CN220569278U - 一种应急消防全地形模拟体验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应急消防全地形模拟体验平台，涉及到消防实训模拟技术领域，包括用于体验者站立、进行地形模拟的动感平台和设置在动感平台顶端一侧边沿的交互单元，所述动感平台包括站立台面，所述站立台面设置于动感平台的顶端，在本实用新型的实际操作中，整体的安装立柱可以在两个套柱内进行上下滑动，进而调节安装立柱的高度，当确定好高度之后，可以拧紧固定螺丝，使固定螺丝的一端压紧于安装立柱的表面，形成固定。当电动推杆启动，电动推杆的伸缩端可以带动滑块在凹槽内进行上下滑动，滑块滑动的同时可以使移动块带动保护腰带在凹槽内进行上下移动，从而适应不同人员的腰部高度。

Description

一种应急消防全地形模拟体验平台

技术领域

本实用新型涉及消防实训模拟技术领域，特别涉及一种应急消防全地形模拟体验平台。

背景技术

随着近几年逐步推进应急管理体制的建设并不断强调加强应急安全教育的普及。在建立自上而下、分级响应的应急管理体系建设的同时，更注重公众对于突发事件预防及应对的教育宣传，积极提升广大民众的应急能力培训及常备应急物资储备。

现有的消防体验平台由于受到场地限制，使得模拟场景单一，无法模拟复杂灾害，尤其针对于不同地形，如震动、跌落、摇摆、失重、倾斜等多种状态下的微环境模拟，使得体验者在体验过程中的沉浸感与真实感效果不佳。

因此，提出一种应急消防全地形模拟体验平台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应急消防全地形模拟体验平台，以解决现有的消防体验平台由于受到场地限制，使得模拟场景单一，无法模拟复杂灾害，尤其针对于不同地形，如震动、跌落、摇摆、失重、倾斜等多种状态下的微环境模拟，使得体验者在体验过程中的沉浸感与真实感效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应急消防全地形模拟体验平台，包括用于体验者站立、进行地形模拟的动感平台和设置在动感平台顶端一侧边沿的交互单元；

所述动感平台包括站立台面，所述站立台面设置于动感平台的顶端，所述站立台面的底部均匀设置有多个用于支撑站立台面的电动杆，所述电动杆的活塞杆与站立台面的下端面相连接，每个电动杆上均设置有用于驱动电动杆动作的伺服电机，所述交互单元包括用于显示模拟环境的显示器，所述显示器下方依次设置有风源终端和热风机，所述动感平台两侧分别设置有用于释放烟雾的烟雾发生器，所述站立台面的上端面设置有用于保护体验者的保护单元，所述保护单元包括设置在所述站立台面上的套柱，所述套柱设置有两个，两个套柱的顶端滑动设置有安装立柱，所述安装立柱设置为倒V字型，所述安装立柱上设置有可佩戴在体验者身体上的保护腰带，所述套柱的一侧开设有通孔，通孔内螺配合安装有固定螺丝。

优选的，所述安装立柱的顶端设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有两个连接座，两个连接座远离固定柱的一侧设置有背板，所述背板的一侧开设有两个凹槽，两个凹槽的内部滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有移动块，所述保护腰带设置于移动块的两侧。

优选的，所述滑块和凹槽内部的底端之间设置有电动推杆。

优选的，所述电动杆设置有三个，三个所述电动杆呈三角形分布于站立台面下端，所述站立台面的外缘设置有防护围板。

优选的，所述风源终端包括变频风机和定频风机。

优选的，所述动感平台的一侧开设有通过口，通过口的一侧设置有用于体验者攀登到站立台面的台阶结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、由于采用上述技术方案，能够为虚实融合的消防模拟训练提供热源、烟雾、风等触感的一个载体，并结合动感平台完成震动、跌落、摇摆、失重、倾斜等多种状态下进行微环境全地形模拟体验，实现虚拟场景的深度沉浸式体验效果，提升体验的沉浸感与真实感。通过设置的多个电动杆与伺服电机联动，实现伸缩、快慢的调节，具有高效、静音、负载大的特点，并通过控制不同电动杆来实现全地形的模拟，结合模拟环境能快速反应；设置的安装立柱和保护腰带能够保证体验者在站立状态下，在地形变换过程中保证体验者的安全，避免跌落和摔倒；

2、在本实用新型的实际操作中，整体的安装立柱可以在两个套柱内进行上下滑动，进而调节安装立柱的高度，当确定好高度之后，可以拧紧固定螺丝，使固定螺丝的一端压紧于安装立柱的表面，形成固定。当电动推杆启动，电动推杆的伸缩端可以带动滑块在凹槽内进行上下滑动，滑块滑动的同时可以使移动块带动保护腰带在凹槽内进行上下移动，从而适应不同人员的腰部高度。

附图说明

图1为本实用新型应急消防全地形模拟体验平台的一视角结构示意图。

图2为本实用新型应急消防全地形模拟体验平台的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型应急消防全地形模拟体验平台的正视图构示意图。

图4为本实用新型背板、固定柱和套柱的结构示意图。

图5为本实用新型连接座的结构示意图。

图6为本实用新型电动推杆和凹槽的结构示意图。

图7为本实用新型站立台面底端的电动推杆结构示意图。

图中：1、动感平台；11、站立台面；12、防护围板；2、交互单元；21、显示器；22、风源终端；23、热风机；24、烟雾发生器；3、保护单元；31、安装立柱；32、保护腰带；33、移动块；34、背板；35、固定柱；36、连接座；37、凹槽；38、电动推杆；39、套柱；4、台阶结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-图7所示的一种应急消防全地形模拟体验平台，包括用于体验者站立、进行地形模拟的动感平台1和设置在动感平台1顶端一侧边沿的交互单元2；

