CN220583246U - 一种非接触式旋转编码器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非接触式旋转编码器，包括读数头与栅尺，所述读数头固定连接于曳引机机架，所述栅尺随曳引机转子同步转动，所述栅尺设置有码道，所述读数头的检测端朝向栅尺设置，使得所述读数头检测码道信号并计算得到曳引机转子的位置。本申请具有非接触式感应测量、直接测量曳引机转子位置，减少传动误差，使测量结果更加准确，同时还具有集成零位信号、便捷安装的效果。

Description

一种非接触式旋转编码器

技术领域

本申请涉及编码器领域，尤其是涉及一种非接触式旋转编码器。

背景技术

曳引机是电梯的动力设备，用于输送以及传递动力使电梯运行。为了保证电梯的正常运行，需要监控曳引机的运行状态。

公告号为CN205527231U的专利公开了一种电梯曳引机，包括主轴、定子支架、定子、转子、曳引轮、制动器以及用于测定所述转子角速度的编码器，所述转子通过轴承套接在所述主轴上，所述编码器设置在所述定子支架上，转子与编码器之间设置有接触轮，转子与接触轮接触，接触轮与编码器转轴同轴固定，当转子转动时，转子带动接触轮转动，进而编码器能够检测出接触轮的位置或角度，从而测得曳引机转子的位置或角度。

但是转子与接触轮之间通过长期的接触摩擦，会使转子与接触轮之间存在间隙，会存在磨损甚至打滑现象，进而会导致编码器测量结果不准确。

实用新型内容

为了使编码器的测量结果更加准确，本申请提供一种非接触式旋转编码器。

本申请提供的一种非接触式旋转编码器，采用如下的技术方案：

一种非接触式旋转编码器，包括读数头与栅尺，所述读数头固定连接于曳引机机架，所述栅尺随曳引机转子同步转动，所述栅尺设置有码道，所述读数头的检测端朝向栅尺设置，使得所述读数头检测码道信号并计算得到曳引机转子的位置。

通过采用上述技术方案，曳引机转子转动时会带动栅尺同步转动，读数头对栅尺上的码道编码信号进行检测并经过解算，从而能够得到栅尺的位移信息，进而直接得到曳引机转子的转速，使测量结果更加准确。

可选的，所述栅尺呈圆环状且同轴固定于曳引机转子侧壁。

通过采用上述技术方案，使曳引机转子能够驱动栅尺同步转动，从而读数头检测栅尺的位移信息，即可得到曳引机转子的位移信息。

可选的，所述读数头内设置有电感式传感器，所述码道设置有若干金属栅格，若干所述金属栅格间距排列设置。

通过采用上述技术方案，电感式传感器产生空间交变的电磁场，栅尺转动且经过电感式传感器时，金属栅格由于涡流效应，使电感式传感器感应到周期性变化的信号，进而能够解算得到位移信息。

可选的，所述栅尺包括若干栅尺段，相邻两所述栅尺段的端部相互拼接，使若干栅尺段拼接形成圆环状。

通过采用上述技术方案，将栅尺分为若干段，进行拼接的方式，便于拆卸安装栅尺。

可选的，所述栅尺通过粘胶与曳引机转子侧壁固定。

通过采用上述技术方案，可以通过粘胶的方式将栅尺固定在曳引机转子的侧壁上。

可选的，所述曳引机转子侧壁开设有用于限位栅尺的限位槽。

通过采用上述技术方案，减少栅尺的移位。

可选的，所述栅尺固定连接有零位部件，所述读数头内设置有零位感应单元，所述零位感应单元感应零位部件，并将零位部件所在位置确定为零位。

通过采用上述技术方案，栅尺转动时，零位感应单元能够感应零位部件，并经过信号处理，将零位部件所在位置，确定为编码器的基准零位，从而便于编码器快速找寻基准，进入检测状态。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中栅尺的结构示意图。

附图标记说明：

1、读数头；2、栅尺；3、电感式传感器；4、码道；5、限位槽；6、零位部件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种非接触式旋转编码器。参照图1，一种非接触式旋转编码器包括读数头1与栅尺2，读数头1通过螺钉固定连接于曳引机机架上，栅尺2呈圆环状，且栅尺2同轴固定于曳引机转子侧壁，固定的方式可以是通过胶粘或磁贴，从而使曳引机转子带动栅尺2同步转动，读数头1内设置有电感式传感器3。

参照图1与图2，栅尺2沿其周向设置有码道4，码道4设置有若干金属栅格(图中未示)，若干金属栅格等距排列设置，读数头1内的电感式传感器3正对栅尺2的码道4，且电感式传感器3产生交变电磁场，金属栅格产生涡流效应，使电感式传感器3能够接收到呈周期性变化的信号，经过信号处理，从而计算出栅尺2的位移角度，也就得到了曳引机转子的转速。

参照图1与图2，为了便于安装拆卸栅尺2，栅尺2包括若干栅尺段，相邻两栅尺段的端部相互拼接，从而使若干栅尺段能够拼接形成圆环状。曳引机转子侧壁开设有用于限位栅尺2的限位槽5，使栅尺2位置更加稳固。

参照图2，其次为了获取基准零位信号，使编码器更快的找寻位置，栅尺2内固定有零位部件6，读数头1内布设有零位感应单元，在本实施例中，零位部件6为磁铁，零位感应单元为霍尔元件，霍尔元件与读数头1内的电路板相连接。栅尺2带动磁铁转动，霍尔元件能够感应磁铁磁场并得到反馈信号，读数头1内的信号处理电路对信号经过处理与解算，将磁铁所在位置确定为编码器的零位，从而便于编码器找寻基准零位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种非接触式旋转编码器，其特征在于：包括读数头(1)与栅尺(2)，所述读数头(1)固定连接于曳引机机架，所述栅尺(2)随曳引机转子同步转动，所述栅尺(2)设置有码道(4)，所述读数头(1)的检测端朝向栅尺(2)设置，使得所述读数头(1)检测码道(4)信号并计算得到曳引机转子的位置。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述栅尺(2)呈圆环状且同轴固定于曳引机转子侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述读数头(1)内设置有电感式传感器(3)，所述码道(4)设置有若干金属栅格，若干所述金属栅格间距排列设置。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述栅尺(2)包括若干栅尺段，相邻两所述栅尺段的端部相互拼接，使若干栅尺段拼接形成圆环状。

5.根据权利要求2所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述栅尺(2)通过粘胶与曳引机转子侧壁固定。

6.根据权利要求2所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述曳引机转子侧壁开设有用于限位栅尺(2)的限位槽(5)。

7.根据权利要求1所述的一种非接触式旋转编码器，其特征在于：所述栅尺(2)固定连接有零位部件(6)，所述读数头(1)内设置有零位感应单元，所述零位感应单元感应零位部件(6)，并将零位部件(6)所在位置确定为零位。