CN220575947U - 一种抓取稳定的机械手 - Google Patents
一种抓取稳定的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220575947U CN220575947U CN202322071259.2U CN202322071259U CN220575947U CN 220575947 U CN220575947 U CN 220575947U CN 202322071259 U CN202322071259 U CN 202322071259U CN 220575947 U CN220575947 U CN 220575947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- clamping block
- manipulator
- threaded
- movable clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种抓取稳定的机械手，本实用新型涉及机械手技术领域，抓取稳定的机械手，包括机臂、固定夹块和活动夹块，固定夹块与活动夹块呈对称分布，且固定夹块固定于机臂底部；机臂一侧固定有滑轨，滑轨内滑动连接有滑杆，滑杆下端与活动夹块固定连接，固定夹块与活动夹块之间上方安装有驱动件；固定夹块和活动夹块外壁均开有螺纹孔，螺纹孔内均螺纹连接有旋转座；本实用新型的有益效果在于：有利于该机械手能够稳定抓取表面为平面、弧面或是不规则面的物品，扩大了该机械手的使用范围，在弹性块或旋转座损坏后，可对它们单独更换，无需整体更换，节约了成本，且方便工作人员更换弹性块和旋转座。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，本实用新型涉及一种抓取稳定的机械手。
背景技术
机械手按固定程序抓取、搬运物件或操作工具且可以模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置，可以把人员从一些繁重和危险的工作环境中解放出来，极大的提高了生产加工效率。
现有技术中，机械手一般只能稳定夹持表面为平面或弧面的物品，但对于表面不规则的物品很难稳定夹持，机械手使用时比较局限，再是，现有的机械手局部损坏时需要整体更换，使用成本较高，从而急需一种抓取稳定的机械手来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种抓取稳定的机械手，有利于该机械手能够稳定抓取表面为平面、弧面或是不规则面的物品，扩大了该机械手的使用范围，在弹性块或旋转座损坏后，可对它们单独更换，无需整体更换，节约了成本，且方便工作人员更换弹性块和旋转座。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种抓取稳定的机械手，包括机臂、固定夹块和活动夹块，所述固定夹块与活动夹块呈对称分布，且固定夹块固定于机臂底部；
所述机臂一侧固定有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑杆，所述滑杆下端与活动夹块固定连接，所述固定夹块与活动夹块之间上方安装有驱动件；
所述固定夹块和活动夹块外壁均开有螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有旋转座，所述旋转座内侧开有若干个呈环形分布的安装槽，所述安装槽内均横向固定有螺纹柱，所述螺纹柱外部均螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管表面均固定有弹性块。
进一步的优选方案：所述机臂下方设有安装座，所述安装座内竖直固定有减速电机，所述减速电机输出端固定有转轴，所述转轴上端贯穿出安装座。
进一步的优选方案：所述转轴内部上方开有凹槽，所述凹槽内安装有电动升降杆，所述电动升降杆上端固定于机臂底部，且电动升降杆远离固定夹块。
进一步的优选方案：所述旋转座外壁中心均固定有把手。
进一步的优选方案：所述安装槽与螺纹管之间存在间隙。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种抓取稳定的机械手，活动夹块移动时会带动滑杆在滑轨内滑动，滑轨和滑杆的设置不仅是为了活动夹块能够稳定移动，还可对活动夹块起到支撑作用，减小驱动件所受的承重力，对驱动件起到保护作用。
在该机械手抓取物品之前，工作人员可依次向外旋动若干根螺纹管，使得螺纹管上的弹性块旋出安装槽，此时若干块弹性块分别凸出于固定夹块和活动夹块内壁，可增大固定夹块和活动夹块内壁的摩擦力，从而可增强固定夹块和活动夹块抓取物品的稳定性，此外，在固定夹块和活动夹块抓取物品时，固定夹块和活动夹块内壁的弹性块会挤压物品，此过程中，弹性块会跟随物品形状发生弹性形，可使得弹性块紧贴物品表面，可进一步加强该机械手抓取物品的稳定性，同时弹性块的存在还可避免固定夹块和活动夹块直接与物品发生刚性接触而导致物品夹坏。
当需夹取的物品表面为弧面或是不规则面时，工作人员可结合物品表面的形状来估算若干根螺纹管分别需要向外旋出多长，以便固定夹块和活动夹块后期稳定抓取表面为弧面或是不规则面的物品。
在弹性块或旋转座损坏后，可对它们单独更换，无需整体更换，节约了成本，且更换操作简便，方便工作人员更换弹性块和旋转座。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的滑轨与滑杆侧视平面结构示意图；
