CN220592731U - 一种大理石板自动抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大理石板自动抛光装置，包括抛光室、工作台、机械手、抛光机构以及翻转机构，所述机械手、抛光机构以及翻转机构均设置在工作台上，所述抛光机构包括抛光座、驱动电机以及抛光带，所述驱动电机设置在抛光座内并与抛光带传动连接，所述翻转机构包括翻转支架、翻转电机以及夹爪气缸，所述翻转电机设置在翻转支架上，所述夹爪气缸设置在翻转电机前端。该抛光装置通过机械手上的吸盘将大理石板吸取到抛光机构附近，通过抛光带对大理石板表面进行打磨抛光，抛光完成机械手将大理石板转移至翻转机构，翻转机构将大理石板进行180°翻转，然后抛光大理石板的另一面，进而实现两个面的自动抛光，提高了抛光效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及石材加工技术领域，特别涉及一种大理石板自动抛光装置。
背景技术
大理石是建筑与装饰行业中常用的石材之一，经过打磨抛光后的大理石表面非常光滑、美观，因此经常用作墙面、地面、台、柱等建筑物的装饰面以及制作各种艺术品。现有的大理石抛光设备，如专利CN215547713U所公开的一种人造大理石抛光设备，使用时工作人员将大理石放置到工作台上，然后利用PCL控制器开启电动推杆，电动推杆带动夹持板对大理石进行夹持固定，然后开启液压缸带动电机与抛光块下降，并通过电机带动抛光块转动，从而对大理石进行抛光。
但该装置只能对大理石的一个面进行抛光，当要对另一面抛光时，需要将大理石拆下并重新固定，然后再次进行抛光，因此操作较为麻烦，效率较低。为此，本申请提出一种能够对大理石两面进行抛光的设备，以解决该问题。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型公开了一种大理石板自动抛光装置，包括抛光室、工作台、机械手、抛光机构以及翻转机构，所述工作台设置在抛光室内，所述机械手、抛光机构以及翻转机构均设置在工作台上，所述机械手前端设有吸盘，所述抛光机构包括抛光座、驱动电机以及抛光带，所述抛光座垂直设置在工作台上，所述驱动电机设置在抛光座内并与抛光带传动连接，所述翻转机构包括翻转支架、翻转电机以及夹爪气缸，所述翻转支架设置在工作台上且位于抛光机构的前侧，所述翻转电机设置在翻转支架上，所述夹爪气缸设置在翻转电机前端。
进一步的，所述抛光座内设有驱动齿轮、驱动辊以及多个传动辊，所述抛光座侧面设有抛光支架，所述驱动齿轮两侧分别通过齿轮啮合驱动电机和驱动辊，所述抛光带围绕驱动辊和多个传动辊设置，且位于抛光支架外侧的抛光带呈竖直方向设置。
进一步的，所述抛光座底部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节底座、调节电机、蜗杆以及蜗轮，所述调节底座设置在抛光座底部，所述调节电机设置在调节底座内，所述蜗杆与调节电机的主轴连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗轮顶部通过传动轴与抛光座传动连接。
进一步的，所述翻转电机设置在翻转支架后端，所述夹爪气缸设置在翻转支架前端，所述翻转电机与夹爪气缸通过穿过翻转支架的转轴连接。
进一步的，所述翻转支架内位于转轴的上下两侧各设有一接近开关，所述转轴上设有感应块，所述感应块与两侧的接近开关交替接触。
进一步的，所述抛光室顶部设有吸尘风机。
本实用新型的有益效果是：
该抛光装置通过机械手上的吸盘将大理石板吸取到抛光机构附近，通过抛光带对大理石板表面进行打磨抛光，抛光完成机械手将大理石板转移至翻转机构，翻转机构将大理石板进行180°翻转，然后抛光大理石板的另一面，进而实现两个面的自动抛光，提高了抛光效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中抛光机构和角度调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型中抛光机构的内部结构示意图；
图4为本实用新型中翻转机构的结构示意图；
图5为图4中A处的局部结构放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例的大理石板自动抛光装置，包括抛光室1、工作台2、机械手3、抛光机构4以及翻转机构5，工作台2设置在抛光室1内，抛光室1四周可采用透明塑料板进行包围，一方面能够防止抛光过程中的粉尘扩散出来，另一方面也便于观察内部的工作状况；抛光室1的顶部设有吸尘风机6，便于对粉尘进行集中收集处理。
机械手3、抛光机构4以及翻转机构5均设置在工作台6上，机械手3前端设有吸盘7，便于吸取大理石板。
