CN220582124U - 一种无人驾驶道路识别装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无人驾驶道路识别装置，涉及矿场设备技术领域，具体为一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体，所述安装箱体的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部设置有一组识别探头以及两组监视探头，所述识别探头、监视探头的底部均设置有仰角调节机构，所述安装箱体的内侧固定安装有安装套管。该无人驾驶道路识别装置，通过驱动电机带动主动齿轮以及从动齿轮转动，对识别探头、监视探头朝向进行调节，并通过两组多级电动伸缩杆带动安装板以及识别探头、监视探头移动，对识别探头、监视探头高度进行调节，同时通过微型减速电机带动一级斜齿轮、二级斜齿轮转动，对识别探头仰角进行调节。

Description

一种无人驾驶道路识别装置

技术领域

本申请涉及矿场设备技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶道路识别装置。

背景技术

露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石的矿体，露天矿内通常会设置有较多的无人驾驶道路，此来供无人驾驶的运矿车进行行驶，为方便对无人驾驶运矿车的车辆信息进行识别，现有无人驾驶道路通常会设置有智能识别装置。

专利号CN201922371501.1公开了一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其中设置有一组识别探头与两组监视探头，通过两种探头的配合在无人驾驶道路区域内进行车辆和人的智能识别，同时其中设置有对探头调节的结构，如第一电机、螺纹套管、固定结构、液压杆、固定座、插杆、折型杆、安装片、限位套、竖杆、驱动结构、连接轴、齿轮盘、圆盘、齿牙等结构，通过各结构的相互配合，实现对探头角度与高度的调节，避免视野出现盲区，但是其通过螺纹杆与螺纹套管配合对探头高度进行调节，整体高度较高，因此对装置整体安装位置存在较多限制，此外，其中设置的调节机构仅能对探头的朝向与高度进行调节，而不能对探头仰角进行调节，探头调节仍存在一定的局限性，导致视野内仍存在一定的盲区，为此我们提出一种无人驾驶道路识别装置以解决上述问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种无人驾驶道路识别装置，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体，所述安装箱体的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部设置有一组识别探头以及两组监视探头，所述识别探头、监视探头的底部均设置有仰角调节机构，所述安装箱体的内侧固定安装有安装套管，所述安装板的底部固定安装有与安装套管配合的安装中心轴，所述安装箱体的内部固定安装有两组多级电动伸缩杆以及一组驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，所述安装中心轴的外部固定套装有与主动齿轮配合的从动齿轮。

优选的，所述仰角调节机构包括安装座位、连接架，所述安装座位固定安装于安装板的顶部，所述连接架固定安装于识别探头或监视探头的底部，所述连接架活动安装于安装座位的内部。

优选的，所述连接架的内部固定安装有二级斜齿轮，所述安装座位的侧面固定安装有微型减速电机，且微型减速电机的输出轴上固定套装有一级斜齿轮。

优选的，所述二级斜齿轮与一级斜齿轮处于同一平面，所述二级斜齿轮的外沿与一级斜齿轮相互啮合。

优选的，所述安装板的底部固定安装有导向滑轨，所述多级电动伸缩杆的输出轴上固定安装有导向滑套，且导向滑套活动安装于导向滑轨的外部。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮处于同一平面，所述主动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述安装套管的内部镶嵌有连接轴承，所述安装中心轴通过连接轴承活动套装于安装套管的内部。

本申请提供的一种无人驾驶道路识别装置，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶道路识别装置，通过驱动电机带动主动齿轮以及从动齿轮转动，对识别探头、监视探头朝向进行调节，并通过两组多级电动伸缩杆带动安装板以及识别探头、监视探头移动，对识别探头、监视探头高度进行调节，同时通过微型减速电机带动一级斜齿轮、二级斜齿轮转动，对识别探头仰角进行调节，实现对探头高度、朝向、仰角进行调节，避免探头视野内存在盲区，提高识别的精度。

2、该无人驾驶道路识别装置，通过在安装箱体内部设置两组多级电动伸缩杆，实现对探头高度的调节，同时通过导向滑套、导向滑轨对安装板位置进行限制，保证多级电动伸缩杆可带动安装板上下移动的同时，使安装板可稳定转动，另外该装置各调节结构整体更加集中，缩小了该装置整体的体积，减少对安装空间的占用，降低安装的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型安装箱体剖面的结构示意图；

图3为本实用新型安装箱体内部的结构示意图；

图4为本实用新型安装板底部的结构示意图；

图5为本实用新型仰角调节机构的结构示意图。

图中：1、安装箱体；2、安装板；3、识别探头；4、监视探头；5、仰角调节机构；51、安装座位；52、连接架；53、二级斜齿轮；54、一级斜齿轮；55、微型减速电机；6、安装中心轴；7、安装套管；8、连接轴承；9、从动齿轮；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、多级电动伸缩杆；13、导向滑套；14、导向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体1，安装箱体1的顶部活动安装有安装板2，安装板2的顶部设置有一组识别探头3以及两组监视探头4，识别探头3、监视探头4的底部均设置有仰角调节机构5，通过微型减速电机55带动一级斜齿轮54、二级斜齿轮53转动，对识别探头3仰角进行调节，实现对探头高度、朝向、仰角进行调节，避免探头视野内存在盲区，提高识别的精度，安装箱体1的内侧固定安装有安装套管7，安装板2的底部固定安装有与安装套管7配合的安装中心轴6，安装箱体1的内部固定安装有两组多级电动伸缩杆12以及一组驱动电机10，设置两组多级电动伸缩杆12，实现对探头高度的调节，驱动电机10的输出轴上固定套装有主动齿轮11，安装中心轴6的外部固定套装有与主动齿轮11配合的从动齿轮9，驱动电机10带动主动齿轮11以及从动齿轮9转动，对识别探头3、监视探头4朝向进行调节，并通过两组多级电动伸缩杆12带动安装板2以及识别探头3、监视探头4移动，对识别探头3、监视探头4高度进行调节。

