CN220563851U - 一种单层布料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布料卷收领域，更具体地，涉及一种单层布料抓取装置，包括第一支架、至少一个第二支架、至少两个第三支架；第一支架与第二支架通过第一限位连接机构滑动连接，第二支架与第一限位连接机构紧固连接，第二支架上滑动连接有至少一个第二限位连接机构，第二限位连接机构上滑动连接有两个第三支架，第三支架上固定连接有电机，电机通过转轴与滚轮转动连接。本实用新型在抓取不同尺寸布料时，调整第二支架和第三支架的位置以实现最好的抓取效果，从而实现根据布料尺寸调整抓取位置的功能，满足自动化纺织的需求。

Description

一种单层布料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及布料卷收领域，更具体地，涉及一种单层布料抓取装置。

背景技术

服装行业中普遍采用自动缝纫设备，在自动化的服装产线上，需要对布料进行抓取转移。由于布料为柔性材料较难约束，生产中采用夹持或真空吸盘抓取布料。然而夹持或真空吸盘在应用中成本较高，为了对柔性布料形成有效约束，往往还需配合传感器定位。目前，自动设备上常采用双层成型模板并配合硬质矩形框架形成模板夹，在使用中，需要人工配合将布料叠放于模板夹中，并将模板夹装设于缝纫设备的转运机械手上。

专利CN215885690U公开了一种双胶轮驱动高脚卷布机装置，收卷时，所述驱动辊通过与所述布料抵触摩擦带动所述卷布杆转动。布料由下布机下落，通过牵引辊和驱动辊牵引，卷绕于卷布杆上，驱动辊与在卷布杆和驱动辊之间的布料接触摩擦，驱动卷布杆转动，收卷布料，当布料收卷尺寸变大，布料将动作臂抬起，驱动辊一直保持于布料接触摩擦，通过驱动辊驱动卷布杆转动，可以避免了当布料收卷尺寸变大后，卷布杆受到重力过大，而无法转动。驱动辊驱动可以一直保持卷布杆转动，且可以根据收卷尺寸变大，驱动辊上移可以避免布料收卷过紧。然而现有技术虽然可以避免传动轮与皮带间发生空转，但是不适用于自动化生产，在转运布料过程中，存在无法根据布料尺寸调整抓取位置的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术不适用于自动化生产，在转运布料过程中，存在无法根据布料尺寸调整抓取位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种单层布料抓取装置，包括第一支架、至少一个第二支架、至少两个第三支架；第一支架与第二支架通过第一限位连接机构滑动连接，第二支架与第一限位连接机构紧固连接，第二支架上滑动连接有至少一个第二限位连接机构，第二限位连接机构上连接有两个第三支架，第三支架上固定连接有电机，电机通过转轴与滚轮转动连接。

在本技术方案中，第一支架通过第一限位连接机构与第二支架滑动连接，使第二支架可以沿第一支架方向自由滑动，并通过第一限位连接机构使第二支架在滑动时可以停留固定于任意位置；第二支架上滑动连接有第二限位连接机构，第二限位连接机构可以沿第二支架方向滑动并固定于任意位置；第二限位连接机构上连接有两个第三支架，第三支架用于承载电机；第三支架上连接有电机，电机通过转轴驱动滚轮转动，两滚轮在电机的驱动下相对以相反方向转动，从而将布料夹起；通过使第二支架沿第一支架方向滑动，调整滚轮在第一支架方向上的位置，通过使第二限位连接机构沿第二支架方向滑动，调整滚轮在第二支架方向上的位置，从而使滚轮定位于不同尺寸布料的抓取点。

优选地，第一限位连接机构上设有第一滑槽，第一支架上设有第一滑轨；第一滑轨设于第一滑槽中；第三支架与第二限位连接机构滑动连接。

优选地，第一滑槽侧面还设有第一连接孔，第一连接孔中螺纹连接有用于紧固第一滑轨的第一限位件。

优选地，第二限位连接机构上设有相互垂直的第二滑槽和第三滑槽；第二支架上设有第二滑轨，第二滑轨设于第二滑槽中，第三支架滑动连接于第三滑槽中。

优选地，第二滑槽侧面还设有第二连接孔，第二连接孔中螺纹连接有用于紧固第二滑轨的第二限位件。

优选地，第三滑槽侧面还设有第三连接孔，第三连接孔中螺纹连接有用于紧固第三支架的第三限位件。

优选地，第一支架与第一限位连接机构通过紧固件紧固连接。

优选地，转轴截面轮廓为正六边形。

优选地，滚轮外周面包有防滑橡胶。

优选地，第一支架顶部还设有连接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过滑动连接的第一支架和第二支架实现第三支架在沿第一支架方向和沿第二支架方向的组合移动，并通过第一限位连接机构和第二限位连接机构使第二支架和第三支架在滑动中可以固定于任意位置，在抓取不同尺寸布料时，调整第二支架和第三支架的位置以实现最好的抓取效果，从而实现根据布料尺寸调整抓取位置的功能，满足自动化纺织的需求。

附图说明

图1是本实用新型单层布料抓取装置的立体图；

图2是本实用新型单层布料抓取装置的仰视图；

图3是本实用新型单层布料抓取装置的主视图。

附图中：1、第一支架；11、第一滑轨；2、第二支架；21、第二滑轨；3、第三支架；4、第一限位连接机构；41、第一滑槽；411、第一连接孔；412、第一限位件；5、第二限位连接机构；51、第二滑槽；511、第二连接孔；512、第二限位件；52、第三滑槽；521、第三连接孔；522、第三限位件；6、电机；61、转轴；7、滚轮；8、连接槽。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，一种单层布料抓取装置，包括第一支架1、至少一个第二支架2、至少两个第三支架3；第一支架1与第二支架2通过第一限位连接机构4滑动连接，第二支架2与第一限位连接机构4紧固连接，第二支架2上滑动连接有至少一个第二限位连接机构5，第二限位连接机构5上连接有两个第三支架3，第三支架3上固定连接有电机6，电机6通过转轴61与滚轮7转动连接。

如图2、图3所示，在本实施例中，第一支架1通过第一限位连接机构4与第二支架2滑动连接，使第二支架2可以沿第一支架1方向自由滑动，并通过第一限位连接机构4使第二支架2在滑动时可以停留固定于任意位置；第二支架2上滑动连接有第二限位连接机构5，第二限位连接机构5可以沿第二支架2方向滑动并固定于任意位置；第二限位连接机构5上滑动连接有两个第三支架3，第三支架3上连接有电机6，电机6通过转轴61驱动滚轮7转动，两滚轮7在电机6的驱动下相对以相反方向转动，从而将布料夹起；通过使第二支架2沿第一支架1方向滑动，调整滚轮7在第一支架方向的位置，通过使第二限位连接机构5沿第二支架2方向滑动，调整滚轮7在第二支架2方向上的位置，从而使滚轮7定位于不同尺寸布料的抓取点。需要说明的是，第三支架3与第二限位连接机构5滑动连接，通过使两个第三支架3在第二限位连接机构5中滑动，调整两个第三支架3之间的间距从而改变安装在同一第二限位连接机构5上的两个第三支架3上的两滚轮7之间的间距，还可以实现根据布料厚度的不同调整夹取间距和夹取位置。

如图1、图3所示，第一限位连接机构4上设有第一滑槽41，第一支架1上设有第一滑轨11；第一滑轨11设于第一滑槽41中。需要说明的是，第一限位连接机构4与第一支架1组成直线滑块机构，第一限位连接机构4为滑块；当第一限位连接机构4运行到所需位置时，限制第一限位连接机构4与第一滑轨11之间的相对位移，从而使第一限位连接机构4固定于所需位置，从而使连接在第一限位连接机构4上的第二支架2固定于所需位置。

在本实施例中，第一支架1通过第一滑轨11与设置于第一限位连接机构4上的第一滑槽41滑动连接，第一限位连接机构4与第二支架2紧固连接，从而实现第一支架1和第二支架2的滑动连接；使第二支架2可以沿第一支架1方向自由滑动，并通过第一限位连接机构4使第二支架2在滑动时可以停留固定于任意位置；第二支架2上滑动连接有第二限位连接机构5，第二限位连接机构5可以沿第二支架2方向滑动并固定于任意位置；第二限位连接机构5上滑动连接有两个第三支架3，第三支架3能够在第二限位连接机构5中沿与第二支架2垂直的方向滑动，并固定于任意位置；第三支架3上连接有电机6，电机6通过转轴61驱动滚轮7转动，两滚轮7在电机6的驱动下相对以相反方向转动，从而将布料夹起；通过使第二支架2沿第一支架1方向滑动，调整滚轮7在第一支架方向上的位置，通过使第二限位连接机构5沿第二支架2方向滑动，调整滚轮7在第二支架方向上的位置，从而使滚轮7定位于不同尺寸布料的抓取点；通过使两个第三支架3在第二限位连接机构5中滑动，调整两个第三支架3之间的间距从而改变两滚轮7之间的间距，从而实现根据布料厚度的不同调整夹取间距和夹取位置

如图1所示，第一滑槽41侧面还设有第一连接孔411，第一连接孔411中螺纹连接有用于紧固第一滑轨11的第一限位件412。需要说明的是，第一限位件412旋入第一连接孔411后与第一滑槽41中的第一滑轨11抵接，从而对第一滑轨11产生紧固力，使第一滑槽41与第一滑轨11相互固定，从而使第一支架1与第一限位连接机构4实现紧固连接；第一限位件412旋出第一连接孔411后，解除第一限位件412与第一滑槽41中第一滑轨11的紧固连接，则第一限位连接机构4可以通过第一滑槽41在第一滑轨11中沿第一支架1方向自由滑动，在生产实践中，第一限位件412为螺栓，螺栓通过螺纹孔的紧固力与第一滑轨11抵接，从而实现与第一滑轨11的紧固连接。

在本实施例中，第一支架1通过第一限位连接机构4与第二支架2滑动连接，使第二支架2可以沿第一支架1方向自由滑动，并通过旋入第一连接孔411的第一限位件412对第一支架1产生紧固力，从而是第一支架1与第一限位连接机构4相对固定，并和固定连接于第一限位连接机构4上的第二支架2相对固定；第二支架2上滑动连接有第二限位连接机构5，第二限位连接机构5可以沿第二支架2方向滑动并固定于任意位置；第二限位连接机构5上滑动连接有两个第三支架3，第三支架3能够在第二限位连接机构5中沿与第二支架2垂直的方向滑动，并固定于任意位置；第三支架3上连接有电机6，电机6通过转轴61驱动滚轮7转动，两滚轮7在电机6的驱动下相对以相反方向转动，从而将布料夹起；通过使第二支架2沿第一支架1方向滑动，调整滚轮7的Y轴位置，通过使第二限位连接机构5沿第二支架2方向滑动，调整滚轮7的X轴位置，从而使滚轮7定位于不同尺寸布料的抓取点；通过使两个第三支架3在第二限位连接机构5中滑动，调整两个第三支架3之间的间距从而改变两滚轮7之间的间距，从而实现根据布料厚度的不同调整夹取间距和夹取位置。

如图所示，第二限位连接机构5上设有相互垂直的第二滑槽51和第三滑槽52；第二支架2上设有第二滑轨21，第二滑轨21设于第二滑槽51中，第三支架3滑动连接于第三滑槽52中。需要说明的是，第二滑轨21和第二滑槽51构成直线滑块机构，第二限位连接机构5为滑块；第二滑槽51与第三滑槽52相互垂直从而为第二限位连接机构5和第三支架3提供相互垂直的滑动方向。

实施例2

如图2所示，与实施例1不同之处在于，本实施例第二滑槽51侧面还设有第二连接孔511，第二连接孔511中螺纹连接有用于紧固第二滑轨21的第二限位件512。需要说明的是，第二限位件512旋入第二连接孔511中，从而与第二滑轨21抵接，从而对第二滑轨21产生紧固力，使第二滑轨21与第二限位连接机构5相对固定；第二限位件512旋出第二连接孔511时，解除与第二滑轨21的抵接，从而解除固定连接，使第二限位机构可以沿第二支架2自由滑动，在生产实践中，第二限位件512为螺栓，螺栓通过螺纹孔的紧固力与第一滑轨11抵接，从而实现与第一滑轨11的紧固连接。

如图1所示，第三滑槽52侧面还设有第三连接孔521，第三连接孔521中螺纹连接有用于紧固第三支架3的第三限位件522。需要说明的是，第三限位件522旋入第三连接孔521中，从而与第三滑轨抵接，从而对第三支架3产生紧固力，使第三支架3和第二限位连接机构5相对固定；第三限位件522旋出第三连接孔521时，解除与第三支架3的抵接，从而解除固定连接，使第三支架3可以沿第三滑槽52自由滑动，在生产实践中，第三限位件522为螺栓，螺栓通过螺纹孔的紧固力与第一滑轨11抵接，从而实现与第一滑轨11的紧固连接。

实施例3

如图3所示，与实施例1不同之处在于，本实施例第一支架1与第一限位连接机构4通过紧固件紧固连接。需要说明的是，第一支架1与第一限位连接机构4相对的一面在实施时通过双头螺柱紧固连接。

转轴61截面轮廓为正六边形。需要说明的是，转轴61截面轮廓还可以为正四边形或正八边形，转轴61截面通过采用正多边形，提高转轴61和滚轮7的耦合性能，使滚轮7能承受更大扭矩，并减少打滑现象。

滚轮7外周面包有防滑橡胶。需要说明的是，滚轮7外周面可以通过胶粘或紧固件连接设置防滑橡胶，防滑橡胶可以提高待抓取布料和滚轮7之间的摩擦系数，提高抓取的稳定性，避免布料从两滚轮7之间滑落。

第一支架1顶部还设有连接槽8。需要说明的是，连接槽8规格与工业机器人手臂的连接模块相匹配，可以与自动化纺织生产线上的纺织机器人相连接以通过机器人实现整体的位移和旋转，从而满足自动化纺织生产线的柔性生产需求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单层布料抓取装置，其特征在于，包括第一支架(1)、至少一个第二支架(2)、至少两个第三支架(3)；所述第一支架(1)与所述第二支架(2)通过第一限位连接机构(4)滑动连接，所述第二支架(2)与所述第一限位连接机构(4)紧固连接，所述第二支架(2)上滑动连接有至少一个第二限位连接机构(5)，所述第二限位连接机构(5)上连接有两个第三支架(3)，所述第三支架(3)上固定连接有电机(6)，所述电机(6)通过转轴(61)与滚轮(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第一限位连接机构(4)上设有第一滑槽(41)，所述第一支架(1)上设有第一滑轨(11)；所述第一滑轨(11)设于所述第一滑槽(41)中并与其滑动连接；所述第三支架(3)与所述第二限位连接机构(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第一滑槽(41)侧面还设有第一连接孔(411)，所述第一连接孔(411)中螺纹连接有用于紧固所述第一滑轨(11)的第一限位件(412)。

4.根据权利要求1所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第二限位连接机构(5)上设有相互垂直的第二滑槽(51)和第三滑槽(52)；所述第二支架(2)上设有第二滑轨(21)，所述第二滑轨设于所述第二滑槽(51)中，所述第三支架(3)滑动连接于所述第三滑槽(52)中。

5.根据权利要求4所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第二滑槽(51)侧面还设有第二连接孔(511)，所述第二连接孔(511)中螺纹连接有用于紧固所述第二滑轨(21)的第二限位件(512)。

6.根据权利要求4所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第三滑槽(52)侧面还设有第三连接孔(521)，所述第三连接孔(521)中螺纹连接有用于紧固所述第三支架(3)的第三限位件(522)。

7.根据权利要求4所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第一限位连接机构(4)与所述第二支架(2)通过紧固件紧固连接。

8.根据权利要求1所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述转轴(61)截面轮廓为正六边形。

9.根据权利要求1所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述滚轮(7)外周面包有防滑橡胶。

10.根据权利要求1所述的单层布料抓取装置，其特征在于，所述第一支架(1)顶部还设有连接槽(8)。