CN214955439U - 消防登高模拟平台及登高平台消防车vr仿真训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消防登高模拟平台及登高平台消防车VR仿真训练系统，属于消防演练模拟设备领域。本实用新型消防登高模拟平台包括底座、设置在底座上的六轴运动平台，设置在所述六轴运动平台上方的工作平台，所述工作平台上设有防护结构及设置在所述防护结构上的控制器及操作台，所述操作台上设有操作杆，所述控制器分别与操作杆和六轴运动平台相连。本实用新型的有益效果为：为仿真训练提供包括消防登高模拟平台等的硬件支持，体验更加全面逼真，更接近实战。

Description

消防登高模拟平台及登高平台消防车VR仿真训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种消防演练模拟设备，尤其涉及一种消防登高模拟平台，还涉及一种包含所述消防登高模拟平台的登高平台消防车VR仿真训练系统。

背景技术

针对消防演习，现有技术主要有以下几种方法：

1.VR训练，多以VR头盔加手柄的方式来使用，可以一定程度的模拟现场环境，通过VR技术，可以从视觉、体感等多个维度来模拟各类灾情现场，但是VIVE手柄的使用，会强化虚假感；

2.实训，使用真实的车辆或装备来训练，一些大型装备或展开受限的装备，容易受环境影响；

3.真火演练，常规的真火演练多会控制灾害规模，有安全隐患和环评限制；

4.模拟装备，模拟装备重点在设备的操作，对实际事故的运作无法准确的再现和及时的纠正，也无法演练复杂环境对装备、人员的影响。

现有技术存在以下技术问题：

1.常用的模拟设备重点在设备的操控上，画面、环境和氛围营造不足，与实训差距大。尤其在心理训练上，因无装备动态、画面动态、环境动态等因素叠加影响，无法贴近实战效果。

2.实训中，真实场景难以模拟、真实灾害难以模拟、训练存在危险性、训练装备或耗材昂贵、实训的时间、资金成本高、人员众多，实训组织难度大。

3.在复杂场景空间的多样性和燃烧态势的真实性难以实现，实际训练过程中费用昂贵难以多次重复训练，逼真危险场景中训练或操作存在的危险性控制问题都难以解决。场景模拟需要消耗大量的人力和物力，需要大型场地保障，训练准备周期长，可重复性差，且存在环境污染和安全隐患。

4.部分装备价格昂贵，无法在每次训练场中投入实训实操，人员对装备使用不够灵活娴熟，在实际战场往往无法发挥最佳的效能。训练过程无法完整的记录和还原，当发现训练过程中暴露的问题时，无法准确的描述和及时的纠正。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种消防登高模拟平台，及包含所述消防登高模拟平台的登高平台消防车VR仿真训练系统。

本实用新型消防登高模拟平台包括底座、设置在底座上的六轴运动平台，设置在所述六轴运动平台上方的工作平台，所述工作平台上设有防护结构及设置在所述防护结构上的控制器及操作台，所述操作台上设有操作杆，所述控制器分别与操作杆和六轴运动平台相连。

本实用新型作进一步改进，所述底座包括格栅底座和设置在格栅底座外围的、与格栅底座固定连接的固定底座，所述六轴运动平台设置在格栅底座上，所述六轴运动平台能够带动所述工作平台升降、震动和摆动。

本实用新型作进一步改进，还包括设置在所述底座上的用于操作者登上工作平台的台阶。

本实用新型还提供一种包含所述消防登高模拟平台的登高平台消防车VR仿真训练系统，还包括分别与控制器相连的体感仿真设备及显示设备。

本实用新型作进一步改进，所述工作平台外围设有设备框架，所述设备框架包括若干根立柱和顶部框架，所述立柱的一端设置在底座上，另一端与顶部框架固定连接。

本实用新型作进一步改进，所述体感设备包括风力模拟装置、热力模拟装置和/或气味模拟装置。

本实用新型作进一步改进，所述体感设备为风力模拟装置和热力模拟装置二合一的热风机，所述热风器通过挂板设置在所述顶部框架下方，朝向工作平台设置。

本实用新型作进一步改进，还包括设置在所述设备框架上的、与控制器相连的定位装置。

本实用新型作进一步改进，所述定位装置包括2个或3个定位基站。

本实用新型作进一步改进，所述显示设备为VR显示设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为仿真训练提供包括消防登高模拟平台等的硬件支持，能够虚拟视觉、听觉、运动和惯性、体感等综合感受，模拟任务环境、事故灾害、设备操作、救援任务等，实现了场地实际训练到室内小空间虚拟化模拟训练的转变。体验更加全面逼真，更接近实战，有利于受训者从心理和生理上提升对恶劣的现场条件的适应能力和应对能力。

