CN220578238U - 一种工件传送装置的保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种工件传送装置的保护结构，包括机架，机架上设有用于传动加工工位纵向移动的传动组件，机架位于传动组件的一侧设有为传动组件提供动力的驱动件，传动组件的主动轮套设在驱动件的活动端上，驱动件的活动端上还套设有锁止轮，锁止轮的一侧设置有用于限制锁止轮转动的卡止组件，机架上还设置有用于控制卡止组件的控制器，控制器与卡止组件相连接，当速度检测件检测到电机故障失速时，推动气缸拉动挡止块下端向后移动，挡止块的上端卡设在锁止位中，电机的输出端停止转动，继而使传动组件停止运行，为人员的人身安全提供保障，消除输送装置存在的安全隐患，可减少输送装置因撞击而损坏，可减少经济损失。

Description

一种工件传送装置的保护结构

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置技术领域，尤其涉及一种工件传送装置的保护结构。

背景技术

现有常见的工件传送装置采用在机架的上端铰接有主动轮，在机架的下端铰接有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动链连接，工件的加工工位连接在传动链上，主动轮套设在电机的输出端上，电机驱动主动轮转动，通过传动链带动从动轮转动继而带动加工工位纵向移动，随着传送装置的日渐老化，传送装置可能出现电机失速而使加工工位快速下降的情况，以至对人员造成伤害，存在极大的安全隐患，并且，加工工位快速下降导致设备部件及工件与机架底部发生撞击而损坏，造成经济损失，为消除传动装置存在的安全隐患，需对现有技术做出进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种工件传送装置的保护结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种工件传送装置的保护结构，包括机架，所述机架上设置有用于传动加工工位纵向移动的传动组件，在所述机架位于传动组件的一侧设置有为传动组件提供动力的驱动件，所述传动组件的主动轮套设在所述驱动件的活动端上，在所述驱动件的活动端上还套设有锁止轮，所述锁止轮的一侧设置有用于限制锁止轮转动的卡止组件，所述机架上还设置有用于控制卡止组件的控制器，所述控制器与所述卡止组件相连接。

其中，还包括用于检测传动组件传动速度的速度检测件，所述速度检测件与所述控制器相连接。

其中，所述锁止轮的外围环设有若干组凸齿，所述凸齿自所述锁止轮的外表面向外凸出设置。

其中，所述卡止组件包括连接板、挡止块，所述挡止块通过铰接件可转动的装配在所述连接板上。

其中，所述卡止组件还包括推动气缸，所述推动气缸的活动端连接在所述挡止块上，所述推动气缸向远离锁止轮的方向移动而带动所述挡止块的上端卡设在锁止轮上，使所述锁止轮停止转动，继而使驱动件的活动端停止转动。

其中，所述连接板为两组，两组所述连接板相间隔设置而形成活动空间，所述挡止块以及推动气缸的活动端分别置于所述活动空间中。

其中，相邻的两组所述凸齿之间具有倾斜部，所述倾斜部的一端连接在其一凸齿的顶端，所述倾斜部的另一端连接在另一凸齿的底端。

其中，所述倾斜部与所述凸齿的侧端面之间形成锁止位，所述挡止块卡设在所述锁止位中而使所述锁止轮停止转动。

其中，所述挡止块呈倾斜设置在所述连接板上，所述挡止块自所述挡止块的底部向远离所述锁止轮的方向倾斜设置。

其中，所述凸齿侧端面的顶端与所述倾斜部相连接处设置有弧形面。

本实用新型的优点在于:本申请传动组件的主动轮套设在电机的输出端上，在电机的输出端位于电机与主动轮之间套设有锁止轮，锁止轮的外围具有多组锁止位，锁止轮的一侧设置有卡止组件，当速度检测件检测到电机故障失速使加工工位出现异常下降时，推动气缸拉动挡止块下端向后移动，使挡止块的上端卡设在锁止位中，以使电机的输出端停止转动，继而使传动组件停止运行，为操作人员的人身安全提供保障，消除输送装置存在的安全隐患，与此同时，可减少输送装置因发生撞击而损坏，减少不必要的经济损失。

附图说明

图1为一种输送装置的立体结构示意图一；

图2为一种输送装置的立体结构示意图二；

图3为保护结构的立体结构示意图一；

图4为保护结构的主视结构示意图；

图5为保护结构的立体结构示意图二；

图6为卡止组件的立体结构示意图；

图7为卡止组件的主视结构示意图；

图8为卡止组件的部分立体结构示意图；

图9为锁止轮的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1-机架；11-固定座；2-驱动件；21-主动轮；22-锁止轮；23-凸齿；24-倾斜部；25-锁止位；26-弧形面；3-卡止组件；31-连接板；32-挡止块；33-推动气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例1：如图1-9所示，一种工件传送装置的保护结构，包括机架1，所述机架1上设置有用于传动加工工位纵向移动的传动组件，在所述机架1位于传动组件的一侧设置有为传动组件提供动力的驱动件2，所述传动组件的主动轮21套设在所述驱动件2的活动端上，在所述驱动件2的活动端上还套设有锁止轮22，所述锁止轮22的一侧设置有用于限制锁止轮转动的卡止组件3，所述机架1上还设置有用于控制卡止组件3的控制器，所述控制器与所述卡止组件3相连接，锁止轮及主动轮分别套设在电机的输出端上，当速度检测件检测到电机故障失速时，速度检测件将信号传输到控制器，控制器控制推动气缸拉动挡止块下端向后移动，挡止块的上端卡设在锁止位中，以使电机的输出端停止转动，继而使传动组件停止运行，将加工工位制停在安全位置，为操作人员的人身安全提供保障。