请参阅图5，仰角调节机构5包括安装座位51、连接架52，安装座位51固定安装于安装板2的顶部，连接架52固定安装于识别探头3或监视探头4的底部，连接架52活动安装于安装座位51的内部，通过安装座位51对连接架52进行限制，保证识别探头3、监视探头4调节时的稳定性，连接架52的内部固定安装有二级斜齿轮53，安装座位51的侧面固定安装有微型减速电机55，且微型减速电机55的输出轴上固定套装有一级斜齿轮54，二级斜齿轮53与一级斜齿轮54处于同一平面，二级斜齿轮53的外沿与一级斜齿轮54相互啮合，通过二级斜齿轮53与一级斜齿轮54相互配合，保证微型减速电机55可带动识别探头3、监视探头4转动，实现对识别探头3、监视探头4仰角进行调节，微型减速电机55为现有技术，型号为5IK120GN/5GU10K。

请参阅图2、3、4，安装板2的底部固定安装有导向滑轨14，多级电动伸缩杆12的输出轴上固定安装有导向滑套13，且导向滑套13活动安装于导向滑轨14的外部，通过导向滑套13、导向滑轨14进行配合，对多级电动伸缩杆12、安装板2连接处进行限制，保证多级电动伸缩杆12可带动安装板2上下移动，同时使安装板2可稳定转动，多级电动伸缩杆12为目前常见现有技术，主动齿轮11与从动齿轮9处于同一平面，主动齿轮11的外沿与从动齿轮9相互啮合，通过主动齿轮11与从动齿轮9相互配合，保证驱动电机10可带动安装板2稳定转动，实现对识别探头3、监视探头4朝向的调节，驱动电机10为目前常见现有技术，安装套管7的内部镶嵌有连接轴承8，安装中心轴6通过连接轴承8活动套装于安装套管7的内部，通过安装套管7、连接轴承8进行限制，保证安装板2转动时的稳定性，同时保证识别探头3、监视探头4工作时的稳定性。

综上，本申请提供的一种无人驾驶道路识别装置，在使用时，将该装置固定安装在需要识别的位置，使两个监视探头4分别对准主道路，根据实际需要的高度，后台控制终端控制两组多级电动伸缩杆12带动安装板2以及识别探头3、监视探头4移动，对识别探头3、监视探头4高度进行调节，在实际工作时，后台控制微型减速电机55启动，微型减速电机55带动一级斜齿轮54、二级斜齿轮53转动，带动两组监视探头4以正负一定角度进行转动，并将拍摄数据传输至后台终端，当侧面的监视探头4拍摄到出现操作人员或者矿车时，后台随即发送指令控制驱动电机10启动，驱动电机10带动主动齿轮11以及从动齿轮9转动，从而带动安装板2以及识别探头3、监视探头4进行一定角度的转动，驱动电机10的转动方向根据相应一个监视探头4的拍摄信息而定，识别探头3随之被转向有人员或者矿车出现的一侧，同时后台控制终端控制识别探头3上的仰角调节机构5带动识别探头3以正负一定角度转动，识别探头3对该区域出现的人员或矿车进行实时监测，直至它们消失后，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶道路识别装置，包括安装箱体(1)，所述安装箱体(1)的顶部活动安装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的顶部设置有一组识别探头(3)以及两组监视探头(4)，所述识别探头(3)、监视探头(4)的底部均设置有仰角调节机构(5)，所述安装箱体(1)的内侧固定安装有安装套管(7)，所述安装板(2)的底部固定安装有与安装套管(7)配合的安装中心轴(6)，所述安装箱体(1)的内部固定安装有两组多级电动伸缩杆(12)以及一组驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定套装有主动齿轮(11)，所述安装中心轴(6)的外部固定套装有与主动齿轮(11)配合的从动齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述仰角调节机构(5)包括安装座位(51)、连接架(52)，所述安装座位(51)固定安装于安装板(2)的顶部，所述连接架(52)固定安装于识别探头(3)或监视探头(4)的底部，所述连接架(52)活动安装于安装座位(51)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述连接架(52)的内部固定安装有二级斜齿轮(53)，所述安装座位(51)的侧面固定安装有微型减速电机(55)，且微型减速电机(55)的输出轴上固定套装有一级斜齿轮(54)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述二级斜齿轮(53)与一级斜齿轮(54)处于同一平面，所述二级斜齿轮(53)的外沿与一级斜齿轮(54)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部固定安装有导向滑轨(14)，所述多级电动伸缩杆(12)的输出轴上固定安装有导向滑套(13)，且导向滑套(13)活动安装于导向滑轨(14)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)与从动齿轮(9)处于同一平面，所述主动齿轮(11)的外沿与从动齿轮(9)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶道路识别装置，其特征在于：所述安装套管(7)的内部镶嵌有连接轴承(8)，所述安装中心轴(6)通过连接轴承(8)活动套装于安装套管(7)的内部。