动感平台1包括站立台面11，站立台面11设置于动感平台1的顶端，站立台面11的底部均匀设置有多个用于支撑站立台面11的电动杆，电动杆的活塞杆与站立台面11的下端面相连接，每个电动杆上均设置有用于驱动电动杆动作的伺服电机，电动杆设置有三个，三个电动杆呈三角形分布于站立台面11下端，站立台面11的外缘设置有防护围板12，且通过分别控制三个电动杆实现站立台面11的上下移动和倾斜，以达到动感平台1实现震动、跌落、摇摆、失重、倾斜等多种状态

伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆-螺母传动副转换成直线运动，同时将伺服电机的特点：精确的转速控制、精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制。

应急消防全地形模拟体验平台用于虚拟现实VR，由rx，rz，y三位参数控制平台上下以及各方位的倾斜，倾斜程度由虚拟VR通过本地IP传参控制。

另外交互单元2包括用于显示模拟环境的显示器21，显示器21下方依次设置有风源终端22和热风机23，动感平台1两侧分别设置有用于释放烟雾的烟雾发生器24，风源终端22包括变频风机和定频风机。

动感平台1的一侧开设有通过口，通过口的一侧设置有用于体验者攀登到站立台面11的台阶结构4，满足不同人群的使用需求。所述站立台面11的外缘设置有防护围板12，避免在体验过程中掉落到站立台面11外，能够对体验者起到防护作用。

站立台面11的上端面设置有用于保护体验者的保护单元3，保护单元3包括设置在站立台面11上的套柱39，套柱39设置有两个，两个套柱39的顶端滑动设置有安装立柱31，安装立柱31设置为倒V字型，安装立柱31上设置有可佩戴在体验者身体上的保护腰带32，套柱39的一侧开设有通孔，通孔内螺配合安装有固定螺丝。

安装立柱31的顶端设置有固定柱35，固定柱35的一侧设置有两个连接座36，两个连接座36远离固定柱35的一侧设置有背板34，背板34的一侧开设有两个凹槽37，两个凹槽37的内部滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有移动块33，保护腰带32设置于移动块33的两侧，且滑块和凹槽37内部的底端之间设置有电动推杆38。

在本实用新型的实际操作中，整体的安装立柱31可以在两个套柱39内进行上下滑动，进而调节安装立柱31的高度，当确定好高度之后，可以拧紧固定螺丝，使固定螺丝的一端压紧于安装立柱31的表面，形成固定。

当电动推杆38启动，电动推杆38的伸缩端可以带动滑块在凹槽37内进行上下滑动，滑块滑动的同时可以使移动块33带动保护腰带32在凹槽37内进行上下移动，从而适应不同人员的腰部高度。

动感平台1内部具备3个伺服电动缸，虚拟VR通过平台驱动软件控制伺服电动缸。在客户端电脑启动平台驱动软件等待接收平台动作信号，虚拟VR通过UDP发送动作信号到平台驱动软件监听的端口，平台驱动软件接收到信号解析并做出对应的动作。

动作信号包含4个参数，分别为rx控制电动缸的仰俯角，rz控制电动缸的翻滚角，ry控制电动缸的上下高度，time控制平台运动到目标姿态的时间。例如虚拟VR需要控制平台不停的上下抖动，可以在VR里先发送目标高度+10mm，运动时长20毫秒的动作信号，然后等待20毫米再发送目标高度-10mm，运动时长20毫秒的动作信号，然后再等待20毫米然后循环执行以上操作直到停止。

Claims (6)

1.一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于，包括用于体验者站立、进行地形模拟的动感平台(1)和设置在动感平台(1)顶端一侧边沿的交互单元(2)；

所述动感平台(1)包括站立台面(11)，所述站立台面(11)设置于动感平台(1)的顶端，所述站立台面(11)的底部均匀设置有多个用于支撑站立台面(11)的电动杆，所述电动杆的活塞杆与站立台面(11)的下端面相连接，每个电动杆上均设置有用于驱动电动杆动作的伺服电机，所述交互单元(2)包括用于显示模拟环境的显示器(21)，所述显示器(21)下方依次设置有风源终端(22)和热风机(23)，所述动感平台(1)两侧分别设置有用于释放烟雾的烟雾发生器(24)，所述站立台面(11)的上端面设置有用于保护体验者的保护单元(3)，所述保护单元(3)包括设置在所述站立台面(11)上的套柱(39)，所述套柱(39)设置有两个，两个套柱(39)的顶端滑动设置有安装立柱(31)，所述安装立柱(31)设置为倒V字型，所述安装立柱(31)上设置有佩戴在体验者身体上的保护腰带(32)，所述套柱(39)的一侧开设有通孔，通孔内螺配合安装有固定螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于：所述安装立柱(31)的顶端设置有固定柱(35)，所述固定柱(35)的一侧设置有两个连接座(36)，两个连接座(36)远离固定柱(35)的一侧设置有背板(34)，所述背板(34)的一侧开设有两个凹槽(37)，两个凹槽(37)的内部滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有移动块(33)，所述保护腰带(32)设置于移动块(33)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于：所述滑块和凹槽(37)内部的底端之间设置有电动推杆(38)。

4.根据权利要求1所述的一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于：所述电动杆设置有三个，三个所述电动杆呈三角形分布于站立台面(11)下端，所述站立台面(11)的外缘设置有防护围板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于：所述风源终端(22)包括变频风机和定频风机。

6.根据权利要求1所述的一种应急消防全地形模拟体验平台，其特征在于：所述动感平台(1)的一侧开设有通过口，通过口的一侧设置有用于体验者攀登到站立台面(11)的台阶结构(4)。