CN220573643U - 一种自动抓取的加球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨机钢球添加技术领域，具体涉及一种自动抓取的加球装置，包括工作底台，所述工作底台上方设置有加球机构，所述加球机构上方设置有抓取执行机构。通过设置的抓取执行机构与加球机构，有效的将磨球进行自动抓取，通过设置的减速电机带动蜗杆与蜗轮啮合旋转带动L型架旋转，并通过吊装抓取升降组件带动电磁抓取盘对储球筒内的磨球进行自动抓取，将自动抓取的磨球放置在加球筒中，挡球气缸带动三角下球台可控制磨球的下落速度与形状，当钢球下落到运输组件后，由于设置的磨球挡板，可将磨球顺序排放，避免出现堵球、卡球，出球率高，适合多种规格的球，通过破袋组件将磨球袋自动破袋，保证人员安全，设备完好，操作简单，使用方便。

Description

一种自动抓取的加球装置

技术领域

本实用新型属于磨机钢球添加技术领域，具体涉及一种自动抓取的加球装置。

背景技术

磨矿作业是矿石选别的一道工序，磨机作为磨矿作业的主要设备，钢球是必不可少的磨矿介质，钢球添加的精确度直接影响磨矿效率以及后续的选别。目前选厂通常由人工采用割刀进行破袋，钢球泻落式进入钢球孔，此操作存在安全隐患，钢球很容易伤人，而且集中添加钢球容易造成磨矿细度的不均匀。

经检索，中国专利授权公告号CN207605808U的中国实用新型专利申请文件公开了，一种转盘式球磨机自动加球装置，包括储球桶、转盘、底座、轴承、电机、减速器和下球管；所述的底座设置在下部，轴承设置在底座的上部中心，转盘设置在轴承的上部，储球桶设置在转盘的上部右侧，下球管设置在底座下部的左侧，减速器设置在底座下部电机设置在减速器的下部与输入轴连接，所述的转盘为垂直设置的圆柱体结构，转盘的上端面圆周上均匀设置有上下贯通的球孔，转盘的底面中心设置有转盘轴。

针对上述中的相关技术，该装置在工作过程中内部需要提前人工充入大量的研磨球，集中添加钢球容易造成磨矿细度的不均匀，容易造成过粉碎，无法保证磨球的质量，加球效率低，加球方式单一，所以亟需设计一种自动抓取的加球装置来处理这些问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动抓取的加球装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动抓取的加球装置，包括工作底台，所述工作底台上方设置有加球机构，所述加球机构上方设置有抓取执行机构。

所述抓取执行机构包括固定设置在所述工作底台上方的抓取支撑架，所述抓取支撑架上方旋转设置有L型架，所述L型架下方设置有旋转组件，所述L型架上方设置有吊装抓取升降组件，所述吊装抓取升降组件一端设置有电磁抓取盘，所述电磁抓取盘下方设置有储球筒，所述储球筒上方设置有破袋组件，所述储球筒下方设置有升降液压缸。

优选地，所述加球机构包括固定设置在所述工作底台上方的加球承载架，所述加球承载架上方设置有两组加球筒，两组所述加球筒下方横向设置有加球引导组件，所述加球引导组件上方相对面设置有挡球组件，所述加球引导组件下方设置有加球输送组件，所述加球引导组件的中端设置有阻挡台，所述阻挡台上方设置在电动伸缩杆动力伸缩端。

优选地，所述吊装抓取升降组件包括设置在所述L型架上方的钢丝旋转辊，所述钢丝旋转辊一端设置在变频电机的动力端，所述钢丝旋转辊前侧设置有限位引导辊，所述钢丝旋转辊外表面设置有抓取钢丝绳。

优选地，所述旋转组件包括设置在所述L型架下方的旋转连接轴，所述旋转连接轴外表面设置有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合设置有蜗杆，所述蜗杆一端固定设置在减速电机的动力端。

优选地，所述加球引导组件包括设置在加球筒下方的凹型挡球槽台，所述凹型挡球槽台两侧设置有磨球挡板，所述凹型挡球槽台下方设置有出球槽，所述凹型挡球槽台相对面设置有固定斜板。