附图说明

图1为本实用新型登高平台消防车VR仿真训练系统分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型登高平台消防车VR仿真训练系统包括底座，所述底座包括格栅底座14和设置在格栅底座14外围的、与格栅底座14焊接固定连接的固定底座15，固定底座15由6块板组成，板与板之间由螺栓连接。其中，所述格栅底座14用于固定所述六轴运动平台12，所述六轴运动平台12底部与格栅底座14焊接，在所述六轴运动平台上设有多个与控制器相连的传感器13，所述六轴运动平台12顶部还通过螺栓固定有由所述六轴运动平台12驱动运动的工作平台11。所述六轴运动平台12能够带动所述工作平台11升降、震动和摆动。

通过格栅中部的中空部，有效防止对六轴运动平台12运动的干涉，从而自由度更高。所述固定底座15主要用于固定设备框架，本例的设备框架包括设置在工作平台11外围的4根立柱8和顶部框架4，顶部框架4为U型方管焊接而成。所述固定底座15的四个角分别设置4个梯形连接件1，所述顶部框架4底部对应位置也设置4个梯形连接件1，所述立柱8的一端与固定底座15上表面的梯形连接件1通过螺栓固定连接，另一端与顶部框架4底部的梯形连接件1通过螺栓固定连接。

本例的工作平台11外围设有防护栏和供人员上下的防护门，所述防护栏合适高度上设有仪表台10，仪表台10内设有中控，在仪表台上还设有与中控相连的工业操纵杆9。此外，为了便于操作人员上下工作平台11，所述底座上还设有与防护门对应的台阶16。

本实用新型为了对真实消防场景仿真，设置了体感设备，结合虚拟视觉、听觉、运动和惯性、体感等综合感受，本例的体感设备包括但不限于风力模拟装置、热力模拟装置和/或气味模拟装置。

本例风力模拟装置、热力模拟装置为二合一设置的热风机7，所述热风器7外设有外壳6，用于固定热风机7，外壳6通过挂板5固定在所述顶部框架下方，朝向工作平台11设置。当然，本例的外壳6上还可以设置角度调节装置，从而对热风机7的出风角度进行调整。

本例还设有定位基站3，两个方形定位基站3按对角通过U型件2固定在顶部框架4下方。

本例还包括模拟视觉、听觉的显示设备，优选的，本例的显示设备为与中控相连的VR头盔(图中未示出)。通过VR设备，带给操作者更加真实的感受。

本例的工作原理为：

受训人在仿真的平台上，通过VR头盔，操作操作杆控制消防登高模拟平台爬升，随着高度的上升，模拟的横向风力越来越大，摆动幅度越来越大，六轴运动平台接收中控指令，在VR中随高度变化，以不同半径的圆周运动来模拟升降过程中的抖动，在VR头盔显示设备中带来相对真实的操作消防登高模拟平台的感觉；在操作过程中，中控激活风、热、气味、音效，在举高攀升过程中体验高空的高度、温度、气流、烟雾变化，结合VR画面里的火焰、烟雾共同构成完整的心理和生理模拟，达到训练的目的。

本实用新型体验更加全面逼真，更接近实战，有利于受训者从心理和生理上提升对恶劣的现场条件的适应能力和应对能力。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.消防登高模拟平台，其特征在于：包括底座、设置在底座上的六轴运动平台，设置在所述六轴运动平台上方的工作平台，所述工作平台上设有防护结构及设置在所述防护结构上的控制器及操作台，所述操作台上设有操作杆，所述控制器分别与操作杆和六轴运动平台相连。

2.根据权利要求1所述的消防登高模拟平台，其特征在于：所述底座包括格栅底座和设置在格栅底座外围的、与格栅底座固定连接的固定底座，所述六轴运动平台设置在格栅底座上，所述六轴运动平台能够带动所述工作平台升降、震动和摆动。

3.根据权利要求2所述的消防登高模拟平台，其特征在于：还包括设置在所述底座上的用于操作者登上工作平台的台阶。

4.一种登高平台消防车VR仿真训练系统，包含权利要求1-3任一项所述的消防登高模拟平台，其特征在于：还包括分别与控制器相连的体感仿真设备及显示设备。

5.根据权利要求4所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：所述工作平台外围设有设备框架，所述设备框架包括若干根立柱和顶部框架，所述立柱的一端设置在底座上，另一端与顶部框架固定连接。

6.根据权利要求5所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：所述体感仿真设备包括风力模拟装置、热力模拟装置和/或气味模拟装置。

7.根据权利要求6所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：所述体感仿真设备为风力模拟装置和热力模拟装置二合一的热风机，所述热风机通过挂板设置在所述顶部框架下方，朝向工作平台设置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：还包括设置在所述设备框架上的、与控制器相连的定位装置。

9.根据权利要求8所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：所述定位装置包括2个或3个定位基站。

10.根据权利要求4-7任一项所述的登高平台消防车VR仿真训练系统，其特征在于：所述显示设备为VR显示设备。

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