CN220591871U - 一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 - Google Patents
一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220591871U CN220591871U CN202322143507.XU CN202322143507U CN220591871U CN 220591871 U CN220591871 U CN 220591871U CN 202322143507 U CN202322143507 U CN 202322143507U CN 220591871 U CN220591871 U CN 220591871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensing
- cylinder rod
- semiconductor chip
- push rod
- wire bonding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011093 chipboard Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及半导体芯片加工技术领域，具体涉及一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，包括垫架和传感式推动机构，所述传感式推动机构包括接触式传感器、推杆组件、警报器和传感触端，所述推杆组件还包括有外筒杆、内筒杆、顶杆和减震弹簧；本实用解决现有技术中通过气杆充当推杆进行推动时，虽然减少送料异常导致的故障处理时间，但对于导致基板破损或弯折情况，无法进行快速识别，仍然需要后续检验人员进行识别，特别对于小破损无法进行快速检验，且一旦发生故障，容易使设备出现卡死情况，需要一定的维修时长，并且基板的价值较高，容易造成一定的经济损失，增加加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体芯片加工技术领域，具体为一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置。
背景技术
焊线机一般是指超声波焊线机，是利用超声频率的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是将振动能量转变为工作间的摩擦，使焊接面金属有限的升温，产生塑性变形；
在焊线机芯片的集成电路加工工序时，焊线机起到重要的作用，可以对芯片板进行单点焊接和多点焊接，是高效生产的首选。
如申请号：CN201520981785.5，本实用新型公开了一种焊线机推料装置，该装置包括:推杆、步进马达、控制单元、限位传感器；所述推杆包括：推杆前挡和推杆后档；所述推杆与步进马达相连；所述控制单元通过控制线与步进马达相连；所述控制单元通过信号传输线与限位传感器相连。本实用新型可有效控制料盒始终处于抓取装置可控的工作区，避免了抓取装置在料盒移动移出工作区时进行抓取基板，导致基板发生破损及折断现象发生，减少了送料异常导致的故障处理时间，提高了设备的工作效率。
类似于上述申请的焊线机推料装置目前还存在以下几点不足：
一个是，现有装置在通过气杆充当推杆进行推动时，虽然减少送料异常导致的故障处理时间，但对于导致基板破损或弯折情况，无法进行快速识别，仍然需要后续检验人员进行识别，特别对于小破损无法进行快速检验，且一旦发生故障，容易使设备出现卡死情况，需要一定的维修时长，并且基板的价值较高，容易造成一定的经济损失，增加加工成本。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，包括垫架和传感式推动机构，所述垫架上设置有滑台，且滑台顶部滑动嵌合有滑块，所述滑块的顶部安装有垫板，用于支撑所述传感式推动机构，所述传感式推动机构包括接触式传感器、推杆组件、警报器和传感触端，所述接触式传感器的内部一端贯穿连接有推杆组件，且推杆组件靠近所述接触式传感器的一端连接有传感触端，并且位于所述传感触端同侧的不同位置处设置有警报器，所述推杆组件还包括有外筒杆、内筒杆、顶杆和减震弹簧，所述外筒杆固定置于所述接触式传感器不同与传感触端的一端，所述内筒杆活动套设于所述外筒杆内壁，与接触式传感器相连，所述内筒杆的另一端连接有顶杆，所述顶杆和外筒杆相对内侧与所述内筒杆外壁设置有减震弹簧。
进一步的，所述垫板的内部一端开设有贯穿条槽，所述贯穿条槽内壁套设有锁紧栓，且锁紧栓贯穿于所述贯穿条槽与垫板构成可拆卸结构。
进一步的，所述滑台和滑块接触面呈几字状分布，且滑台和滑块构成滑动结构。
进一步的，所述内筒杆和外筒杆之间呈同心圆状套设分布，且内筒杆和顶杆构成可拆卸结构。
进一步的，所述外筒杆通过减震弹簧和顶杆构成弹性连接。
进一步的，所述传感触端分别与所述接触式传感器和警报器形成接触式电性连接。
本实用新型提供了一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型，采用基础的杆状结构，对料盒内的基板进行推动，实现推料作业，处于正常初始状态时，利用外筒杆、减震弹簧和顶杆原始状态，实现推料作业，而当推料时遇到的阻力大于减震弹簧的形变力时，会在减震弹簧保护下，避免进行强制推动致使基板大面积受损。
