定心大行程夹持装置，包括固定件、手掌盖板和连杆，所述固定件的一端设置有驱动转盘，所述固定件的另一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动转盘沿其中心轴线转动；所述驱动转盘上设置有至少两个连接孔，所述连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置；所述手掌盖板与固定件固定相连，所述手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，所述安装孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，所述手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，所述手指转盘上设置有偏心孔，所述手指转盘远离固定件的一侧设置有手指夹块；所述连杆的数量与手指转盘的数量相对应，所述连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接，所述驱动转盘转动时所述连杆带动手指转盘同步转动，使所述手指夹块作靠近或远离驱动转盘的中心轴线的运动。

优选的是，不同的手指转盘的偏心孔的轴线共圆，该圆与驱动转盘的中心轴线同心。

优选的是，所述安装孔内设置有轴承，所述轴承的外圈与手掌盖板固定连接，所述轴承的内圈与手指转盘固定连接。

优选的是，所述轴承通过卡簧或轴承压套固定于安装孔内。

优选的是，所述手指夹块包括与手指转盘相连的安装部和向外延伸的指尖部，所述指尖部相互平行。

优选的是，所述手指夹块的指尖部与所述手指转盘的所述偏心孔同侧设置。

优选的是，所述连杆通过转轴或带卡簧销轴与驱动转盘或手指转盘相连。

优选的是，所述连杆为Z型杆，包括两个台阶面，分别贴合在所述手掌盖板的下表面和所述驱动转盘的上表面。

优选的是，所述驱动机构包括减速马达和控制器，所述控制器用于控制减速马达旋转或停止。

优选的是，包括壳体，所述壳体与固定件相连，所述驱动机构容纳于壳体内。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自定心大行程夹持装置包括固定件、手掌盖板和连杆，固定件的一端设置有驱动转盘，另一端设置有驱动机构，驱动转盘上设置有至少两个连接孔，连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，手掌盖板与固定件固定相连，手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，手指转盘上设置有偏心孔，手指转盘远离固定件的一侧设置有手指夹块，连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接。通过定轴自转的驱动转盘和手指转盘及连杆的传动连接实现了无极调节的多爪同步夹紧功能，保证具有精密的多爪同步自定心精度，降低加工成本，缩减了驱动机构到手指夹块之前的传动链长度，提升传动速度和效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型自定心大行程夹持装置的俯视图；

附图2为附图1的A-A剖视图；

附图3为本实用新型自定心大行程夹持装置的隐藏部分结构的立体图；

附图4为本实用新型自定心大行程夹持装置的部分结构的运动状态图(一)；

附图5为本实用新型自定心大行程夹持装置的部分结构的运动状态图(二)。

其中：1、固定件；2、手掌盖板；3、连杆；4、驱动转盘；41、连接孔；51、减速马达；52、控制器；6、手指转盘；7、手指夹块；71、安装部；72、指尖部；8、轴承；9、卡簧；10、壳体；11、轴承压套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1、附图2所示为本实用新型自定心大行程夹持装置，包括固定件1、手掌盖板2和连杆3，固定件1的一端安装有驱动转盘4，固定件1的另一端安装有驱动机构，驱动机构用于驱动驱动转盘4沿其中心轴线转动。驱动转盘4上加工有至少两个连接孔41，本实施例中驱动转盘4上加工有3个连接孔41，如附图3、附图4所示，3个连接孔41环绕驱动转盘4的中心轴线均匀设置。

手掌盖板2通过三个螺钉与固定件1固定相连，手掌盖板2上加工有与连接孔41的数量相对应的安装孔，3个安装孔环绕驱动转盘4的中心轴线均匀设置，手掌盖板2上安装有与安装孔转动连接的手指转盘6。安装孔内嵌装有轴承8，轴承8的外圈与手掌盖板2固定连接，轴承8的内圈与手指转盘6固定连接，使手指转盘6的转动更加顺畅。轴承8通过卡簧9或轴承压套固定于安装孔内，规避其轴向窜动，使手指转盘6经轴承8内圈及其端面固定后只能绕轴承8的轴心自转。手指转盘6上具有偏心孔，手指转盘6远离固定件1的一侧安装有手指夹块7，手指夹块7包括与手指转盘6相连的安装部71和向外延伸的指尖部72，3个指尖部72垂直于手掌盖板2且相互平行，手指夹块7的指尖部72与手指转盘6的偏心孔同侧设置，使手指开合行程达到最大化。

