CN220576540U - 一种卸料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸料机械臂，涉及注塑机领域。本实用新型包括活动套筒和安装座，所述活动套筒的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有负压机构，所述负压机构包括气管，所述活动套筒的前端设置有气泵所述气管远离伸缩杆一端的外侧设置有安装板，所述安装板的两侧设置有夹持机构，本实用新型通过夹持块和电推杆，首先，启动伺服电机，使螺杆开始通过轴承与安装座转动，同时，使滑块与安装座卡合滑移，接着，当吸盘与注塑成品的表面相贴合，由于气泵所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，同时，使电推杆带动夹持块向内扣合，使夹持块的内壁与注塑成品的表面相贴合，避免由于成品的缺陷，从而造成注塑产品掉落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机领域，具体为一种卸料机械臂。
背景技术
在塑料制品生产加工领域，注塑机是普遍使用的设备之一，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机工作时，一般是先将粒状或粉状塑料加入到料筒内，通过料筒内螺杆的旋转和料筒的加热使塑料成为熔融状态，然后通过螺杆的旋转驱使塑料向前推移，使得塑料以很高的压力和速度从喷嘴射出，注入到闭合模具内，经过保压、冷却后固化为所需的成型塑料制品。
现有的注塑机为了提高生产效率，具有注塑机配套的机械臂进行卸料，有利于提高20-30％生产效率，目前机械臂的远离大多是利用气泵制造负压环境，使塑料产品的表面吸附在机械臂上，但是，当遇到注塑不完全或者加工有缺陷的产品，其表面会存在坑洞，机械臂在运输注塑成品的过程中，由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，存在产品从机械臂上掉落的情况。
于是，发明人有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种卸料机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种卸料机械臂，以解决机械臂在运输注塑成品的过程中，由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，存在产品从机械臂上掉落的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸料机械臂，包括活动套筒和安装座，所述活动套筒的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有负压机构，所述负压机构包括气管，所述活动套筒的前端设置有气泵，所述气管上设置有气压传感器，所述气管远离伸缩杆一端的外侧设置有安装板，所述安装板的两侧设置有夹持机构。
通过采用上述技术方案，首先，启动伺服电机，使螺杆开始通过轴承与安装座转动，同时，通过滑块与螺杆螺纹连接诶，使滑块进行移动，从而带动活动套筒和伸缩杆进行移动，接着，当吸盘与注塑成品的表面相贴合，由于气泵所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，有利于注塑成品的运输，同时，控制器启动电推杆，使电推杆带动夹持块向内扣合，使夹持块的内壁与注塑成品的表面相贴合，机械臂更好的运输注塑成品，避免由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，从而使注塑产品掉落的问题。
进一步的，所述活动套筒和伸缩杆通过螺栓螺纹连接，所述气泵的输出端与气管相连通，所述气泵与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过将活动套筒和伸缩杆通过螺栓螺纹连接有利于调节伸缩杆在活动套筒外部的长度。
进一步的，所述气管的另一端设置有吸盘，所述夹持机构包括电推杆，所述电推杆设置有多个，多个所述电推杆与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过将电推杆设置为多个，有利于夹持块具有更稳定的夹持力。
进一步的，所述电推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的内侧设置有橡胶条，所述吸盘为橡胶材质构成。
通过采用上述技术方案，通过将吸盘设置为香蕉材质，和在夹持块的内侧设置橡胶条，有利于对注塑成品起到足够的防护作用。
进一步的，所述伸缩杆的一侧设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接，所述气压传感器与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过气压传感器的设置，有利于检测气管内的气压情况，并以气压情况来反映注塑产品的优劣。
进一步的，所述活动套筒的顶部设置有滑块，所述安装座的内部设置有传动机构，所述滑块与螺杆呈螺纹连接，且所述滑块与安装座卡合滑移，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆通过轴承与安装座转动连接。
通过采用上述技术方案，有利于带动活动套筒进行移动，有利于机械臂的平稳运行。
进一步的，所述螺杆的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端和螺杆固定连接，所述伺服电机与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过伺服电机的设置，有利于增强整体机械臂的安全防护。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、本实用新型通过夹持块和电推杆，首先，启动伺服电机，使螺杆开始通过轴承与安装座转动，同时，通过滑块与螺杆螺纹连接，使滑块进行移动，从而带动活动套筒和伸缩杆进行移动，接着，当吸盘与注塑成品的表面相贴合，由于气泵所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，有利于注塑成品的运输，同时，控制器启动电推杆，使电推杆带动夹持块向内扣合，使夹持块的内壁与注塑成品的表面相贴合，使机械臂更好的运输注塑成品，避免由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，从而使注塑产品掉落的问题；