图3为本实用新型的活动夹块内部结构示意图；
图4为本实用新型图3螺纹管旋出状态结构示意图；
图5为本实用新型图1的A处局部结构示意图。
图中标记：安装座1、减速电机2、转轴3、电动升降杆4、机臂5、滑轨6、固定夹块7、驱动件8、活动夹块9、滑杆10、螺纹孔11、旋转座12、把手13、安装槽14、螺纹柱15、螺纹管16、弹性块17。
具体实施方式
请参阅图1-5，对本实用新型的实施例作进一步说明；
一种抓取稳定的机械手，包括机臂5、固定夹块7和活动夹块9，所述固定夹块7与活动夹块9呈对称分布，且固定夹块7固定于机臂5底部；
所述机臂5下方设有安装座1，所述安装座1内竖直固定有减速电机2，所述减速电机2输出端固定有转轴3，所述转轴3上端贯穿出安装座1，所述转轴3内部上方开有凹槽，所述凹槽内安装有电动升降杆4，所述电动升降杆4上端固定于机臂5底部，且电动升降杆4远离固定夹块7；
具体的，通过安装座1可将该机械手安装在所需处，减速电机2启动时会带动转轴3缓慢转动，电动升降杆4和机臂5则会跟随转轴3转动，可改变该机械手的方向，从而便于该机械臂抓取其四周的物品。
若需要对高处的物品进行抓取时，将转轴3内的电动升降杆4接通电源，电动升降杆4会带动机臂5上升，进而便于该机械臂抓取高处的物品。
所述机臂5一侧固定有滑轨6，所述滑轨6内滑动连接有滑杆10，所述滑杆10下端与活动夹块9固定连接，所述固定夹块7与活动夹块9之间上方安装有驱动件8；
示例性的，驱动件8可为电动推杆、电动缸或是气缸，抓取物品前，为了增大固定夹块7与活动夹块9之间的间距需启动驱动件8，驱动件8会带动活动夹块9移动并使得活动夹块9远离固定夹块7，当固定夹块7与活动夹块9的间距大于物品的长度时，关闭驱动件8，在减速电机2和电动升降杆4的制动下，可使得机臂5下方的固定夹块7与活动夹块9移动至所需处，当固定夹块7与活动夹块9分别位于物品两侧时，重新启动驱动件8，此时驱动件8会带动活动夹块9向物品方向移动，通过固定夹块7与活动夹块9可将物品夹紧，这时，将驱动件8关闭，完成物品抓取，此后在减速电机2和电动升降杆4的动力下可将抓取的物品转移至所需处。
活动夹块9移动时会带动滑杆10在滑轨6内滑动，滑轨6和滑杆10的设置不仅是为了活动夹块9能够稳定移动，还可对活动夹块9起到支撑作用，减小驱动件8所受的承重力，对驱动件8起到保护作用。
所述固定夹块7和活动夹块9外壁均开有螺纹孔11，所述螺纹孔11内均螺纹连接有旋转座12，所述旋转座12内侧开有若干个呈环形分布的安装槽14，所述安装槽14内均横向固定有螺纹柱15，所述螺纹柱15外部均螺纹连接有螺纹管16，所述螺纹管16表面均固定有弹性块17，所述安装槽14与螺纹管16之间存在间隙；
进一步的，由于安装槽14与螺纹管16之间存在间隙，方便工作人员将螺纹柱15外部的螺纹管16从安装槽14内旋进旋出。
在该机械手抓取物品之前，工作人员可依次向外旋动若干根螺纹管16，使得螺纹管16上的弹性块17旋出安装槽14，此时若干块弹性块17分别凸出于固定夹块7和活动夹块9内壁，使得固定夹块7和活动夹块9内壁凹凸不平，可增大固定夹块7和活动夹块9内壁的摩擦力，从而可增强固定夹块7和活动夹块9抓取物品的稳定性，此外，在固定夹块7和活动夹块9抓取物品时，固定夹块7和活动夹块9内壁的弹性块17会挤压物品，此过程中，弹性块17会跟随物品形状发生弹性形，可使得弹性块17紧贴物品表面，可进一步加强该机械手抓取物品的稳定性，同时弹性块17的存在还可避免固定夹块7和活动夹块9直接与物品发生刚性接触而导致物品夹坏。
当需夹取的物品表面为弧面或是不规则面时，工作人员可结合物品表面的形状来估算若干根螺纹管16分别需要向外旋出多长，以便固定夹块7和活动夹块9后期稳定抓取表面为弧面或是不规则面的物品。
当弹性块17弹性不足需要更换时，工作人员只需将螺纹管16从安装槽14内旋出，再跟换新的螺纹管16和弹性块17，将新的螺纹管16伸入安装槽14内并旋在螺纹柱15外部，所以在该机械手出现夹不紧时无需整体更换，节约成本。
所述旋转座12外壁中心均固定有把手13；
具体的，若旋转座12长时间使用后出现磨损时，工作人员可握住把手13并逆时针旋动，可使得旋转座12从螺纹孔11内旋出，再将新的旋转座12旋入螺纹孔11内，操作简单，方便工作人员更换旋转座12。
Claims (5)
1.一种抓取稳定的机械手，包括机臂(5)、固定夹块(7)和活动夹块(9)，所述固定夹块(7)与活动夹块(9)呈对称分布，且固定夹块(7)固定于机臂(5)底部，其特征在于：
所述机臂(5)一侧固定有滑轨(6)，所述滑轨(6)内滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)下端与活动夹块(9)固定连接，所述固定夹块(7)与活动夹块(9)之间上方安装有驱动件(8)；