2、本实用新型，在减震弹簧被顶杆压缩时，会致使内侧的内筒杆出现同侧移动，同时将传感触端推动脱离接触式传感器，致使接触式传感器传递故障信号，显示于液晶面板进行警示，并同步于警报器直接进行安全警报，保证整个焊线机在推料过程中的平稳运行，故障处理及时，减轻受损程度。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1为本实用新型一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置的滑台和滑块连接状态下侧视结构示意图；
图2为本实用新型一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置的传感式推动机构俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置的推杆组件局部放大结构示意图；
图4为本实用新型一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置的接触式传感器和传感触端分离状态下局部结构示意图。
图中：1、垫架；2、垫板；201、贯穿条槽；3、滑台；4、滑块；5、锁紧栓；6、传感式推动机构；601、接触式传感器；602、推杆组件；6021、外筒杆；6022、内筒杆；6023、顶杆；6024、减震弹簧；603、警报器；604、传感触端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，包括垫架1和传感式推动机构6，垫架1上设置有滑台3，且滑台3顶部滑动嵌合有滑块4，滑块4的顶部安装有垫板2，用于支撑传感式推动机构6，垫板2的内部一端开设有贯穿条槽201，贯穿条槽201内壁套设有锁紧栓5，且锁紧栓5贯穿于贯穿条槽201与垫板2构成可拆卸结构；滑台3和滑块4接触面呈几字状分布，且滑台3和滑块4构成滑动结构；
传感式推动机构6包括接触式传感器601、推杆组件602、警报器603和传感触端604，接触式传感器601的内部一端贯穿连接有推杆组件602，且推杆组件602靠近接触式传感器601的一端连接有传感触端604，并且位于传感触端604同侧的不同位置处设置有警报器603，推杆组件602还包括有外筒杆6021、内筒杆6022、顶杆6023和减震弹簧6024，外筒杆6021固定置于接触式传感器601不同与传感触端604的一端，内筒杆6022活动套设于外筒杆6021内壁，与接触式传感器601相连，内筒杆6022的另一端连接有顶杆6023，顶杆6023和外筒杆6021相对内侧与内筒杆6022外壁设置有减震弹簧6024；内筒杆6022和外筒杆6021之间呈同心圆状套设分布，且内筒杆6022和顶杆6023构成可拆卸结构；外筒杆6021通过减震弹簧6024和顶杆6023构成弹性连接；传感触端604分别与接触式传感器601和警报器603形成接触式电性连接；
采用基础的杆状结构，对料盒内的基板进行推动，实现推料作业，处于正常初始状态时，利用外筒杆6021、减震弹簧6024和顶杆6023原始状态，实现推料作业，而当推料时遇到的阻力大于减震弹簧6024的形变力时，会在减震弹簧6024保护下，避免进行强制推动致使基板大面积受损；
而在减震弹簧6024被顶杆6023压缩时，会致使内侧的内筒杆6022出现同侧移动，同时将传感触端604推动脱离接触式传感器601，致使接触式传感器601传递故障信号，显示于液晶面板进行警示，并同步于警报器603直接进行安全警报，保证整个焊线机在推料过程中的平稳运行，故障处理及时，减轻受损程度。
工作原理：对于这类的焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置首先通过当需要对焊线机内进行基板供料时，通过外置的推动结构或者拉动结构，利用滑台3和滑块4间的滑动结构，使其上端的传感式推动机构6进行水平移动，在水平移动时，会使处于最前端与料盒基板接触的顶杆6023，将基板进行推动，正常情况下，顶杆6023会随着整体同步运动，将基板推动，此时减震弹簧6024处于初始未形变状态，当出现翘起或者其他情况时，则会反向增加一个朝向顶杆6023的作用力，致使减震弹簧6024会随着顶杆6023的移动，发生压缩形变，利用其弹性性能对顶杆6023和基板进行回弹保护，避免进行强制推动致使顶杆6023和基板受损，并同步致使内侧的内筒杆6022向同侧移动，将传感触端604推动脱离接触式传感器601，致使接触式传感器601传递故障信号，显示于液晶面板进行警示，并同步于警报器603直接进行安全警报，提示技术人员及时进行故障排除。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，包括垫架(1)和传感式推动机构(6)，所述垫架(1)上设置有滑台(3)，且滑台(3)顶部滑动嵌合有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部安装有垫板(2)，用于支撑所述传感式推动机构(6)，其特征在于：所述传感式推动机构(6)包括接触式传感器(601)、推杆组件(602)、警报器(603)和传感触端(604)，所述接触式传感器(601)的内部一端贯穿连接有推杆组件(602)，且推杆组件(602)靠近所述接触式传感器(601)的一端连接有传感触端(604)，并且位于所述传感触端(604)同侧的不同位置处设置有警报器(603)，所述推杆组件(602)还包括有外筒杆(6021)、内筒杆(6022)、顶杆(6023)和减震弹簧(6024)，所述外筒杆(6021)固定置于所述接触式传感器(601)不同与传感触端(604)的一端，所述内筒杆(6022)活动套设于所述外筒杆(6021)内壁，与接触式传感器(601)相连，所述内筒杆(6022)的另一端连接有顶杆(6023)，所述顶杆(6023)和外筒杆(6021)相对内侧与所述内筒杆(6022)外壁设置有减震弹簧(6024)。
