CN208934620U - 凿岩机换杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凿岩机换杆装置，属于凿岩掘进设备技术领域。包括用于安装在凿岩机的推进器上的夹紧架、设置在夹紧架上的升降机构、用于在升降机构驱动下沿夹紧架上下移动的升降架、以及设于升降架上用于夹紧钎杆的夹紧机构。本实用新型提供的凿岩机换杆装置，实现了钎杆的自动夹紧及钎杆更换时在其夹紧方向上的自动避位和复位，操作简单，大大降低了操作人员的劳动强度。

Description

凿岩机换杆装置

技术领域

本实用新型属于凿岩掘进设备技术领域，更具体地说，是涉及一种凿岩机换杆装置。

背景技术

凿岩机广泛的应用于交通、能源、矿山、地质灾害治理等领域，用于开挖隧道、矿山开采及建造地下洞室等工程。在矿山巷道建设中需要根据巷道岩层的情况采取不同的锚固方式，或者安装不同长度的锚杆或锚索，此时需要采用凿岩机凿岩不同深度的锚杆孔，

在实际应用中，采用钎杆连接钻头和凿岩机，凿岩机需要经常更换钎杆以达到打孔的深度要求，更换钎杆的时候一般由人工进行拆卸，劳动强度高，且效率低；此外，钎杆更换时，需要将推进器及安装在推进器上的凿钻装置整体远离钻孔中心，在钎杆的轴线方向和钎杆的夹紧安装方向上均需避让出钎杆的安装位置，完成钎杆的定位后，再对推进器及安装在推进器上的凿钻装置进行找正，一般需要进行两个方向的调节，操作复杂，劳动强度大且不易找正。

实用新型内容

本实用新型提供了一种凿岩机换杆装置，旨在解决现有技术凿岩机钎杆更换劳动强度大、操作复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种凿岩机换杆装置，包括：

夹紧架，用于安装在凿岩机的推进器上；

升降机构，设置在所述夹紧架上；

升降架，用于在所述升降机构驱动下沿所述夹紧架上下移动；及

夹紧机构，设于所述升降架上用于夹紧钎杆。

进一步地，所述升降机构包括：

升降驱动单元，用于驱动所述升降架上下移动；及

升降导轨，固定安装在所述夹紧架的内壁上，所述升降导轨上设有用于和所述升降架滑动配合的第一导向部。

进一步地，所述升降架上设有用于与所述第一导向部滑动配合的第一燕尾槽。

进一步地，所述凿岩机换杆装置还包括：

调节螺栓，贯穿所述夹紧架并顶靠在所述升降导轨上，所述调节螺栓与所述夹紧架螺纹配合，所述调节螺栓有多个且沿所述升降架移动方向依次布置。

进一步地，所述夹紧架内部设有矩形腔体，所述矩形腔体的内壁上对称设有用于安装所述升降导轨的两个安装部。

进一步地，所述升降架嵌入所述矩形腔体，且所述升降架的宽度与所述矩形腔体的宽度相适配。

进一步地，所述夹紧机构包括：

两个夹紧油缸，对称安装在所述升降架上；

两个夹紧块，分别设置在所述夹紧油缸的输出端，用于相互配合夹紧钎杆；及

夹紧导轨，沿所述夹紧块的移动方向固定安装在所述升降架上，用于与所述夹紧块滑动配合，所述夹紧导轨上设有用于与所述夹紧块滑动配合的第二导向部。

进一步地，所述夹紧块下方设有用于与所述第二导向部相适配的第二燕尾槽。

进一步地，所述夹紧块远离所述夹紧油缸的侧壁上设有用于容置钎杆的V型槽。

本实用新型提供的凿岩机换杆装置有益效果在于，矿山巷道建设中，当需要采用长度长于巷道高度的钎杆时，必须先采用一根长度短于巷道高度的钎杆进行预钻，然后才能将长度长于巷道高度的钎杆放入钻孔中，本方案通过夹紧机构的设置，可以实现钎杆的自动夹紧，通过设置升降架和升降机构，实现了安装在升降架上的夹紧机构的上下移动；实际应用中夹紧架安装在凿岩机的推进器上，通过钎杆安装钻头进行钻孔，由于钻孔中心位置不动，当需要更换钎杆时，首先摆转安装有夹紧架的推进器避让出钻孔中心位置，然后通过升降机构驱动升降架下降，进而降低夹紧机构，避让出待更换的钎杆的安装空间，将待更换的钎杆放入钻孔中，然后将推进器摆转至初始位置，通过升降机构驱动升降架使得夹紧机构与新的钎杆对齐，然后通过夹紧机构完成钎杆的夹紧，实现了钎杆的更换；本方案一方面通过夹紧机构实现了钎杆的自动夹紧，方便更换，另一方面通过升降架实现了夹紧机构在钻孔高度方向的避位，钎杆更换时仅需要进行推进器绕钻孔轴线摆转即可，不需要人工进行推进器高度方向的调节，相比现有技术中，推进器在高度和摆转方向上的调整，操作简单，劳动强度大大降低。本实用新型提供的凿岩机换杆装置，实现了钎杆的自动夹紧及更换时夹紧方向的自动避位和复位，操作简单，大大降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的凿岩机换杆装置的结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例提供的凿岩机换杆装置的剖视图。

