CN220563760U - 一种吸盘的风门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸盘的风门结构，属于PCB板加工设备技术领域。包括风箱和设置在风箱上的若干风控组件，风控组件包括位于风箱内的第一缓冲腔、第二缓冲腔、连接风机进气端的风机接管、连接吸盘进气端的吸盘接管、连通外界的第一大气接管、连通外界的第二大气接管及连通第一缓冲腔和第二缓冲腔的通孔，风机接管和第一大气接管均接通第一缓冲腔，吸盘接管和第二大气接管均接通第二缓冲腔，风箱内设置有阀门一和阀门二，阀门一和阀门二由一控制机构控制；吸盘工作状态下：阀门一关闭第一大气接管、阀门二关闭第二大气接管；吸盘泄压状态下：阀门一开启第一大气接管、阀门二开启第二大气接管、阀门二关闭通孔。本实用新型具有可靠性高等优点。

Description

一种吸盘的风门结构

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，涉及一种吸盘的风门结构。

背景技术

PCB板的自动化生产设备中，抓取PCB板材常采用吸盘结构，吸盘抓取的方式具有柔和、不伤板的特点，现有技术中，吸盘与风机进气端直接相连，吸盘泄压释放板材时需要关闭风机，这不仅会使风机启停频繁而影响使用寿命，还会造成能量的损失(风机再启动需要重新对负压路径上的管道内重新抽真空)，负压管道在负压与常压之间切换的过程影响了吸盘的灵敏度和平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种吸盘的风门结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高吸盘运行的可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸盘的风门结构，其特征在于，包括风箱和设置在风箱上的若干风控组件，所述风控组件包括位于风箱内的第一缓冲腔、第二缓冲腔、连接风机进气端的风机接管、连接吸盘进气端的吸盘接管、连通外界的第一大气接管、连通外界的第二大气接管及连通第一缓冲腔和第二缓冲腔的通孔，所述风机接管和第一大气接管均接通第一缓冲腔，所述吸盘接管和第二大气接管均接通第二缓冲腔，所述风箱内设置有阀门一和阀门二，所述阀门一和阀门二由一控制机构控制；吸盘工作状态下：阀门一关闭第一大气接管、阀门二关闭第二大气接管；吸盘泄压状态下：阀门一开启第一大气接管、阀门二开启第二大气接管、阀门二关闭通孔。

进一步的，所述控制机构包括缸体转动连接在风箱外的液压缸、铰接在液压缸推杆上的第一摆臂、固定各第一阀门的转轴一、固定各第二阀门的转轴二、第二摆臂、第三摆臂和拉杆，所述第一摆臂和第二摆臂分别固定在转轴一的两端，所述转轴一和转轴二均转到连接在风箱上，所述第三摆臂固定在转轴二上，所述拉杆的两端分别与摆臂二和摆臂三铰接。

本方案中，利用联动的连杆组件和液压缸的配合，实现了多个阀门一和多个阀门二的联动，使其结构简单且可靠。

在吸盘处于吸取PCB板的工作状态下，阀门一关闭第一大气接管，阀门二关闭第二大气结接管，风机运行产生的负压通过第一缓冲腔、第二缓冲腔传递至吸盘接管，从而在吸盘处产生可吸取PCB板的负压，在吸盘需要释放PCB板时，阀门一开启，阀门二转至关闭通孔的状态，此时，第一缓冲腔和第二缓冲腔被分隔，风机的进气端连接大气，风机无需停机，而吸盘的进气端也连接大气，吸盘的负压释放，可以根据需要，在第一大气接管处设置限压阀，在不会造成风机负荷过大而烧损的情况下，维持第一缓冲腔内一定的初始负压，吸盘再次工作时，其压差相对较小，可以提高吸盘的灵敏度，而在吸盘释放时也能够完全释压，避免脱板不彻底。连接吸盘接管的各吸盘相对独立，确保了各吸盘动作的同步性，其它接管也相对独立，减少了部件密封性故障对全部吸盘造成影响，能够在个别吸盘气路故障的情况下维持工作所需的取板。

附图说明

图1是本风门结构的立体结构示意图。

图2是本风门结构拆除风箱外板后的结构示意图。

图3是本风门结构拆除风箱后的结构示意图。

图4是本风门结构两种工作状态下气路示意图。

图中，1、风箱；11、第一缓冲腔；12、第二缓冲腔；2、风机接管；3、吸盘接管；4、第一大气接管；5、第二大气接管；6、通孔；71、阀门一；72、阀门二；81、液压缸；82、第一摆臂；83、转轴一；84、转轴二；85、第二摆臂；86、第三摆臂；87、拉杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示的种吸盘的风门结构包括风箱1和设置在风箱1上的若干风控组件，风控组件包括位于风箱1内的第一缓冲腔11、第二缓冲腔12、连接风机进气端的风机接管2、连接吸盘进气端的吸盘接管3、连通外界的第一大气接管4、连通外界的第二大气接管5及连通第一缓冲腔11和第二缓冲腔12的通孔6，风机接管2和第一大气接管4均接通第一缓冲腔11，吸盘接管3和第二大气接管5均接通第二缓冲腔12，风箱1内设置有阀门一71和阀门二72，阀门一71和阀门二72由一控制机构控制；吸盘工作状态下：阀门一71关闭第一大气接管4、阀门二72关闭第二大气接管5；吸盘泄压状态下：阀门一71开启第一大气接管4、阀门二72开启第二大气接管5、阀门二72关闭通孔6。

控制机构包括缸体转动连接在风箱1外的液压缸81、铰接在液压缸81推杆上的第一摆臂82、固定各第一阀门的转轴一83、固定各第二阀门的转轴二84、第二摆臂85、第三摆臂86和拉杆87，第一摆臂82和第二摆臂85分别固定在转轴一83的两端，转轴一83和转轴二84均转到连接在风箱1上，第三摆臂86固定在转轴二84上，拉杆87的两端分别与摆臂二和摆臂三铰接。

当然，控制机构还可以是单独控制各阀门一71和各阀门二72的电磁阀结构；也可以是其它代替电磁阀、实现阀门一71和阀门以摆动的方式关闭对饮阀孔的构件。

本方案中，利用联动的连杆组件和液压缸81的配合，实现了多个阀门一71和多个阀门二72的联动，使其结构简单且可靠。

在吸盘处于吸取PCB板的工作状态下，阀门一71关闭第一大气接管4，阀门二72关闭第二大气结接管，风机运行产生的负压通过第一缓冲腔11、第二缓冲腔12传递至吸盘接管3，从而在吸盘处产生可吸取PCB板的负压，在吸盘需要释放PCB板时，阀门一71开启，阀门二72转至关闭通孔6的状态，此时，第一缓冲腔11和第二缓冲腔12被分隔，风机的进气端连接大气，风机无需停机，而吸盘的进气端也连接大气，吸盘的负压释放，可以根据需要，在第一大气接管4处设置限压阀，在不会造成风机负荷过大而烧损的情况下，维持第一缓冲腔11内一定的初始负压，吸盘再次工作时，其压差相对较小，可以提高吸盘的灵敏度，而在吸盘释放时也能够完全释压，避免脱板不彻底。连接吸盘接管3的各吸盘相对独立，确保了各吸盘动作的同步性，其它接管也相对独立，减少了部件密封性故障对全部吸盘造成影响，能够在个别吸盘气路故障的情况下维持工作所需的取板。

各风机接管2可以分别接一个单独的风机，也可以并管后连接同一风机，但是，其它各接管以独立设置为宜，或者单一吸盘接管连接同一组吸盘的部分吸盘，这样可以使吸附同一PCB板的各吸盘分别独立开来，在部分吸盘故障或气路故障的情况下依然可以正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种吸盘的风门结构，其特征在于，包括风箱(1)和设置在风箱(1)上的若干风控组件，所述风控组件包括位于风箱(1)内的第一缓冲腔(11)、第二缓冲腔(12)、连接风机进气端的风机接管(2)、连接吸盘进气端的吸盘接管(3)、连通外界的第一大气接管(4)、连通外界的第二大气接管(5)及连通第一缓冲腔(11)和第二缓冲腔(12)的通孔(6)，所述风机接管(2)和第一大气接管(4)均接通第一缓冲腔(11)，所述吸盘接管(3)和第二大气接管(5)均接通第二缓冲腔(12)，所述风箱(1)内设置有阀门一(71)和阀门二(72)，所述阀门一(71)和阀门二(72)由一控制机构控制；吸盘工作状态下：阀门一(71)关闭第一大气接管(4)、阀门二(72)关闭第二大气接管(5)；吸盘泄压状态下：阀门一(71)开启第一大气接管(4)、阀门二(72)开启第二大气接管(5)、阀门二(72)关闭通孔(6)。

2.根据权利要求1所述的吸盘的风门结构，其特征在于，所述控制机构包括缸体转动连接在风箱(1)外的液压缸(81)、铰接在液压缸(81)推杆上的第一摆臂(82)、固定各第一阀门的转轴一(83)、固定各第二阀门的转轴二(84)、第二摆臂(85)、第三摆臂(86)和拉杆(87)，所述第一摆臂(82)和第二摆臂(85)分别固定在转轴一(83)的两端，所述转轴一(83)和转轴二(84)均转到连接在风箱(1)上，所述第三摆臂(86)固定在转轴二(84)上，所述拉杆(87)的两端分别与摆臂二和摆臂三铰接。