优选地，所述挡球组件包括设置在所述固定斜板一侧的三角下球台，所述三角下球台一侧设置在挡球气缸的动力伸缩端。

有益效果在于：

本实用新型公开了一种自动抓取的加球装置，通过设置的抓取执行机构与加球机构，有效的将磨球进行自动抓取，通过设置的减速电机带动蜗杆与蜗轮啮合旋转带动L型架旋转，并通过吊装抓取升降组件带动电磁抓取盘对储球筒内的磨球进行自动抓取，将自动抓取的磨球放置在加球筒中，挡球气缸带动三角下球台可控制磨球的下落速度与形状，当钢球下落到运输组件后，由于设置的磨球挡板，可将磨球顺序排放，避免出现堵球、卡球，出球率高，适合多种规格的球，通过破袋组件将磨球袋自动破袋，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的轴等侧结构示意图；

图2是本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3是本实用新型的第一结构示意图；

图4是本实用新型的第二结构示意图；

图5是本实用新型的第三结构示意图；

图6是图5中A处的结构示意图。

图中：1、工作底台；

2、抓取执行机构；201、抓取支撑架；202、L型架；203、旋转组件；2031、蜗杆；2032、减速电机；2033、蜗轮；2034、旋转连接轴；204、吊装抓取升降组件；2041、钢丝旋转辊；2042、变频电机；2043、限位引导辊；2044、抓取钢丝绳；205、电磁抓取盘；206、破袋组件；207、储球筒；208、升降液压缸；

3、加球机构；301、加球承载架；302、加球筒；303、凹型挡球槽台；3031、磨球挡板；304、出球槽；305、固定斜板；306、挡球组件；3061、三角下球台；3062、挡球气缸；307、加球输送组件；3071、输送支撑架；3072、输送带轴；3073、输送带；3074、旋转电机；308、阻挡台；309、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动抓取的加球装置，包括工作底台1，工作底台1上方设置有加球机构3，加球机构3上方设置有抓取执行机构2。

本实施例中：抓取执行机构2包括固定设置在工作底台1上方的抓取支撑架201，抓取支撑架201上方旋转设置有L型架202，L型架202下方设置有旋转组件203，L型架202上方设置有吊装抓取升降组件204，吊装抓取升降组件204一端设置有电磁抓取盘205，电磁抓取盘205下方设置有储球筒207，储球筒207上方设置有破袋组件206，储球筒207下方设置有升降液压缸208。吊装抓取升降组件204包括设置在L型架202上方的钢丝旋转辊2041，钢丝旋转辊2041一端设置在变频电机2042的动力端，钢丝旋转辊2041前侧设置有限位引导辊2043，钢丝旋转辊2041外表面设置有抓取钢丝绳2044。旋转组件203包括设置在L型架202下方的旋转连接轴2034，旋转连接轴2034外表面设置有蜗轮2033，蜗轮2033一侧啮合设置有蜗杆2031，蜗杆2031一端固定设置在减速电机2032的动力端。破袋组件206用于对磨球进行自动破袋，电磁抓取盘205用于对储球筒207内的磨球进行自动抓取。破袋组件206包括激光发射器和控制源。

本实施例中：加球机构3包括固定设置在工作底台1上方的加球承载架301，加球承载架301上方设置有两组加球筒302，两组加球筒302下方横向设置有加球引导组件，加球引导组件上方相对面设置有挡球组件306，加球引导组件下方设置有加球输送组件307，加球引导组件的中端设置有阻挡台308，阻挡台308上方设置在电动伸缩杆309动力伸缩端。加球引导组件包括设置在加球筒302下方的凹型挡球槽台303，凹型挡球槽台303两侧设置有磨球挡板3031，凹型挡球槽台303下方设置有出球槽304，凹型挡球槽台303相对面设置有固定斜板305。挡球组件306包括设置在固定斜板305一侧的三角下球台3061，三角下球台3061一侧设置在挡球气缸3062的动力伸缩端。加球输送组件307包括设置在凹型挡球槽台303下方的输送支撑架3071，输送支撑架3071相对面设置有输送带轴3072，输送带轴3072一端固定设置在旋转电机3074的动力端，输送带轴3072外表面设置有输送带3073。磨球挡板3031用于对磨球下落在输送带3073上方进行限位。挡球气缸3062与三角下球台3061配合对加球筒302下落磨球时进行限位排列。

