CN220566036U - 一种自动接杆系统钻杆抱紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，特别是一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，包括扶纤座和抱紧钳，所述扶纤座的一侧插接有若干第一紧固螺栓，所述扶纤座通过第一紧固螺栓与抱紧钳固定连接，所述抱紧钳包括固定底板、左卡钳和右卡钳，所述固定底板的一侧固定连接有一个卡钳油缸，所述左卡钳和右卡钳呈对称设置于卡钳油缸的两侧，所述左卡钳和右卡钳的内部均插接有一个卡钳转轴，所述左卡钳和右卡钳通过相应的卡钳转轴与固定底板转动连接。本实用新型的优点在于：通过卡钳油缸带动滑动轴进行往复运动的同时控制左卡钳和右卡钳同步进行开合，以保证夹持机构本身的同步性，提高其夹持的精确度，同时使夹持器得整体结构简单，安装更加方便。

Description

一种自动接杆系统钻杆抱紧机构

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，特别是一种自动接杆系统钻杆抱紧机构。

背景技术

在各种地下工程如地铁隧道、矿山、水利工程、道路隧道等工程施工中，常常能见到锚杆台车的身影，而钻杆抱紧机构就是常用于锚杆台车设备上钻杆拆卸和接杆的机构，现如今，由于径向锚杆施工过程中对孔径和深度有了多种多样的要求，孔深的要求更是越来越大，面对这种情况就需要经常对其接杆和卸杆，因此需要用到钻杆抱紧机构，利用钻杆抱紧机构将钻杆固定之后，动力头反转即可将钻杆与钎尾或者钻杆与钻杆之间旋开，但对于目前锚杆台车来说，大多数的钻杆抱紧机构都存在整体结构过大，安装不方便的问题，长久使用后甚至会出现卡钳不同步的问题。

对此，本实用新型提出一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，包括扶纤座和抱紧钳，所述扶纤座的一侧插接有若干第一紧固螺栓，所述扶纤座通过第一紧固螺栓与抱紧钳固定连接，所述抱紧钳包括固定底板、左卡钳和右卡钳，所述固定底板的一侧固定连接有一个卡钳油缸，所述左卡钳和右卡钳呈对称设置于卡钳油缸的两侧，所述左卡钳和右卡钳的内部均插接有一个卡钳转轴，所述左卡钳和右卡钳通过相应的卡钳转轴与固定底板转动连接，所述左卡钳和右卡钳的一侧均固定连接有一个夹爪头。

由上述任一方案优选的是，两个所述夹爪头的一侧均插接有两个第二紧固螺栓，两个所述夹爪头分别通过相应的两个第二紧固螺栓与对应的左卡钳和右卡钳固定连接。

采用上述方案达到的技术效果是：通过使用第二紧固螺栓对左右两卡钳进行固定，以方便后续夹爪头磨损过大时，对夹爪头进行更换，从而无需对整个卡钳进行更换，降低了设备使用成本。

由上述任一方案优选的是，所述卡钳油缸的输出端固定连接有一个滑动轴，所述左卡钳和右卡钳的一侧均转动连接有一个连杆，两个所述连杆的另一侧均于滑动轴的外表面转动连接。

由上述任一方案优选的是，两个所述连杆的一侧均插接有一个油缸转轴。

采用上述方案达到的技术效果是：通过油缸转轴和连杆的配合设置，对左右两个卡钳与滑动轴之间进行铰接，从而使得卡钳油缸可以通过控制滑动轴的运动方向来对两卡钳之间的开合进行控制。

由上述任一方案优选的是，所述固定底板的一侧开设有导向孔，所述滑动轴的一侧插接于导向孔的内部。

由上述任一方案优选的是，所述扶纤座包括顶架和橡胶衬套，所述顶架通过第一紧固螺栓与固定底板固定连接，所述橡胶衬套的一侧开设有一个通孔。

采用上述方案达到的技术效果是：通过开设于橡胶衬套上的通孔，对穿过的钻杆起扶钎作用，在方便工作过程中对孔的同时，减少其在工作时对钻杆的损害。

由上述任一方案优选的是，所述顶架的外表面固定连接有一个橡胶顶盘，所述顶架的内部插接有一个U形卡，所述橡胶衬套通过U形卡卡接于顶架的内部。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过卡钳油缸带动滑动轴进行垂直往复运动的同时控制左卡钳和右卡钳同步进行开合，以保证夹持机构本身的同步性，提高其夹持的精确度，同时使夹持器得整体结构简单，安装更加方便。