连杆3的数量与手指转盘6的数量相对应，连杆3的一端与连接孔41转动连接，另一端与偏心孔转动连接，驱动转盘4转动时3个连杆3带动手指转盘6同步转动，使三个手指夹块7作靠近或远离驱动转盘4的中心轴线的运动，便于夹取柱形的工件。连杆3为Z型杆，包括两个台阶面，分别贴合在手掌盖板2的下表面和驱动转盘4的上表面，从而便于安装，通过两个台阶面的高低差可以避免螺钉与其他零件发生干涉。连杆3通过转轴或带卡簧销轴等转动件与驱动转盘4或手指转盘6相连，三个连杆3的孔距相等。三个连杆3在手指夹块7的缩扩动作中，只能小范围做空间平面运动，而无干涉问题。三个手指转盘6的偏心孔的轴线共圆，该圆与驱动转盘4的中心轴线同心，使三个均布同步的手指转盘6上安装的手指夹块7协同实现自定心靠近夹紧动作或远离松开动作，以保证3个手指夹块7实现同步精密的自定心动作。

驱动机构包括减速马达51和控制器52，控制器52用于控制减速马达51旋转或停止，保证精确制动，避免夹坏物体或损坏手指夹块7等零件。本实施例还包括壳体10，壳体10与固定件1相连，驱动机构容纳于壳体10内。

工作时，减速马达51转动并带动驱动转盘4转动，与驱动转盘4相连的3个连杆3被带动在空间平面内移动，使连接在连杆3另一端的手指转盘6随轴承8内圈自转，并带动手指转盘6顶部的手指夹块7绕手指转盘6的轴线自转，进而实现指尖部72在转动过程中相对驱动转盘4的中心轴线逐渐靠近或远离的功能，以便手指夹块7夹紧或松开工件，如附图4、附图5所示分别为手指夹块7夹紧、松开的动作。

本实用新型自定心大行程夹持装置的手指转盘6、连杆3及驱动转盘4上的连接孔41的数量可以是2以上的任意整数，以实现2爪、3爪或4爪等类似结构原理的自定心夹紧机构，实现一种精密且结构简单、造价较低的大夹持直径范围内无极夹紧不同直径工件的多爪自定心同步夹紧机构。通过定轴自转的驱动转盘4和手指转盘6经连杆3的传动连接，实现对类似于一拖三齿轮机构的夹紧效果，同时利用连杆3机构的精密加工和结构简单性实现对齿轮或槽轮滑块机构等传动自定心夹紧机构的改良，实现多爪同步夹紧的大行程范围内无极调节夹持工件直径的功能，且保证具有精密的多爪同步自定心精度，降低加工成本。缩减了驱动机构到手指夹块7之前的传动链长度，提升传动速度和效率的同时，利用连杆3驱动定轴转盘的结构改善传统齿轮驱动机构齿轮齿侧累计间隙对自定心同步夹紧精度的影响和齿牙强度低的提高，改善传统滑槽凸轮机构难实现大夹持行程或实现时轴向尺寸长度会变大的困境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自定心大行程夹持装置，其特征在于：包括固定件(1)、手掌盖板(2)和连杆(3)，所述固定件(1)的一端设置有驱动转盘(4)，所述固定件(1)的另一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动转盘(4)沿其中心轴线转动；所述驱动转盘(4)上设置有至少两个连接孔(41)，所述连接孔(41)环绕驱动转盘(4)的中心轴线均匀设置；所述手掌盖板(2)与固定件(1)固定相连，所述手掌盖板(2)上设置有与连接孔(41)的数量相对应的安装孔，所述安装孔环绕驱动转盘(4)的中心轴线均匀设置，所述手掌盖板(2)上设置有与安装孔转动连接的手指转盘(6)，所述手指转盘(6)上设置有偏心孔，所述手指转盘(6)远离固定件(1)的一侧设置有手指夹块(7)；所述连杆(3)的数量与手指转盘(6)的数量相对应，所述连杆(3)的一端与连接孔(41)转动连接，另一端与偏心孔转动连接，所述驱动转盘(4)转动时所述连杆(3)带动手指转盘(6)同步转动，使所述手指夹块(7)作靠近或远离驱动转盘(4)的中心轴线的运动。

2.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：不同的手指转盘(6)的偏心孔的轴线共圆，该圆与驱动转盘(4)的中心轴线同心。

3.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述安装孔内设置有轴承(8)，所述轴承(8)的外圈与手掌盖板(2)固定连接，所述轴承(8)的内圈与手指转盘(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述轴承(8)通过卡簧(9)或轴承压套(11)固定于安装孔内。

5.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述手指夹块(7)包括与手指转盘(6)相连的安装部(71)和向外延伸的指尖部(72)，所述指尖部(72)相互平行。

6.根据权利要求5所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述手指夹块(7)的指尖部(72)与所述手指转盘(6)的所述偏心孔同侧设置。

7.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述连杆(3)通过转轴或带卡簧(9)销轴与驱动转盘(4)或手指转盘(6)相连。

8.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述连杆(3)为Z型杆，包括两个台阶面，分别贴合在所述手掌盖板(2)的下表面和所述驱动转盘(4)的上表面。

9.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速马达(51)和控制器(52)，所述控制器(52)用于控制减速马达(51)旋转或停止。

10.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：包括壳体(10)，所述壳体(10)与固定件(1)相连，所述驱动机构容纳于壳体(10)内。