2、本实用新型通过设置气压传感器，当遇到注塑产品表面有气泡或者空洞时，会影响气泵在气管中所制造的负压环境，利用气压传感器检测气管内的气压，当气管内的气压低于所设定的数值时，控制器启动警示灯，提醒工作人员此成品为残次品，接着，控制器控制电推杆进行扩张，并使气泵停止抽泣，将注塑残次品从机械臂上掉落在废料区，有利于提高筛选注塑成品的过程，提高机械臂的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型安装板的立体结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图。
图中：1、活动套筒；2、伸缩杆；3、滑块；4、安装座；5、传动机构；501、螺杆；502、轴承；503、伺服电机；6、负压机构；601、气泵；602、气管；603、吸盘；7、安装板；8、夹持机构；801、电推杆；802、夹持块；803、橡胶条；9、气压传感器；10、警示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种卸料机械臂，如图所示1-4，包括活动套筒1和安装座4，活动套筒1的内部设置有伸缩杆2，伸缩杆2的底端设置有负压机构6，负压机构6包括气管602，活动套筒1的前端设置有气泵601，气管602上设置有气压传感器9，气管602远离伸缩杆2一端的外侧设置有安装板7，安装板7的两侧设置有夹持机构8。
参阅图1、2、3和4，活动套筒1和伸缩杆2通过螺栓螺纹连接，气泵601的输出端与气管602相连通，气泵601与控制器电性连接，通过将活动套筒1和伸缩杆2通过螺栓螺纹连接有利于调节伸缩杆2在活动套筒1外部的长度，使机械臂更具有实施性。
参阅图2和3，气管602的另一端设置有吸盘603，夹持机构8包括电推杆801，电推杆801设置有多个，多个电推杆801与控制器电性连接，通过将电推杆801设置为多个，增加对注塑成品的加持力，有利于夹持块802具有更稳定的夹持力。
参阅图3，电推杆801的输出端固定连接有夹持块802，夹持块802的内侧设置有橡胶条803，吸盘603为橡胶材质构成，通过将吸盘603设置为香蕉材质，和在夹持块802的内侧设置橡胶条803，有利于对注塑成品起到足够的防护作用，增大与注塑成品之间的摩擦力，防止注塑成品的掉落。
参阅图1、2、3和4，伸缩杆2的一侧设置有警示灯10，警示灯10与控制器电性连接，气压传感器9与控制器电性连接，通过气压传感器9的设置，有利于检测气管602内的气压情况，并以气压情况来反映注塑产品的优劣，提高机械臂的使生产效率。
参阅图1和2，活动套筒1的顶部设置有滑块3，安装座4的内部设置有传动机构5，滑块3与螺杆501呈螺纹连接，且滑块3与安装座4卡合滑移，传动机构5包括螺杆501，螺杆501通过轴承502与安装座4转动连接，有利于带动活动套筒1进行移动，有利于机械臂的平稳运行，提高机械臂的结构稳定性。
本实施例的实施原理为：首先，启动伺服电机503，使螺杆501开始通过轴承502与安装座4转动，同时，通过滑块3与螺杆501螺纹连接，使滑块3与安装座4卡合滑移，从而带动活动套筒1和伸缩杆2进行移动，接着，当吸盘603与注塑成品的表面相贴合，由于气泵601所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，有利于注塑成品的运输，同时，控制器启动电推杆801，使电推杆801带动夹持块802向内扣合，使夹持块802的内壁与注塑成品的表面相贴合；
当遇到注塑产品表面有气泡或者空洞时，会影响气泵601在气管602中所制造的负压环境，利用气压传感器9检测气管602内的气压，当气管602内的气压低于所设定的数值时，控制器启动警示灯10，提醒工作人员此成品为残次品，接着，控制器控制电推杆801进行扩张，并使气泵601停止抽气，将注塑残次品从机械臂上掉落在废料区，有利于提高筛选注塑成品的过程，提高机械臂的使用效率。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此不进行过多赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种卸料机械臂，包括活动套筒(1)和安装座(4)，其特征在于：所述活动套筒(1)的内部设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底端设置有负压机构(6)，所述负压机构(6)包括气管(602)，所述活动套筒(1)的前端设置有气泵(601)，所述气管(602)上设置有气压传感器(9)，所述气管(602)远离伸缩杆(2)一端的外侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的两侧设置有夹持机构(8)。
2.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述活动套筒(1)和伸缩杆(2)通过螺栓螺纹连接，所述气泵(601)的输出端与气管(602)相连通，所述气泵(601)与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述气管(602)的另一端设置有吸盘(603)，所述夹持机构(8)包括电推杆(801)，所述电推杆(801)设置有多个，多个所述电推杆(801)与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的卸料机械臂，其特征在于：所述电推杆(801)的输出端固定连接有夹持块(802)，所述夹持块(802)的内侧设置有橡胶条(803)，所述吸盘(603)为橡胶材质构成。
5.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(2)的一侧设置有警示灯(10)，所述警示灯(10)与控制器电性连接，所述气压传感器(9)与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述活动套筒(1)的顶部设置有滑块(3)，所述安装座(4)的内部设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)包括螺杆(501)，所述滑块(3)与螺杆(501)呈螺纹连接，且所述滑块(3)与安装座(4)卡合滑移，所述螺杆(501)通过轴承(502)与安装座(4)转动连接。
7.根据权利要求6所述的卸料机械臂，其特征在于：所述螺杆(501)的一端设置有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)的输出端和螺杆(501)固定连接，所述伺服电机(503)与控制器电性连接。
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