2、通过使左卡钳和右卡钳闭合时所形成的圆形夹持空间与橡胶衬套上的通孔同心，以保证钻杆安装时的准确度和可靠性，同时通过采用可拆卸式的夹爪头，使得夹爪头磨损过大时，可以对夹爪头单独进行更换，在方便后期进行维修的同时减少设备的整体更换成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的整体结构侧视图；

图3为根据本实用新型实施例图2的A-A处的剖视图。

图中：1-扶纤座，2-抱紧钳，3-第一紧固螺栓，4-固定底板，5-左卡钳，6-右卡钳，7-卡钳油缸，8-夹爪头，9-第二紧固螺栓，10-滑动轴，11-连杆，12-油缸转轴，13-卡钳转轴，14-顶架，15-橡胶衬套，16-通孔，17-橡胶顶盘，18-U形卡。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，它包括扶纤座1和抱紧钳2，扶纤座1的一侧插接有若干第一紧固螺栓3，扶纤座1通过第一紧固螺栓3与抱紧钳2固定连接，抱紧钳2包括固定底板4、左卡钳5和右卡钳6，固定底板7的一侧固定连接有一个卡钳油缸7，左卡钳5和右卡钳6呈对称设置于卡钳油缸7的两侧，左卡钳5、右卡钳6和卡钳油缸7均设置于固定底板1的同一侧，卡钳油缸7为市面常见的液压缸，使用相对成熟，在此不做详细介绍，且不影响技术人员进行实际操作，左卡钳5和右卡钳6的内部均插接有一个卡钳转轴13，左卡钳5和右卡钳6通过相应的卡钳转轴13与固定底板4转动连接，左卡钳5和右卡钳6的一侧均固定连接有一个夹爪头8。

两个夹爪头8的一侧均插接有两个第二紧固螺栓9，两个夹爪头8分别通过相应的两个第二紧固螺栓9与对应的左卡钳5和右卡钳6固定连接，两个夹爪头8端面处均呈弧形，且左、右两个卡钳闭合时所形成的圆形夹持空间与开设于扶钎座1上的通孔16同心。

卡钳油缸7的输出端固定连接有一个滑动轴10，左卡钳5和右卡钳6的一侧均转动连接有一个连杆11，两个连杆11的另一侧均于滑动轴10的外表面转动连接。

两个连杆11的一侧均插接有一个油缸转轴12，左卡钳5和右卡钳6的一端分别通过对应的一个油缸转轴12和对应两个连杆11的一端进行铰接，两个连杆11的另一端则通过另一个油缸转轴11与滑动轴10的外表面进行铰接，从而使相应两个卡钳的同一端通过对应的连杆11和滑动轴10之间进行铰接，使得卡钳油缸7可以同时带动左右两个卡钳进行运动。

固定底板4的一侧开设有导向孔，滑动轴10的一侧插接于导向孔的内部，滑动轴10的一侧固定连接有相应的导向杆，导向杆的外表面插接于对应导向孔的内部，且导向孔的内部设置有石墨烯润滑油，从而对滑动轴10的运动方向进行限位，使其只能沿卡钳油缸7的中心线方向进行循环往复运动。

扶纤座1包括顶架14和橡胶衬套15，顶架14通过第一紧固螺栓3与固定底板4固定连接，橡胶衬套15的一侧开设有一个通孔16，通过将左卡钳5和右卡钳6闭合时所形成的圆形夹持空间与橡胶衬套9上的通孔16同心，以保证钻杆安装时的准确度和可靠性，并通过设置于顶架14外表面处的橡胶顶盘17为其提供一定的缓冲作用，以此保护夹持器及推进梁。

