CN220582131U - 一种动作捕捉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动作捕捉设备，包括底部安装板、支撑箱体、动作捕捉设备调高组件和可调动作捕捉设备组件，所述动作捕捉设备调高组件包括防护减震器、支撑底板、旋转电机、旋转传动轴、固定立架、传动螺纹杆、驱动电机、导向限位杆和移动支撑板，所述可调动作捕捉设备组件包括连接支撑架、调角转轴、调角电机、防护箱转动块、摄像设备防护箱、移动封闭门、动作捕捉摄像设备、动作捕捉感应器、动作捕捉数据存储器、支撑滑槽和支撑滑块。通过动作捕捉设备调高组件可实现方便对动作捕捉摄像设备进行自动化调整高度的目的，通过可调动作捕捉设备组件可实现方便根据使用需求自动化调整各个方位的捕捉角度的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于动作捕捉设备技术领域，具体是指一种动作捕捉设备。
背景技术
动作捕捉是一种用来记录人体动作，并将其转换成数字模式的技术。从其基本原理上来说是将人或动物的动作、空间位移记录下来。
例如CN210819542U公开了一种动作捕捉设备，与现有技术相比，本实用新型的第一磁铁和第一磁编码器不直接接触，使用寿命长，减少了第一连接件在安装座上旋转的摩擦力。实现确定动作捕捉设备上设有关节活动结构的关节处在一平面上的位置变化。但上述专利仍存在着以下缺陷：不便对动作捕捉摄像设备进行自动化调整高度，不便根据使用需求自动化调整各个方位的捕捉角度，因此，急需一种动作捕捉设备来解决上述问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种动作捕捉设备。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种动作捕捉设备，包括底部安装板，所述底部安装板上连接有支撑箱体，所述支撑箱体上连接有动作捕捉设备调高组件，所述动作捕捉设备调高组件包括支撑箱体底壁上对称连接的防护减震器，所述防护减震器上连接有支撑底板，所述支撑底板上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端上连接有与支撑箱体顶壁贯穿连接的旋转传动轴，所述旋转传动轴上固定连接有固定立架，所述固定立架顶壁与底壁之间转动连接有传动螺纹杆，所述固定立架顶壁上固定连接有驱动传动螺纹杆转动的驱动电机，所述固定立架顶壁与底壁之间固定连接有导向限位杆，所述传动螺纹杆上螺纹连接有移动支撑板，所述导向限位杆上贯穿滑动连接有移动支撑板，所述移动支撑板上连接有可调动作捕捉设备组件。
为了顺利实现方便根据使用需求自动化调整各个方位的捕捉角度的目的，所述可调动作捕捉设备组件包括移动支撑板上固定连接有的连接支撑架，所述连接支撑架两侧壁之间转动连接有调角转轴，所述连接支撑架一侧壁上固定连接有驱动调角转轴转动的调角电机，所述调角转轴上贯穿固定连接有防护箱转动块，所述防护箱转动块上固定连接有摄像设备防护箱，所述摄像设备防护箱一侧壁上滑动连接有移动封闭门，所述摄像设备防护箱内连接有动作捕捉摄像设备，所述支撑箱体底壁上连接有动作捕捉感应器，所述支撑箱体底壁上连接有动作捕捉数据存储器。
为了顺利实现方便对移动支撑板支撑的目的，所述固定立架侧壁上设有支撑滑槽，所述支撑滑槽上滑动连接有与移动支撑板固定连接的支撑滑块。
进一步地，所述底部安装板上设有安装螺栓孔。
进一步地，所述支撑箱体侧壁上铰接连接有透明封闭门。
其中，所述摄像设备防护箱两侧壁上连接有防尘通风网。
作为优选地，所述底部安装板呈工字型设置，所述固定立架呈U形设置，所述移动支撑板呈T形设置，所述连接支撑架呈U形设置。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种动作捕捉设备，通过动作捕捉设备调高组件可实现方便对动作捕捉摄像设备进行自动化调整高度的目的，通过可调动作捕捉设备组件可实现方便根据使用需求自动化调整各个方位的捕捉角度的目的。
附图说明
图1为本方案提出的一种动作捕捉设备的结构示意图；
图2为本方案提出的一种动作捕捉设备的另一角度结构示意图。
其中，1、底部安装板，2、支撑箱体，3、动作捕捉设备调高组件，4、可调动作捕捉设备组件，5、防护减震器，6、支撑底板，7、旋转电机，8、旋转传动轴，9、固定立架，10、传动螺纹杆，11、驱动电机，12、导向限位杆，13、移动支撑板，14、连接支撑架，15、调角转轴，16、调角电机，17、防护箱转动块，18、摄像设备防护箱，19、移动封闭门，20、动作捕捉摄像设备，21、动作捕捉感应器，22、动作捕捉数据存储器，23、支撑滑槽，24、支撑滑块。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种动作捕捉设备，包括底部安装板1，底部安装板1呈工字型设置，底部安装板1上设有安装螺栓孔，底部安装板1上连接有支撑箱体2，支撑箱体2侧壁上铰接连接有透明封闭门，支撑箱体2上连接有动作捕捉设备调高组件3，动作捕捉设备调高组件3包括支撑箱体2底壁上对称连接的防护减震器5，防护减震器5上连接有支撑底板6，支撑底板6上固定连接有旋转电机7，旋转电机7输出端上连接有与支撑箱体2顶壁贯穿连接的旋转传动轴8，旋转传动轴8上固定连接有固定立架9，固定立架9呈U形设置，固定立架9顶壁与底壁之间转动连接有传动螺纹杆10，固定立架9顶壁上固定连接有驱动传动螺纹杆10转动的驱动电机11，固定立架9顶壁与底壁之间固定连接有导向限位杆12，传动螺纹杆10上螺纹连接有移动支撑板13，导向限位杆12上贯穿滑动连接有移动支撑板13，移动支撑板13呈T形设置，移动支撑板13上连接有可调动作捕捉设备组件4。