工作原理：在使用时，利用天车将钢球吨包袋起吊至储球筒207上方，旋转组件203启动，将L型架202旋转至一定角度，使得破袋组件206有一定的破袋空间，将破袋组件206的激光发射器转动至相应位置，破袋组件206启动，激光发射器发射激光将吨包袋割开，磨球落入相应的储球筒207内，根据工艺要求，可以将升降液压缸208带动储球筒207上升一定距离，使得磨球能更好的落入储球筒207内，然后，启动旋转组件203，将L型架202旋转移动至储球筒207上方，并将电磁抓取盘205位于储球筒207上方，同时，启动变频电机2042带动钢丝旋转辊2041旋转，通过抓取钢丝绳2044将电磁抓取盘205放入在储球筒207内，将磨球进行自动抓取，当磨球抓取完成后，启动旋转组件203将带有磨球的电磁抓取盘205旋转移动至加球筒302上方内侧，将电磁抓取盘205去电，磨球落入加球筒302中，启动挡球气缸3062带动三角下球台3061缓慢相对开启，使得磨球逐个落入凹型挡球槽台303下方的出球槽304内，并逐个落入输送带3073上方，由于设置有磨球挡板3031，磨球会逐一排开，并通过旋转电机3074带动输送带3073将磨球运输至下道工序，避免出现堵球、卡球，出球率高，适合多种规格的球，操作简单，使用方便，实用性好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动抓取的加球装置，其特征在于：包括工作底台(1)，所述工作底台(1)上方设置有加球机构(3)，所述加球机构(3)上方设置有抓取执行机构(2)；

所述抓取执行机构(2)包括固定设置在所述工作底台(1)上方的抓取支撑架(201)，所述抓取支撑架(201)上方旋转设置有L型架(202)，所述L型架(202)下方设置有旋转组件(203)，所述L型架(202)上方设置有吊装抓取升降组件(204)，所述吊装抓取升降组件(204)一端设置有电磁抓取盘(205)，所述电磁抓取盘(205)下方设置有储球筒(207)，所述储球筒(207)上方设置有破袋组件(206)，所述储球筒(207)下方设置有升降液压缸(208)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述加球机构(3)包括固定设置在所述工作底台(1)上方的加球承载架(301)，所述加球承载架(301)上方设置有两组加球筒(302)，两组所述加球筒(302)下方横向设置有加球引导组件，所述加球引导组件上方相对面设置有挡球组件(306)，所述加球引导组件下方设置有加球输送组件(307)，所述加球引导组件的中端设置有阻挡台(308)，所述阻挡台(308)上方设置在电动伸缩杆(309)动力伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述吊装抓取升降组件(204)包括设置在所述L型架(202)上方的钢丝旋转辊(2041)，所述钢丝旋转辊(2041)一端设置在变频电机(2042)的动力端，所述钢丝旋转辊(2041)前侧设置有限位引导辊(2043)，所述钢丝旋转辊(2041)外表面设置有抓取钢丝绳(2044)。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述旋转组件(203)包括设置在所述L型架(202)下方的旋转连接轴(2034)，所述旋转连接轴(2034)外表面设置有蜗轮(2033)，所述蜗轮(2033)一侧啮合设置有蜗杆(2031)，所述蜗杆(2031)一端固定设置在减速电机(2032)的动力端。

5.根据权利要求2所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述加球引导组件包括设置在加球筒(302)下方的凹型挡球槽台(303)，所述凹型挡球槽台(303)两侧设置有磨球挡板(3031)，所述凹型挡球槽台(303)下方设置有出球槽(304)，所述凹型挡球槽台(303)相对面设置有固定斜板(305)。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取的加球装置，其特征在于：所述挡球组件(306)包括设置在所述固定斜板(305)一侧的三角下球台(3061)，所述三角下球台(3061)一侧设置在挡球气缸(3062)的动力伸缩端。