其中，各附图标记：

1、夹紧架；101、侧板；102、安装部；2、升降机构；201、升降驱动单元；202、升降导轨；2021、第一导向部；2022、螺纹孔；3、升降架；301、第一燕尾槽；4、夹紧机构；401、夹紧油缸；402、夹紧块；4021、V型槽；4022、第二燕尾槽；403、夹紧导轨；4031、第二导向部；5、调节螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的凿岩机换杆装置进行说明，请参阅图1和图2，凿岩机换杆装置包括用于安装在凿岩机的推进器上的夹紧架1、设置在夹紧架1上的升降机构2、用于在升降机构2驱动下沿夹紧架1上下移动的升降架3、以及设于升降架3上用于夹紧钎杆的夹紧机构4。

矿山巷道建设中，由于巷道安全的要求需要锚固一些长度大于巷道高度的锚杆，这样就需要用长于巷道高度一定量的钎杆安装钻机进行钻孔，当需要采用长度长于巷道高度的钎杆时，必须先采用一根长度短于巷道高度的钎杆进行预钻，然后才能将长度长于巷道高度的钎杆放入钻孔中。

本方案中，升降机构2的移动方向为竖直方向，钎杆水平布置，夹紧机构4在水平方向上移动用于夹紧或松开钎杆，钎杆的轴线与钻孔的轴线共线。夹紧机构4可以为直线驱动单元驱动夹紧块的直线夹紧装置，也可以为直线驱动单元驱动曲柄连杆的摆转夹紧装置，通过直线驱动单元的自动控制实现了钎杆的自动夹紧。

上述方案中通过夹紧机构的设置，可以实现钎杆的自动夹紧，通过设置升降架和升降机构，实现了安装在升降架上的夹紧机构的上下移动，则夹紧机构同时具备夹紧功能和升降功能；实际应用中夹紧架安装在凿岩机的推进器上，通过钎杆安装钻头进行钻孔，由于钻孔中心位置不动，当需要更换钎杆时，首先摆转安装有夹紧架的推进器避让出钻孔中心位置，然后通过升降机构驱动升降架下降，进而降低夹紧机构，避让出待更换的钎杆的安装空间，将待更换的钎杆放入钻孔中，然后将推进器摆转至初始位置，通过升降机构驱动升降架使得夹紧机构与新的钎杆对齐，然后通过夹紧机构完成钎杆的夹紧，实现了钎杆的更换。本方案一方面通过夹紧机构实现了钎杆的自动夹紧，方便更换，另一方面通过升降架实现了夹紧机构在钻孔高度方向的避位，钎杆更换时仅需要进行推进器绕钻孔轴线摆转即可，不需要人工进行推进器高度方向的调节，相比现有技术中，推进器在高度和摆转方向上的调整，操作简单，劳动强度大大降低。本实用新型提供的凿岩机换杆装置，实现了钎杆的自动夹紧及更换时高度方向的自动避位，操作简单，劳动强度大大降低。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，升降机构2包括用于驱动所述升降架3的升降驱动单元201及固定安装在夹紧架1内壁上的升降导轨202。

升降驱动单元201可以为油缸、气缸或者滚珠丝杠结构等直线驱动机构，升降导轨202有两个，两个升降导轨202对称安装且上方设有用于与升降架3滑动配合的第一导向部2021，使得升降架3的直线运动更加平稳。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1，升降架3上设有与第一导向部2021滑动配合的第一燕尾槽301。

可选地，第一导向部2021为设置在升降导轨202上的两个对称的倾斜部，嵌入第一燕尾槽301内部，一方便保障升降架3沿升降导轨202平稳运动，另一方便可以有效的承受来自于水平方向钎杆轴向的推力，避免升降架3与升降导轨202发生位移带来的卡滞。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，凿岩机换杆装置还包括贯穿夹紧架1并顶靠在升降导轨202上的调节螺栓5，调节螺栓5与夹紧架1螺纹配合，调节螺栓5有多个且沿升降架3的移动方向依次布置。