2.根据权利要求1所述的一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，其特征在于，所述垫板(2)的内部一端开设有贯穿条槽(201)，所述贯穿条槽(201)内壁套设有锁紧栓(5)，且锁紧栓(5)贯穿于所述贯穿条槽(201)与垫板(2)构成可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，其特征在于，所述滑台(3)和滑块(4)接触面呈几字状分布，且滑台(3)和滑块(4)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，其特征在于，所述内筒杆(6022)和外筒杆(6021)之间呈同心圆状套设分布，且内筒杆(6022)和顶杆(6023)构成可拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，其特征在于，所述外筒杆(6021)通过减震弹簧(6024)和顶杆(6023)构成弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置，其特征在于，所述传感触端(604)分别与所述接触式传感器(601)和警报器(603)形成接触式电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322143507.XU CN220591871U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322143507.XU CN220591871U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220591871U true CN220591871U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90179434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322143507.XU Active CN220591871U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220591871U (zh) |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202322143507.XU patent/CN220591871U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210848359U (zh) | 一种数控车床刀架与尾座防撞结构 | |
| CN220591871U (zh) | 一种焊线机用具有安全传感结构的半导体芯片推料装置 | |
| CN219805287U (zh) | 一种机械压力机冲压装置 | |
| CN208132082U (zh) | 一种连续式汽车门槛切断装置 | |
| CN208800702U (zh) | 推料检测装置 | |
| CN209736459U (zh) | 一种带冲力监测的冲压模具 | |
| CN210936954U (zh) | 一种带有升降轨道的铆钉机 | |
| CN211276257U (zh) | 一种铆压装置 | |
| CN209945302U (zh) | 支腿软腿辅助检测装置 | |
| CN211638348U (zh) | 一种数控车床刀架与尾座防撞结构 | |
| CN208304287U (zh) | 一种支架整形设备 | |
| CN109047537B (zh) | 推料检测装置 | |
| CN218136469U (zh) | 一种保温板的加工夹固装置 | |
| CN217748898U (zh) | 一种安全性高的铝条冲孔切割装置 | |
| CN214349485U (zh) | 一种撞头信号采集装置 | |
| CN212822204U (zh) | 一种电子连接器用防错位冲压模具 | |
| CN214556323U (zh) | 拉丝机防护罩安全锁紧装置 | |
| CN204412927U (zh) | 一种双面冲压铆接设备 | |
| CN212705340U (zh) | 一种新型刹车间隙自动调整臂防尘罩压装装置 | |
| CN214022852U (zh) | 一种打印机钣金件复合冲压装置 | |
| CN216575072U (zh) | 一种金属板材冲压机 | |
| CN216729180U (zh) | 一种天线连接器铆压工装 | |
| CN217122021U (zh) | 一种线切割机床断丝保护装置 | |
| CN203235743U (zh) | 冲切破坏装置 | |
| CN218342864U (zh) | 一种胶垫热压装置及热熔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |