CN220575979U - 一种基于协作机器人的pcba自动检测工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台；包括：底板，所述底板的内部中心处设置有加热散热组件，所述底板的上端对称设置有高度调节组件，所述高度调节组件的内部设置有移动机构，所述移动机构的相向侧设置有夹持机构，所述底板的上端设置有检测机构。该基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，通过加快气体流动速度来控制工件的温度，然后通过电动机来带动丝杆进行移动来对工件进行夹持，之后通过手动移动支撑柱来对工件进行再次夹持，从而便于对工件进行夹持固定，便于对工件进行检测。

Description

一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台。

背景技术

PCB电路板作为现代电子设备的重要组成部分，其质量直接影响到产品的性能，而在对PCB电路板进行检测时需要使用到PCBA自动检测工作台，而基于协作机器人的PCBA自动检测工作台为PCBA自动检测工作台的一种，一般的PCBA自动检测工作台在进行使用时有一些缺点，比如：

一般的PCBA自动检测工作台在进行使用时不可以有效的对工件进行夹持固定，从而造成检测装置不可以有效的对工件进行限位，进而影响装置对工件的检测，不利于装置的使用。

因此，怎样才能够提供一种可以有效的对工件进行夹持固定的基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种可以有效的对工件进行夹持固定的基于协作机器人的PCBA自动检测工作台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，包括：底板，所述底板的内部中心处设置有加热散热组件，所述底板的上端对称设置有高度调节组件，所述高度调节组件的内部设置有移动机构，所述移动机构的相向侧设置有夹持机构，所述底板的上端设置有检测机构。

优选的，所述加热散热组件包括固定室、进气管、风扇、加热网和固定帽，所述底板的内部中心处设置有固定室，所述固定室的侧面设置有进气管，所述进气管的内部设置有风扇，所述固定室的内部上端设置有加热网，所述固定室的上端设置有固定帽；

当装置在进行使用时，风扇会带动外界气体通过进气管流入到固定室的内部，之后气体会通过固定室向上流动，从而对工件进行清洁或者散热，而当加热网工作时会对气体进行加热，从而对工件进行加热，基于此控制工件的温度，达到在工件不同温度时对工件进行检测的效果。

优选的，所述固定帽的下端设置有过滤网；

在装置进行使用时，外界的杂质会落入到固定室的内部，而杂质会落入到固定帽的内部，而过滤网会对杂质进行阻挡，避免杂质落入到固定室的内部。

优选的，所述高度调节组件包括第一电动推杆和固定柱，所述第一电动推杆设置在底板的上方，所述第一电动推杆的上端设置有固定柱；

当装置在进行使用时，第一电动推杆会带动固定柱上下移动，从而对固定柱的高度进行调整，进而对工件的高度进行调整。

优选的，所述移动机构包括支撑柱、固定孔、限位管、第一弹簧和卡杆，所述固定柱的内部滑动设置有支撑柱，所述支撑柱的侧面等距开设有固定孔，所述固定柱的侧面设置有限位管，所述限位管的内部滑动设置有卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧设置在限位管的内部；

当装置在进行使用时，将卡杆从限位管内向外移动，之后移动支撑柱对夹持机构的位置进行调整，然后第一弹簧会带动卡杆移动嵌入到固定孔的内部，从而对支撑柱进行固定。

优选的，所述夹持机构包括连接柱、固定架、电动机、丝杆、夹持板和第二弹簧，所述连接柱滑动设置在支撑柱的内部，所述支撑柱的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧与连接柱贴合，所述连接柱位于支撑柱外部的一端设置有固定架，所述固定架的下端设置有电动机，所述电动机的输出端连接有丝杆，所述丝杆转动设置在固定架的内部，所述丝杆的上下两侧螺纹方向相反，所述丝杆的侧面螺纹连接有夹持板，所述夹持板与固定架为滑动连接；

当装置在进行使用时，电动机会带动丝杆进行转动，当丝杆进行转动时会带动夹持板进行移动来对工件进行夹持，然后支撑柱移动会对工件进行再次夹持，同时第二弹簧可以进行缓冲，从而避免工件发生损坏。

优选的，所述检测机构包括机架、第二电动推杆和检测板，所述底板的上端设置有机架，所述机架的上端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端设置有检测板；

第二电动推杆会带动检测板进行上下移动，从而对检测板的高度进行调整，更加便于检测板对工件进行检测。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过加快气体流动速度来控制工件的温度，然后通过电动机来带动丝杆进行移动来对工件进行夹持，之后通过手动移动支撑柱来对工件进行再次夹持，从而便于对工件进行夹持固定，便于对工件进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的整体正剖视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的固定柱和支撑柱内部俯视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的固定帽立体结构示意图。

零件名称

1、底板；2、固定室；3、进气管；4、风扇；5、加热网；6、固定帽；7、过滤网；8、第一电动推杆；9、固定柱；10、支撑柱；11、固定孔；12、限位管；13、第一弹簧；14、卡杆；15、连接柱；16、固定架；17、电动机；18、丝杆；19、夹持板；20、机架；21、第二电动推杆；22、检测板；23、第二弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，优选的自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，包括：底板1，底板1的内部中心处设置有加热散热组件，底板1的上端对称设置有高度调节组件，高度调节组件的内部设置有移动机构，移动机构的相向侧设置有夹持机构，底板1的上端设置有检测机构。