实际应用中，升降导轨202通过螺栓固定在夹紧架1的安装部102上，调节螺栓5顶靠在升降导轨202上，且与夹紧架1螺纹配合，则旋转调节螺栓5可以调节升降架3与升降导轨202之间的间隙，降低升降导轨202加工精度要求，同时可以补偿磨损间隙，增加了零部件的使用寿命。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1，夹紧架1内部设有矩形腔体，矩形腔体的内壁上对称设有用于安装升降导轨202的两个安装部102。

可选地，夹紧架1由侧板围设构成，多个侧板构成矩形腔体，通过安装部102的设置可以方便的进行升降导轨202的定位和固定，并保障了升降导轨202的平行度，使得安装快捷方便。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1，升降架3嵌入矩形腔体，且升降架3的宽度与矩形腔体的宽度相适配。升降架3与矩形腔体配合安装，且宽度相适配，可选地，矩形腔体内腔内部设有加强筋，使得整体结构刚度大大增加。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1，夹紧机构4包括对称安装在升降架3上的两个夹紧油缸401、用于相互配合夹紧钎杆的两个夹紧块402及夹紧导轨403，两个夹紧块402分别设置在夹紧油缸401的输出端，夹紧导轨403沿夹紧块402的移动方向固定安装在升降架3上，用于与夹紧块402滑动配合，夹紧导轨403上设有用于与夹紧块402滑动配合的第二导向部4031。

夹紧油缸401夹紧钎杆，承受来自钎杆轴承方向上的推力，即垂直于夹紧油缸401方向的推力，此时夹紧油缸401和夹紧块402沿夹紧油缸401的驱动方向的位置容易偏移，发生卡滞，通过设置与夹紧块402滑动配合的夹紧导轨403及第二导向部4031，大大降低了夹紧油缸401承受的水平推力，使得夹紧块402的沿夹紧油401推力方向上运动更加平稳且不易发生偏移，提高可靠性。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1，夹紧块402下方设有与第二导向部4031相适配的第二燕尾槽4022。第二导向部4031为设置在夹紧导轨403上的两个对称的倾斜部，实际应用中，夹紧导轨403设有第二导向部4031的一端嵌入第二燕尾槽4022，受力大不易变形。

作为本实用新型提供的凿岩机换杆装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，夹紧块402远离夹紧油缸401的侧壁上设有用于容置钎杆的V型槽4021。两个夹紧块402上均设有V形槽4021，两个V形槽堆成设置构成用于溶质钎杆的空间，增加钎杆的夹紧面，使得夹紧更加牢靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.凿岩机换杆装置，其特征在于，包括：

夹紧架，用于安装在凿岩机的推进器上；

升降机构，设置在所述夹紧架上；

升降架，用于在所述升降机构驱动下沿所述夹紧架上下移动；及

夹紧机构，设于所述升降架上用于夹紧钎杆。

2.如权利要求1所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动单元，用于驱动所述升降架上下移动；及

升降导轨，固定安装在所述夹紧架的内壁上，所述升降导轨上设有用于和所述升降架滑动配合的第一导向部。

3.如权利要求2所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述升降架上设有用于与所述第一导向部滑动配合的第一燕尾槽。

4.如权利要求2所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述凿岩机换杆装置还包括：

调节螺栓，贯穿所述夹紧架并顶靠在所述升降导轨上，所述调节螺栓与所述夹紧架螺纹配合，所述调节螺栓有多个且沿所述升降架移动方向依次布置。

5.如权利要求2所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述夹紧架内部设有矩形腔体，所述矩形腔体的内壁上对称设有用于安装所述升降导轨的两个安装部。

6.如权利要求5所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述升降架嵌入所述矩形腔体，且所述升降架的宽度与所述矩形腔体的宽度相适配。

7.如权利要求1-6任一项所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

两个夹紧油缸，对称安装在所述升降架上；

两个夹紧块，分别设置在所述夹紧油缸的输出端，用于相互配合夹紧钎杆；及

夹紧导轨，沿所述夹紧块的移动方向固定安装在所述升降架上，用于与所述夹紧块滑动配合，所述夹紧导轨上设有用于与所述夹紧块滑动配合的第二导向部。

8.如权利要求7所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述夹紧块下方设有用于与所述第二导向部相适配的第二燕尾槽。

9.如权利要求7所述的凿岩机换杆装置，其特征在于，所述夹紧块远离所述夹紧油缸的侧壁上设有用于容置钎杆的V型槽。