顶架14的外表面固定连接有一个橡胶顶盘17，顶架14的内部插接有一个U形卡18，橡胶衬套15通过U形卡18卡接于顶架14的内部，顶架14的外表面处开设有一个卡接槽，使得橡胶衬套15可以从卡接槽处插接进顶架14的内部，且顶架14的前后两侧均开设有一个与U形卡18相应的插接槽，将U形卡18从插接槽18处插接于顶架14的内部，从而对卡接于顶架14内部的橡胶衬套15进行紧固和限位，避免其从卡接槽的内部脱落。

一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，工作原理如下：

当压力油引入卡钳油缸7后，控制卡钳油缸7的活塞杆及其上的滑动轴10进行往复运动，在油缸转轴12的连接下同时带动两个连杆11进行转动，通过连杆11将转动传递至左卡钳5及右卡钳6的下端处，使两者产生运动，同时通过开设于固定底板4处的导向孔对滑动轴10的运动轨迹进行限定，使其只能沿导向孔的开口朝向处做直线运动，从而使两个连杆11转动角度同步，以保证左卡钳5和右卡钳6的同步转动，同时在卡钳转轴13的限位下使得左卡钳5及右卡钳6夹紧端做钟摆运动，形成卡钳的展开和闭合，左卡钳5和右卡钳6的夹爪头8在夹持状态时配合形成对钻杆的夹持空间，通过控制卡钳油缸7带动两个夹爪头8的外表面与钻杆的外周表面处相贴合，即控制该抱紧机构对穿过通孔16后的钻杆进行抱紧夹持。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、通过卡钳油缸7带动滑动轴10进行垂直往复运动的同时控制左卡钳5和右卡钳6同步进行开合，以保证夹持机构本身的同步性，提高其夹持的精确度，同时使夹持器得整体结构简单，安装更加方便。

2、通过使左卡钳5和右卡钳6闭合时所形成的圆形夹持空间与橡胶衬套9上的通孔16同心，以保证钻杆安装时的准确度和可靠性，同时通过采用可拆卸式的夹爪头8，使得夹爪头8磨损过大时，可以对夹爪头8单独进行更换，在方便后期进行维修的同时减少设备的整体更换成本。

Claims (7)

1.一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：包括扶纤座(1)和抱紧钳(2)，所述扶纤座(1)的一侧插接有若干第一紧固螺栓(3)，所述扶纤座(1)通过第一紧固螺栓(3)与抱紧钳(2)固定连接，所述抱紧钳(2)包括固定底板(4)、左卡钳(5)和右卡钳(6)，所述固定底板(4)的一侧固定连接有一个卡钳油缸(7)，所述左卡钳(5)和右卡钳(6)呈对称设置于卡钳油缸(7)的两侧，所述左卡钳(5)和右卡钳(6)的内部均插接有一个卡钳转轴(13)，所述左卡钳(5)和右卡钳(6)通过相应的卡钳转轴(13)与固定底板(4)转动连接，所述左卡钳(5)和右卡钳(6)的一侧均固定连接有一个夹爪头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：两个所述夹爪头(8)的一侧均插接有两个第二紧固螺栓(9)，两个所述夹爪头(8)分别通过相应的两个第二紧固螺栓(9)与对应的左卡钳(5)和右卡钳(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：所述卡钳油缸(7)的输出端固定连接有一个滑动轴(10)，所述左卡钳(5)和右卡钳(6)的一侧均转动连接有一个连杆(11)，两个所述连杆(11)的另一侧均于滑动轴(10)的外表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：两个所述连杆(11)的一侧均插接有一个油缸转轴(12)。

5.根据权利要求4所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：所述固定底板(4)的一侧开设有导向孔，所述滑动轴(10)的一侧插接于导向孔的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：所述扶纤座(1)包括顶架(14)和橡胶衬套(15)，所述顶架(14)通过第一紧固螺栓(3)与固定底板(4)固定连接，所述橡胶衬套(15)的一侧开设有一个通孔(16)。

7.根据权利要求6所述的一种自动接杆系统钻杆抱紧机构，其特征在于：所述顶架(14)的外表面固定连接有一个橡胶顶盘(17)，所述顶架(14)的内部插接有一个U形卡(18)，所述橡胶衬套(15)通过U形卡(18)卡接于顶架(14)的内部。