CN220575651U - 一种旋转顶升带夹紧的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转顶升带夹紧的机构，包括伺服电机、减速机和第三同步轮，伺服电机的上端安装有减速机，减速机的上端固定连接有第三同步轮，第三同步轮的左侧套接有同步带，同步带的左侧套接有第一同步轮，第一同步轮的上端固定连接有连接轴，连接轴的上端固定连接有空心轴，空心轴的上端固定连接有夹紧套，连接轴的侧端限位连接有第一花键轴承，夹紧套的顶部卡接有轴类产品，连接轴的下端通过弹簧连接有气缸，连接轴的底部限位连接有模组，第一花键轴承的外侧套接有衬套，连接轴的下端套接有第二同步轮，第二同步轮的中心套接有第二花键轴承。本实用新型为旋转顶升带夹紧的机构，通过结构的设置，实现旋转顶升的目的。

Description

一种旋转顶升带夹紧的机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧设备技术领域，具体为一种旋转顶升带夹紧的机构。

背景技术

旋转顶升带夹紧的机构用于轴类产品检测、转运等工位，可进行轴类产品的限位，通过夹紧机构的设置，能够将轴类产品进行限位安装，同时通过旋转结构的设置，可带动轴类产品进行转动，方便进行轴类产品的加工检测工作。

根据中国专利公开号CN109301678A，涉及夹具技术领域，具体涉及一种旋转夹紧机构，包括夹板；所述旋转夹紧机构还包括锁紧组件以及转动组件；所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板以及右锁紧板；所述左锁紧板以及右锁紧板分别延伸有左锁紧块、右锁紧块；所述左锁紧板以及右锁紧板之间形成有通孔；所述锁紧组件还包括驱动件；所述左夹板与通孔内壁之间以及右夹板与通孔内壁之间均设有滚动组件；所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板以及右夹板移动的滑动组件以及用于使左夹板以及右夹板复位的复位件。

但是目前旋转顶升带夹紧的机构存在以下问题：存在运行不稳定的现象，在转动时摆动较大，影响检测精度，会造成一定的不便，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转顶升带夹紧的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转顶升带夹紧的机构，包括伺服电机、减速机和第三同步轮，所述伺服电机的上端安装有减速机，所述减速机的上端固定连接有第三同步轮，所述第三同步轮的左侧套接有同步带，所述同步带的左侧套接有第一同步轮，所述第一同步轮的上端固定连接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接有空心轴，所述空心轴的上端固定连接有夹紧套，所述连接轴的侧端限位连接有第一花键轴承，所述夹紧套的顶部卡接有轴类产品，所述连接轴的下端通过弹簧连接有气缸，所述连接轴的底部限位连接有模组，所述第一花键轴承的外侧套接有衬套，所述连接轴的下端套接有第二同步轮，所述第二同步轮的中心套接有第二花键轴承。

具体的，所述伺服电机通过减速机带动第三同步轮转动，且第三同步轮通过同步带带动第一同步轮转动。

具体的，所述气缸推动弹簧、连接轴位移调节，且第二同步轮、第二花键轴承通过气缸在模组上滑动调节。

具体的，所述夹紧套与轴类产品限位安装设置，所述第一花键轴承、连接轴、空心轴、夹紧套在衬套内转动。

具体的，所述夹紧套在弹簧的作用下呈松弛状态。

具体的，所述第一同步轮、第三同步轮保持位置恒定。

一种旋转顶升带夹紧的机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将轴类产品首先放置在夹紧套的上端，气缸可先带动连接轴进行伸缩，作用在空心轴、夹紧套上，使得夹紧套与衬套挤压，从而将轴类产品进行限位固定；

S2、之后，驱动伺服电机进行固定，伺服电机的驱动，可带动减速机进行配合，之后带动第三同步轮进行转动，第三同步轮通过同步带可进行传动工作；

S3、最后，同步带作用在第一同步轮上，第一同步轮可带动第一花键轴承、连接轴、空心轴、夹紧套进行转动，实现夹紧套的驱动作业，从而使得夹紧套在轴类产品的限位下进行转动调节，完成工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过安装伺服电机，伺服电机可驱动减速机进行工作，同时减速机可带动第三同步轮进行转动，第三同步轮转动时，可同步带动同步带进行转动，实现动力的传递工作，作用在第一同步轮上，可使得上端连接有的连接轴、空心轴、夹紧套进行转动，可带动轴类产品进行转动调节，从而方便进行轴类产品的限位加工工作。

二、通过安装气缸，气缸可通过弹簧带动第二同步轮、第二花键轴承位移调节，同时可带动衬套、第一花键轴承、连接轴、空心轴、夹紧套进行伸缩，改变夹紧套的位置，从而可将轴类产品进行限位工作，气缸的驱动，可带动弹簧以及上部的连接轴、空心轴、夹紧套在模组上进行活动调节。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体的立体图。