其中，所述驱动件2为电机。

其中，所述传动组件包括主动轮、从动轮、设置在机架顶部两侧的上传动轮以及设置在机架底部两侧的下传动轮，主动轮套设在电机的输出端上，从动轮、上传动轮分别套设在转轴上，下传动轮分别铰接在机架上，主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接，上传动轮、下传动轮之间通过传动链传动连接，加工工位连接在传动链上，加工工位随着传动链的纵向传动而纵向移动，挡止块制停锁止轮使电机的输出端停止转动，即主动轮停止转动继而制停从动轮，将加工工位制停在安全位置。

其中，所述锁止轮22的外围环设有若干组凸齿23，所述凸齿23自所述锁止轮22的外表面向外凸出设置，挡止块抵接在凸齿上以控制锁止轮停止转动，进而使电机的输出端停止转动。

其中，所述卡止组件3包括连接板31、挡止块32，所述挡止块32通过铰接件可转动的装配在所述连接板31上，所述连接板竖向的设置在所述机架上，所述铰接件为销钉，所述连接板与所述挡止块上分别设置有铰接孔，所述销钉分别插设在铰接孔中而使挡止块可转动的装配在连接板上。

其中，所述卡止组件3还包括推动气缸33，所述推动气缸33的活动端连接在所述挡止块32上，所述推动气缸33向远离锁止轮22的方向移动而带动所述挡止块32的上端卡设在锁止轮22上，使所述锁止轮停止转动，继而使驱动件的活动端停止转动。

其中，所述连接板31为两组，两组所述连接板31相间隔设置而形成活动空间，所述挡止块32以及推动气缸33的活动端分别置于所述活动空间中，挡止块更稳固的装配在机架上，使挡止块在推动气缸的推动下能够在连接板之间活动。

其中，相邻的两组所述凸齿23之间具有倾斜部24，所述倾斜部24的一端连接在其一凸齿23的顶端，所述倾斜部24的另一端连接在另一凸齿23的底端，当挡止块卡设在锁止轮的锁止位上时，挡止块的前侧面抵接在倾斜部上，挡止块的上端面抵接在凸齿的侧端面上。

其中，所述倾斜部自所述凸齿的顶部向锁止轮的外表面的方向倾斜设置。

其中，所述倾斜部24的端部与所述凸齿23的侧端面的上端部相连接并形成尖端部。

其中，所述倾斜部24与所述凸齿23的侧端面之间形成锁止位25，所述挡止块32卡设在所述锁止位25中而使所述锁止轮22停止转动，继而使传动组件停止转动。

其中，所述锁止位为多组，多组所述锁止位相间隔的分布在锁止轮的外围，便于挡止块快速的卡设在锁止位中，制停锁止轮从而制停电机的输出端，以使传动组件停止运转。

其中，所述挡止块上端部的形状与所述锁止位的形状相匹配设置。

其中，所述挡止块32呈倾斜设置在所述连接板31上，所述挡止块32自所述挡止块32的底部向远离所述锁止轮22的方向倾斜设置。

其中，所述机架1与所述推动气缸33相对应处设置有固定座11，所述推动气缸33的固定端装配在所述固定座11而横向设置在所述机架1上，加固推动气缸与机架之间连接稳固程度。

其中，所述凸齿23侧端面的顶端与所述倾斜部24相连接处设置有弧形面，减少锁止轮划损挡止块。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工件传送装置的保护结构，包括机架，所述机架上设置有用于传动加工工位纵向移动的传动组件，在所述机架位于传动组件的一侧设置有为传动组件提供动力的驱动件，其特征在于：所述传动组件的主动轮套设在所述驱动件的活动端上，在所述驱动件的活动端上还套设有锁止轮，所述锁止轮的一侧设置有用于限制锁止轮转动的卡止组件，所述机架上还设置有用于控制卡止组件的控制器，所述控制器与所述卡止组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：还包括用于检测传动组件传动速度的速度检测件，所述速度检测件与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述锁止轮的外围环设有若干组凸齿，所述凸齿自所述锁止轮的外表面向外凸出设置。

4.根据权利要求3所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述卡止组件包括连接板、挡止块，所述挡止块通过铰接件可转动的装配在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述卡止组件还包括推动气缸，所述推动气缸的活动端连接在所述挡止块上，所述推动气缸向远离锁止轮的方向移动而带动所述挡止块的上端卡设在锁止轮上，使所述锁止轮停止转动，继而使驱动件的活动端停止转动。

6.根据权利要求5所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述连接板为两组，两组所述连接板相间隔设置而形成活动空间，所述挡止块以及推动气缸的活动端分别置于所述活动空间中。

7.根据权利要求4所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：相邻的两组所述凸齿之间具有倾斜部，所述倾斜部的一端连接在其一凸齿的顶端，所述倾斜部的另一端连接在另一凸齿的底端。

8.根据权利要求7所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述倾斜部与所述凸齿的侧端面之间形成锁止位，所述挡止块卡设在所述锁止位中而使所述锁止轮停止转动。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述挡止块呈倾斜设置在所述连接板上，所述挡止块自所述挡止块的底部向远离所述锁止轮的方向倾斜设置。

10.根据权利要求7所述的一种工件传送装置的保护结构，其特征在于：所述凸齿侧端面的顶端与所述倾斜部相连接处设置有弧形面。