如图1-2所示，可调动作捕捉设备组件4包括移动支撑板13上固定连接有的连接支撑架14，连接支撑架14呈U形设置，连接支撑架14两侧壁之间转动连接有调角转轴15，连接支撑架14一侧壁上固定连接有驱动调角转轴15转动的调角电机16，调角转轴15上贯穿固定连接有防护箱转动块17，防护箱转动块17上固定连接有摄像设备防护箱18，摄像设备防护箱18两侧壁上连接有防尘通风网，摄像设备防护箱18一侧壁上滑动连接有移动封闭门19，摄像设备防护箱18内连接有动作捕捉摄像设备20，支撑箱体2底壁上连接有动作捕捉感应器21，支撑箱体2底壁上连接有动作捕捉数据存储器22，固定立架9侧壁上设有支撑滑槽23，支撑滑槽23上滑动连接有与移动支撑板13固定连接的支撑滑块24。
具体使用时，用户将固定螺栓穿过底部安装板1上的各组安装螺栓孔可将底部安装板1与本装置固定住，接着将移动封闭门19沿着摄像设备防护箱18侧壁滑动打开，然后将动作捕捉摄像设备20固定在摄像设备防护箱18内并用移动封闭门19将摄像设备防护箱18封闭，然后开启驱动电机11，则传动螺纹杆10随之转动带动移动支撑板13沿着导向限位杆12移动，同时支撑滑块24沿着支撑滑槽23滑动支撑，移动支撑板13移动带动摄像设备防护箱18移动来调整动作捕捉摄像设备20的捕捉摄像高度，开启动作捕捉感应器21可对人体活动进行红外感应，同时触发调角电机16与旋转电机7开启，旋转电机7开启时，旋转传动轴8随之转动带动固定立架9转动，则动作捕捉摄像设备20随之旋转追随人体进行动作捕捉，调角电机16开启时，调角转轴15随之转动带动防护箱转动块17与摄像设备防护箱18转动调整动作捕捉摄像设备20的角度，可根据人体动作调整捕捉摄像的俯仰角度，同时防护减震器5可将振幅吸收进行减震防护，则动作捕捉摄像的数据传输储存在动作捕捉数据存储器22内，以上就是整个动作捕捉设备的全部使用过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种动作捕捉设备，包括底部安装板，所述底部安装板上连接有支撑箱体，其特征在于：所述支撑箱体上连接有动作捕捉设备调高组件，所述动作捕捉设备调高组件包括支撑箱体底壁上对称连接的防护减震器，所述防护减震器上连接有支撑底板，所述支撑底板上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端上连接有与支撑箱体顶壁贯穿连接的旋转传动轴，所述旋转传动轴上固定连接有固定立架，所述固定立架顶壁与底壁之间转动连接有传动螺纹杆，所述固定立架顶壁上固定连接有驱动传动螺纹杆转动的驱动电机，所述固定立架顶壁与底壁之间固定连接有导向限位杆，所述传动螺纹杆上螺纹连接有移动支撑板，所述导向限位杆上贯穿滑动连接有移动支撑板，所述移动支撑板上连接有可调动作捕捉设备组件。
2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述可调动作捕捉设备组件包括移动支撑板上固定连接有的连接支撑架，所述连接支撑架两侧壁之间转动连接有调角转轴，所述连接支撑架一侧壁上固定连接有驱动调角转轴转动的调角电机，所述调角转轴上贯穿固定连接有防护箱转动块，所述防护箱转动块上固定连接有摄像设备防护箱，所述摄像设备防护箱一侧壁上滑动连接有移动封闭门，所述摄像设备防护箱内连接有动作捕捉摄像设备，所述支撑箱体底壁上连接有动作捕捉感应器，所述支撑箱体底壁上连接有动作捕捉数据存储器。
3.根据权利要求2所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述固定立架侧壁上设有支撑滑槽，所述支撑滑槽上滑动连接有与移动支撑板固定连接的支撑滑块。
4.根据权利要求3所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述底部安装板上设有安装螺栓孔。
5.根据权利要求4所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述支撑箱体侧壁上铰接连接有透明封闭门。
6.根据权利要求5所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述摄像设备防护箱两侧壁上连接有防尘通风网。
7.根据权利要求6所述的一种动作捕捉设备，其特征在于：所述底部安装板呈工字型设置，所述固定立架呈U形设置，所述移动支撑板呈T形设置，所述连接支撑架呈U形设置。
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