图中：1-轴类产品；2-衬套；3-第一花键轴承；4-第一同步轮；5-第二同步轮；6-第二花键轴承；7-模组；8-气缸；9-弹簧；10-伺服电机；11-减速机；12-第三同步轮；13-同步带；14-连接轴；15-空心轴；16-夹紧套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转顶升带夹紧的机构，包括伺服电机10、减速机11和第三同步轮12，伺服电机10的上端安装有减速机11，减速机11的上端固定连接有第三同步轮12，第三同步轮12的左侧套接有同步带13，同步带13的左侧套接有第一同步轮4，第一同步轮4的上端固定连接有连接轴14，连接轴14的上端固定连接有空心轴15，空心轴15的上端固定连接有夹紧套16，连接轴14的侧端限位连接有第一花键轴承3，夹紧套16的顶部卡接有轴类产品1，连接轴14的下端通过弹簧9连接有气缸8，连接轴14的底部限位连接有模组7，第一花键轴承3的外侧套接有衬套2，连接轴14的下端套接有第二同步轮5，第二同步轮5的中心套接有第二花键轴承6。

伺服电机10通过减速机11带动第三同步轮12转动，且第三同步轮12通过同步带13带动第一同步轮4转动，气缸8推动弹簧9、连接轴14位移调节，且第二同步轮5、第二花键轴承6通过气缸8在模组7上滑动调节，夹紧套16与轴类产品1限位安装设置，第一花键轴承3、连接轴14、空心轴15、夹紧套16在衬套2内转动，夹紧套16在弹簧9的作用下呈松弛状态，第一同步轮4、第三同步轮12保持位置恒定。

一种旋转顶升带夹紧的机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将轴类产品1首先放置在夹紧套16的上端，气缸8可先带动连接轴14进行伸缩，作用在空心轴15、夹紧套16上，使得夹紧套16与衬套2挤压，从而将轴类产品1进行限位固定；

S2、之后，驱动伺服电机10进行固定，伺服电机10的驱动，可带动减速机11进行配合，之后带动第三同步轮12进行转动，第三同步轮12通过同步带13可进行传动工作；

S3、最后，同步带13作用在第一同步轮4上，第一同步轮4可带动第一花键轴承3、连接轴14、空心轴15、夹紧套16进行转动，实现夹紧套16的驱动作业，从而使得夹紧套16在轴类产品1的限位下进行转动调节，完成工作。

工作原理：在需要工作时，使用者将轴类产品1首先放置在夹紧套16的上端，气缸8可先带动连接轴14进行伸缩，作用在空心轴15、夹紧套16上，使得夹紧套16与衬套2挤压，从而将轴类产品1进行限位固定，之后驱动伺服电机10进行固定，伺服电机10的驱动，可带动减速机11进行配合，之后带动第三同步轮12进行转动，第三同步轮12通过同步带13可进行传动工作，同步带13作用在第一同步轮4上，第一同步轮4可带动第一花键轴承3、连接轴14、空心轴15、夹紧套16进行转动，实现夹紧套16的驱动作业，从而使得夹紧套16在轴类产品1的限位下进行转动调节，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转顶升带夹紧的机构，包括伺服电机(10)、减速机(11)和第三同步轮(12)，其特征在于：所述伺服电机(10)的上端安装有减速机(11)，所述减速机(11)的上端固定连接有第三同步轮(12)，所述第三同步轮(12)的左侧套接有同步带(13)，所述同步带(13)的左侧套接有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)的上端固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的上端固定连接有空心轴(15)，所述空心轴(15)的上端固定连接有夹紧套(16)，所述连接轴(14)的侧端限位连接有第一花键轴承(3)，所述夹紧套(16)的顶部卡接有轴类产品(1)，所述连接轴(14)的下端通过弹簧(9)连接有气缸(8)，所述连接轴(14)的底部限位连接有模组(7)，所述第一花键轴承(3)的外侧套接有衬套(2)，所述连接轴(14)的下端套接有第二同步轮(5)，所述第二同步轮(5)的中心套接有第二花键轴承(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转顶升带夹紧的机构，其特征在于：所述伺服电机(10)通过减速机(11)带动第三同步轮(12)转动，且第三同步轮(12)通过同步带(13)带动第一同步轮(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转顶升带夹紧的机构，其特征在于：所述气缸(8)推动弹簧(9)、连接轴(14)位移调节，且第二同步轮(5)、第二花键轴承(6)通过气缸(8)在模组(7)上滑动调节。

4.根据权利要求3所述的一种旋转顶升带夹紧的机构，其特征在于：所述夹紧套(16)与轴类产品(1)限位安装设置，所述第一花键轴承(3)、连接轴(14)、空心轴(15)、夹紧套(16)在衬套(2)内转动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转顶升带夹紧的机构，其特征在于：所述夹紧套(16)在弹簧(9)的作用下呈松弛状态。

6.根据权利要求5所述的一种旋转顶升带夹紧的机构，其特征在于：所述第一同步轮(4)、第三同步轮(12)保持位置恒定。