CN210198400U - 一种高精度编码器及其在曳引电机上的安装结构 - Google Patents
一种高精度编码器及其在曳引电机上的安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度编码器，包含至少一齿环和检测装置，其在所述齿环的内圈和外圈均开设有一系列的被感应齿，检测装置具有两个传感器，其中一个传感器对应检测所述齿环内圈上的被感应齿位置，另一个传感器对应检测所述齿环外圈上的被感应齿位置。本实用新型还公开了该高精度编码器在曳引电机上的安装结构。本实用新型与现有技术相比，具有精度高、结构简单、无失磁风险且不容易受损的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯用编码器技术领域,特别涉及一种高精度编码器及其在曳引电机上的安装结构。
背景技术
曳引机所使用的编码器包括传感装置和被感应齿环，被感应齿环安装在转子上，被感应环的外圆周表面加工有若干齿，传感装置对被感应齿环进行非接触式扫描，以测量转子的磁极位置与旋转速度。此技术很好的解决了轴固定式永磁同步曳引机难于安装光电编码器的问题。但是该技术存在如下问题：精度差、远达不到光电编码器的精度，并且齿轮环容易受损、锈蚀、异物使得可靠性差。
另外目前比较典型的曳引机所使用的编码器结构有如中国实用新型专利授权公告号CN102648142B公开的“测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统”和中国实用新型专利授权公告号CN208567927U公开的“一种双编码高精度磁编码器及电机”。中国实用新型专利授权公告号CN102648142B公开的“测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统”存在的主要问题是磁感应带有失磁的风险。中国实用新型专利授权公告号CN208567927U公开的“一种双编码高精度磁编码器及电机”存在的主要问题是其由两套磁性体构成，结构复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题之一在于针对现有技术所存在的上述技术问题而提供一种精度高、结构简单、无失磁风险且不容易受损的高精度编码器。
本实用新型所要解决的技术问题之二在于提供一种上述高精度编码器在曳引电机上的安装结构。
作为本实用新型第一方面的高精度编码器，包含至少一齿环和检测装置，其特征在于，在所述齿环的内圈和外圈均开设有一系列的被感应齿，所述检测装置具有两个传感器，其中一个传感器对应检测所述齿环内圈上的被感应齿位置，另一个传感器对应检测所述齿环外圈上的被感应齿位置，两个传感器共同以非接触方式检测曳引电机转子磁极的位置和运动情况，通过所述齿环内圈上的被感应齿和所述齿环外圈上的被感应齿所构成的双编码结构，以提高编码器的精度。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述齿环内圈上的被感应齿的齿数与所述齿环外圈上的被感应齿的齿数不相等，以实现对曳引电机转子磁极进行精确定位。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述齿环内圈上和所述齿环外圈上均设置有至少一用以确定零位的异型齿，所述齿环内圈上的异型齿的齿形与所述齿环内圈上的被感应齿的齿形不相同，所述齿环外圈上的异型齿的齿形与所述齿环外圈上的被感应齿的齿形不相同。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述齿环的内圈和外圈以及所述齿环的端面上包覆有工程塑料，所述工程塑料对所述齿环内圈上的被感应齿、异型齿和所述齿环外圈上的被感应齿、异型齿进行保护，以解决齿环易受损、锈蚀、吸附异物的问题。
作为本实用新型第二方面的上述高精度编码器在曳引电机上的安装结构，所述齿环固定在曳引电机转子上并与所述曳引电机转子同步旋转，所述检测装置安装在所述曳引电机的静止部位。
在本实用新型的一个优选实施例中，对应检测所述齿环内圈上的被感应齿位置的传感器位于所述齿环内圈的内侧，对应检测所述齿环外圈上的被感应齿位置的传感器位于所述齿环外圈的外侧。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有精度高、结构简单、被感应齿环不采用安装永磁体的方式、无失磁风险，齿环的内圈和外圈以及端面上包覆有工程塑料不容易受损，可靠性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型高精度编码器的结构示意图。
图2为本实用新型高精度编码器中的齿环(包覆工程塑料后)的结构示意图。
图3为本实用新型高精度编码器中的齿环(包覆工程塑料前)的结构示意图。
图4为本实用新型高精度编码器中的齿环结构示意图。
图5为本实用新型高精度编码器中的齿环具有异型齿部位的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。
参见图1至图5，图中所示的高精度编码器，包含一齿环4和检测装置2，在齿环4的内圈和外圈均开设有一系列的被感应齿4A、4B。一系列的被感应齿 4A、4B相邻被感应齿之间设置齿槽。
齿环4内圈上的被感应齿4A的齿数与齿环4外圈上的被感应齿4B的齿数不相等，以实现对曳引电机转子磁极进行精确定位。
在齿环4内圈上和齿环4外圈上均设置有至少一用以确定零位的异型齿 5A、5B，以确定零位。齿环4内圈上的异型齿5A的齿形与齿环4内圈上的被感应齿4A的齿形不相同，齿环4外圈上的异型齿5B的齿形与齿环4外圈上的被感应齿4B的齿形不相同。
针对齿环易受损、锈蚀、吸附异物的问题，本实用新型对齿环4的内圈和外圈以及齿环4的端面上浇注有工程塑料6，然后加工内、外圆面积端环面。
检测装置2具有两个传感器2A、2B，其中一个传感器2A对应检测齿环4 内圈上的被感应齿4A位置，其位于齿环4内圈的内侧。另一个传感器2B对应检测齿环4外圈上的被感应齿4B位置，其位于齿环4外圈的外侧。两个传感器2A、2B共同以非接触方式检测曳引电机转子磁极的位置和运动情况，通过齿环4内圈上的被感应齿4A和齿环4外圈上的被感应齿4B所构成的双编码结构，以提高编码器的精度。
另外在齿环4设置有安装用沉孔8，用螺栓穿过这些安装用沉孔8就可以将齿环锁付在曳引电机转子上。
参见图5，齿环4固定在曳引电机转子1上并与曳引电机转子1同步旋转，检测装置2安装在曳引电机的静止部位3。
Claims (6)
1.高精度编码器，包含至少一齿环和检测装置，其特征在于，在所述齿环的内圈和外圈均开设有一系列的被感应齿，所述检测装置具有两个传感器，其中一个传感器对应检测所述齿环内圈上的被感应齿位置，另一个传感器对应检测所述齿环外圈上的被感应齿位置。
2.如权利要求1所述的高精度编码器，其特征在于，所述齿环内圈上的被感应齿的齿数与所述齿环外圈上的被感应齿的齿数不相等。
3.如权利要求1或2所述的高精度编码器，其特征在于，所述齿环内圈上和所述齿环外圈上均设置有至少一用以确定零位的异型齿，所述齿环内圈上的异型齿的齿形与所述齿环内圈上的被感应齿的齿形不相同，所述齿环外圈上的异型齿的齿形与所述齿环外圈上的被感应齿的齿形不相同。
4.如权利要求3所述的高精度编码器，其特征在于，在所述齿环的内圈和外圈以及所述齿环的端面上包覆有工程塑料。
5.一种权利要求1所述的高精度编码器在曳引电机上的安装结构，其特征在于，所述齿环固定在曳引电机转子上并与所述曳引电机转子同步旋转，所述检测装置安装在所述曳引电机的静止部位。
6.如权利要求5所述的安装结构，其特征在于，对应检测所述齿环内圈上的被感应齿位置的传感器位于所述齿环内圈的内侧，对应检测所述齿环外圈上的被感应齿位置的传感器位于所述齿环外圈的外侧。
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| CN201921027427.5U CN210198400U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种高精度编码器及其在曳引电机上的安装结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110487302A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-11-22 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种高精度编码器及其在曳引电机上的安装结构 |
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2019
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