如图2-3所示，抛光机构4包括抛光座41、驱动电机42、抛光带43、驱动齿轮44、驱动辊45、多个传动辊46以及抛光支架47。
抛光座41垂直设置在工作台2上，驱动齿轮44两侧分别通过齿轮啮合驱动电机42和驱动辊45，抛光带43围绕驱动辊45和多个传动辊46设置，从而通过驱动电机42带动驱动辊45旋转，并进一步带动抛光带43不断运转。
抛光支架47位于抛光座41的外侧，位于抛光支架47上的抛光带43呈竖直方向设置，以便于对大理石板进行打磨抛光。
抛光座41底部设有角度调节机构8，角度调节机构8包括调节底座81、调节电机82、蜗杆83以及蜗轮84，调节底座81设置在抛光座41的底部，调节电机82设置在调节底座81内，蜗杆83与调节电机82的主轴连接，蜗轮84与蜗杆83传动连接，蜗轮84顶部通过传动轴85与抛光座41传动连接。
通过调节电机82带动蜗杆83和蜗轮84转动，进而带动抛光座41整体转动，实现抛光机构4角度的调节。
如图4-5所示，翻转机构5包括翻转支架51、翻转电机52以及夹爪气缸53，翻转支架51设置在工作台2上且位于抛光机构4的前侧，翻转电机52设置在翻转支架51后端，夹爪气缸53设置在翻转支架51前端，翻转电机52与夹爪气缸53通过穿过翻转支架51的转轴54连接。
翻转支架51内位于转轴54的上下两侧各设有一接近开关55，且两个接近开关55的位置呈180°设置；转轴54上设有感应块56，感应块56与两侧的接近开关55交替接触。其中，接近开关55可采用本领域采用的机械开关或光电开关。
翻转电机52通过转轴54带动夹爪气缸53旋转，初始状态下，感应块56位于其中一侧的接近开关55处，当转轴54转动到另一侧的接近开关55处时，翻转电机52停止工作，进而实现夹爪气缸53的180°翻转。
使用时，工人将大理石板放置在工作台2上，机械手3带动吸盘7将大理石板吸起，使大理石板呈竖直状态并慢慢靠近抛光带43，使抛光带43对大理石板的表面进行打磨抛光。
抛光完成后，机械手3将大理石板送至夹爪气缸53处，通过夹爪气缸53将大理石板的边缘夹住，然后翻转电机52带动翻转气缸53水平翻转180°，从而将大理石板进行180°翻转。
翻转完成后，机械手3再次将大理石板吸起并进行另一个面的抛光，抛光完成后机械手3将大理石板放回工作台2，由工人完成下料并放置新的待抛光大理石板。
该抛光装置实现了大理石板两个面的自动抛光，工人只需进行简单地上下料工作，既提高了大理石板的抛光效率，又减轻了工人的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大理石板自动抛光装置，其特征在于：包括抛光室、工作台、机械手、抛光机构以及翻转机构，所述工作台设置在抛光室内，所述机械手、抛光机构以及翻转机构均设置在工作台上，所述机械手前端设有吸盘，所述抛光机构包括抛光座、驱动电机以及抛光带，所述抛光座垂直设置在工作台上，所述驱动电机设置在抛光座内并与抛光带传动连接，所述翻转机构包括翻转支架、翻转电机以及夹爪气缸，所述翻转支架设置在工作台上且位于抛光机构的前侧，所述翻转电机设置在翻转支架上，所述夹爪气缸设置在翻转电机前端。
2.根据权利要求1所述的大理石板自动抛光装置，其特征在于：所述抛光座内设有驱动齿轮、驱动辊以及多个传动辊，所述抛光座侧面设有抛光支架，所述驱动齿轮两侧分别通过齿轮啮合驱动电机和驱动辊，所述抛光带围绕驱动辊和多个传动辊设置，且位于抛光支架外侧的抛光带呈竖直方向设置。
3.根据权利要求1所述的大理石板自动抛光装置，其特征在于：所述抛光座底部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节底座、调节电机、蜗杆以及蜗轮，所述调节底座设置在抛光座底部，所述调节电机设置在调节底座内，所述蜗杆与调节电机的主轴连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗轮顶部通过传动轴与抛光座传动连接。
4.根据权利要求1所述的大理石板自动抛光装置，其特征在于：所述翻转电机设置在翻转支架后端，所述夹爪气缸设置在翻转支架前端，所述翻转电机与夹爪气缸通过穿过翻转支架的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的大理石板自动抛光装置，其特征在于：所述翻转支架内位于转轴的上下两侧各设有一接近开关，所述转轴上设有感应块，所述感应块与两侧的接近开关交替接触。
6.根据权利要求1所述的大理石板自动抛光装置，其特征在于：所述抛光室顶部设有吸尘风机。
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