所述固定夹块(7)和活动夹块(9)外壁均开有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)内均螺纹连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)内侧开有若干个呈环形分布的安装槽(14)，所述安装槽(14)内均横向固定有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)外部均螺纹连接有螺纹管(16)，所述螺纹管(16)表面均固定有弹性块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手，其特征在于：所述机臂(5)下方设有安装座(1)，所述安装座(1)内竖直固定有减速电机(2)，所述减速电机(2)输出端固定有转轴(3)，所述转轴(3)上端贯穿出安装座(1)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定的机械手，其特征在于：所述转轴(3)内部上方开有凹槽，所述凹槽内安装有电动升降杆(4)，所述电动升降杆(4)上端固定于机臂(5)底部，且电动升降杆(4)远离固定夹块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手，其特征在于：所述旋转座(12)外壁中心均固定有把手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手，其特征在于：所述安装槽(14)与螺纹管(16)之间存在间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322071259.2U CN220575947U (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种抓取稳定的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322071259.2U CN220575947U (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种抓取稳定的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220575947U true CN220575947U (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=90111684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322071259.2U Active CN220575947U (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种抓取稳定的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220575947U (zh) |
-
2023
- 2023-08-02 CN CN202322071259.2U patent/CN220575947U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205148344U (zh) | 自调节机械手爪 | |
| CN215239157U (zh) | 一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置 | |
| CN113199497B (zh) | 一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | |
| CN108927644A (zh) | 一种铰链式防振锤拆装装置及方法 | |
| CN103806854A (zh) | 铁钻工 | |
| CN211809942U (zh) | 磁力吸附分离装置及爬壁机器人 | |
| CN220575947U (zh) | 一种抓取稳定的机械手 | |
| CN215433487U (zh) | 一种拆卸液压支架轴销的拨具 | |
| CN217172987U (zh) | 一种具有防脱落机构的洁净防尘吊具 | |
| CN107901067B (zh) | 一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手 | |
| CN113460685B (zh) | 一种旋转压紧式抓取机构 | |
| CN203796196U (zh) | 铁钻工 | |
| CN215401667U (zh) | 一种旋转压紧式抓取机构 | |
| CN211110613U (zh) | 一种新型智能平衡器操作手柄 | |
| CN210998774U (zh) | 一种高负载机械抓手设备 | |
| CN210240942U (zh) | 一种力矩控制器快速安装机构 | |
| CN221817754U (zh) | 一种焊接机器人易于更换的焊接头 | |
| CN206277170U (zh) | 气缸外夹式钢坯切割台用夹具 | |
| CN201205686Y (zh) | 新型平口钳 | |
| CN214300240U (zh) | 一种拉丝模具固定件 | |
| CN112405380A (zh) | 一种绝缘杆辅助夹持工具及其使用方法 | |
| CN216098977U (zh) | 一种自动化生产线用圆柱坯料机械手卡爪 | |
| CN221561380U (zh) | 一种设有定位型快拆结构的机械手爪 | |
| CN221248834U (zh) | 一种具有抓取功能的机械臂 | |
| CN214924408U (zh) | 一种具有平稳抓放结构的独立式机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |