CN220563506U - 一种皮带自动纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种能实时监控皮带的张紧力及皮带偏移数据，实现皮带偏移的自动调整，提高皮带偏移的调节效率以及皮带的使用寿命的皮带自动纠偏机构。本实用新型包括从动轮、惰轮、张紧轮、主动轮、皮带及机架，皮带绕过从动轮、张紧轮、主动轮，惰轮设置在皮带外侧并使皮带有一定的松紧度，机架上设置有两个分别与张紧轮两端相适配的滑块机构，张紧轮的端部与滑块机构的滑块连接，滑块机构的滑轨设置在机架上，滑块滑动设置在滑轨上，机架上还设置有用于调节滑块位置的调节机构，调节机构的输出端设置有压力传感器，调节机构的输出端通过压力传感器后推动滑块运动。本实用新型应用于皮带自动纠偏机构的技术领域。

Description

一种皮带自动纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏机构,特别涉及一种皮带自动纠偏机构。

背景技术

目前皮带纠偏机构主要采用如下几种方式：

辊轮：在皮带运行机构的皮带两侧增加斜向的辊轮，并通过调节辊轮的与皮带的角度来皮带的偏移方向。但是增加斜向辊轮来调节皮带的偏移的方式，皮带需要较大的弯曲对皮带磨损较大，且结构相对复杂。

张紧调节方式：在皮带主动轮或从动轮中增加张紧力调节结构，并改变调节主动轮或从动轮间的张紧力来调节皮带的偏移。通过张紧力调节的方式改变了主动轮与从动轮的中心距离，对于对传输距离有严格要求的场景无法适用。

上述两种方式有手动调节和自动调节的结构，对于自动调节而言手动调节相对不安全，需要人工定期检查，极为不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能实时监控皮带的张紧力及皮带偏移数据，实现皮带偏移的自动调整，提高皮带偏移的调节效率以及皮带的使用寿命的皮带自动纠偏机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括从动轮、惰轮、张紧轮、主动轮、皮带及机架，所述从动轮、所述惰轮、所述张紧轮、所述主动轮均设置在所述机架上，所述皮带绕过所述从动轮、所述张紧轮、所述主动轮，所述惰轮设置在所述皮带外侧并使所述皮带有一定的松紧度，所述机架上设置有两个分别与所述张紧轮两端相适配的滑块机构，所述张紧轮的端部与所述滑块机构的滑块连接，所述滑块机构的滑轨设置在所述机架上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述机架上还设置有用于调节所述滑块位置的调节机构，所述调节机构的输出端设置有压力传感器，所述调节机构的输出端通过所述压力传感器后推动所述滑块运动，所述压力传感器能检测所述调节机构的输出端对所述滑块的推力大小。

进一步，所述调节机构为张紧驱动电机，或者为气缸，或者为液压缸。

进一步，所述一种皮带自动纠偏机构设置有两个所述惰轮，两个所述惰轮均设置在所述皮带外侧，且两个所述惰轮分别位于所述张紧轮的两侧。

进一步，所述一种皮带自动纠偏机构还包括用于检测所述皮带边缘的皮带偏移传感器。

进一步，所述机架上设置有用于驱动所述主动轮的电机。

附图说明

图1是本实用新型未安装滑块机构时的示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是在图3中A处的结构放大图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括从动轮1、惰轮2、张紧轮3、主动轮4、皮带5及机架6，所述从动轮1、所述惰轮2、所述张紧轮3、所述主动轮4均设置在所述机架6上，所述皮带5绕过所述从动轮1、所述张紧轮3、所述主动轮4，所述惰轮2设置在所述皮带5外侧并使所述皮带5有一定的松紧度，所述机架6上设置有两个分别与所述张紧轮3两端相适配的滑块机构7，所述张紧轮3的端部与所述滑块机构7的滑块8连接，所述滑块机构7的滑轨9设置在所述机架6上，所述滑块8滑动设置在所述滑轨9上，所述机架6上还设置有用于调节所述滑块8位置的调节机构10。在本实施例中，所述调节机构10为张紧驱动电机，所述调节机构10的输出端设置有压力传感器11，所述调节机构10的输出端通过所述压力传感器11后推动所述滑块8运动，所述压力传感器11能检测所述调节机构10的输出端对所述滑块8的推力大小，进而获取所述皮带5的张紧力，可以通过自动调节所述张紧轮3两端的推力进行自动纠偏。在本实施例中，所述机架6上设置有用于驱动所述主动轮4的电机13，所述电机13为调速电机，能实现对所述皮带5输送速度快慢调节。

在本实施例中，所述一种皮带自动纠偏机构设置有两个所述惰轮2，两个所述惰轮2均设置在所述皮带5外侧，且两个所述惰轮2分别位于所述张紧轮3的两侧。

在本实施例中，所述一种皮带自动纠偏机构还包括用于检测所述皮带5边缘的皮带偏移传感器12。当皮带5偏移时进入到左侧皮带偏移传感器12感应范围时，左侧皮带偏移传感器12感应到主控箱发出指令利用张紧驱动电机驱动所述张紧轮3的端部进行皮带跑偏纠正。当皮带5偏移到右侧皮带偏移传感器12感应范围时，右侧皮带偏移传感器12感应到主控箱发出指令利用张紧驱动电机驱动所述张紧轮3的端部进行皮带跑偏纠正，能实现自动纠偏，稳定性好。

本实用新型的工作原理：主动轮4通过电机13带动皮带运行，并通过压力传感器11监控皮带左右两侧的张紧力，使张紧力达到正常的使用范围。通过皮带偏移传感器12实时监控皮带6的偏移状态，当偏移超过设定值后，通过张紧驱动电机自动调节张紧力，调节皮带5的偏移。实时监控皮带5的张紧力及皮带偏移数据，实现皮带偏移的自动调整，提高皮带偏移的调节效率以及皮带的使用寿命。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种皮带自动纠偏机构，包括从动轮（1）、惰轮（2）、张紧轮（3）、主动轮（4）、皮带（5）及机架（6），所述从动轮（1）、所述惰轮（2）、所述张紧轮（3）、所述主动轮（4）均设置在所述机架（6）上，所述皮带（5）绕过所述从动轮（1）、所述张紧轮（3）、所述主动轮（4），所述惰轮（2）设置在所述皮带（5）外侧并使所述皮带（5）有一定的松紧度，其特征在于：所述机架（6）上设置有两个分别与所述张紧轮（3）两端相适配的滑块机构（7），所述张紧轮（3）的端部与所述滑块机构（7）的滑块（8）连接，所述滑块机构（7）的滑轨（9）设置在所述机架（6）上，所述滑块（8）滑动设置在所述滑轨（9）上，所述机架（6）上还设置有用于调节所述滑块（8）位置的调节机构（10），所述调节机构（10）的输出端设置有压力传感器（11），所述调节机构（10）的输出端通过所述压力传感器（11）后推动所述滑块（8）运动，所述压力传感器（11）能检测所述调节机构（10）的输出端对所述滑块（8）的推力大小。

2.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏机构，其特征在于：所述调节机构（10）为张紧驱动电机，或者为气缸，或者为液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏机构，其特征在于：所述一种皮带自动纠偏机构设置有两个所述惰轮（2），两个所述惰轮（2）均设置在所述皮带（5）外侧，且两个所述惰轮（2）分别位于所述张紧轮（3）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏机构，其特征在于：所述一种皮带自动纠偏机构还包括用于检测所述皮带（5）边缘的皮带偏移传感器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏机构，其特征在于：所述机架（6）上设置有用于驱动所述主动轮（4）的电机（13）。