进一步的，加热散热组件包括固定室2、进气管3、风扇4、加热网5和固定帽6，底板1的内部中心处设置有固定室2，固定室2的侧面设置有进气管3，进气管3的内部设置有风扇4，固定室2的内部上端设置有加热网5，固定室2的上端设置有固定帽6；

在本实施方式中，当装置在进行使用时，风扇4会带动外界气体通过进气管3流入到固定室2的内部，之后气体会通过固定室2向上流动，从而对工件进行清洁或者散热，而当加热网5工作时会对气体进行加热，从而对工件进行加热，基于此控制工件的温度，达到在工件不同温度时对工件进行检测的效果。

进一步的，固定帽6的下端设置有过滤网7；

在本实施方式中，在装置进行使用时，外界的杂质会落入到固定室2的内部，而杂质会落入到固定帽6的内部，而过滤网7会对杂质进行阻挡，避免杂质落入到固定室2的内部。

进一步的，高度调节组件包括第一电动推杆8和固定柱9，第一电动推杆8设置在底板1的上方，第一电动推杆8的上端设置有固定柱9；

在本实施方式中，当装置在进行使用时，第一电动推杆8会带动固定柱9上下移动，从而对固定柱9的高度进行调整，进而对工件的高度进行调整。

进一步的，移动机构包括支撑柱10、固定孔11、限位管12、第一弹簧13和卡杆14，固定柱9的内部滑动设置有支撑柱10，支撑柱10的侧面等距开设有固定孔11，固定柱9的侧面设置有限位管12，限位管12的内部滑动设置有卡杆14，卡杆14的外侧设置有第一弹簧13，第一弹簧13设置在限位管12的内部；

在本实施方式中，当装置在进行使用时，将卡杆14从限位管12内向外移动，之后移动支撑柱10对夹持机构的位置进行调整，然后第一弹簧13会带动卡杆14移动嵌入到固定孔11的内部，从而对支撑柱10进行固定。

进一步的，夹持机构包括连接柱15、固定架16、电动机17、丝杆18、夹持板19和第二弹簧23，连接柱15滑动设置在支撑柱10的内部，支撑柱10的内部设置有第二弹簧23，第二弹簧23与连接柱15贴合，连接柱15位于支撑柱10外部的一端设置有固定架16，固定架16的下端设置有电动机17，电动机17的输出端连接有丝杆18，丝杆18转动设置在固定架16的内部，丝杆18的上下两侧螺纹方向相反，丝杆18的侧面螺纹连接有夹持板19，夹持板19与固定架16为滑动连接；

在本实施方式中，当装置在进行使用时，电动机17会带动丝杆18进行转动，当丝杆18进行转动时会带动夹持板19进行移动来对工件进行夹持，然后支撑柱10移动会对工件进行再次夹持，同时第二弹簧23可以进行缓冲，从而避免工件发生损坏。

进一步的，检测机构包括机架20、第二电动推杆21和检测板22，底板1的上端设置有机架20，机架20的上端设置有第二电动推杆21，第二电动推杆21的下端设置有检测板22；

在本实施方式中，第二电动推杆21会带动检测板22进行上下移动，从而对检测板22的高度进行调整，更加便于检测板22对工件进行检测。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的内部中心处设置有加热散热组件，所述底板(1)的上端对称设置有高度调节组件，所述高度调节组件的内部设置有移动机构，所述移动机构的相向侧设置有夹持机构，所述底板(1)的上端设置有检测机构。

2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述加热散热组件包括固定室(2)、进气管(3)、风扇(4)、加热网(5)和固定帽(6)，所述底板(1)的内部中心处设置有固定室(2)，所述固定室(2)的侧面设置有进气管(3)，所述进气管(3)的内部设置有风扇(4)，所述固定室(2)的内部上端设置有加热网(5)，所述固定室(2)的上端设置有固定帽(6)。

3.如权利要求2所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述固定帽(6)的下端设置有过滤网(7)。

4.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述高度调节组件包括第一电动推杆(8)和固定柱(9)，所述第一电动推杆(8)设置在底板(1)的上方，所述第一电动推杆(8)的上端设置有固定柱(9)。

5.如权利要求4所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述移动机构包括支撑柱(10)、固定孔(11)、限位管(12)、第一弹簧(13)和卡杆(14)，所述固定柱(9)的内部滑动设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的侧面等距开设有固定孔(11)，所述固定柱(9)的侧面设置有限位管(12)，所述限位管(12)的内部滑动设置有卡杆(14)，所述卡杆(14)的外侧设置有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)设置在限位管(12)的内部。

6.如权利要求5所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述夹持机构包括连接柱(15)、固定架(16)、电动机(17)、丝杆(18)、夹持板(19)和第二弹簧(23)，所述连接柱(15)滑动设置在支撑柱(10)的内部，所述支撑柱(10)的内部设置有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)与连接柱(15)贴合，所述连接柱(15)位于支撑柱(10)外部的一端设置有固定架(16)，所述固定架(16)的下端设置有电动机(17)，所述电动机(17)的输出端连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)转动设置在固定架(16)的内部，所述丝杆(18)的上下两侧螺纹方向相反，所述丝杆(18)的侧面螺纹连接有夹持板(19)，所述夹持板(19)与固定架(16)为滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的PCBA自动检测工作台，其特征在于，所述检测机构包括机架(20)、第二电动推杆(21)和检测板(22)，所述底板(1)的上端设置有机架(20)，所述机架(20)的上端设置有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)的下端设置有检测板(22)。