CN220562151U - 一种大输液瓶用剪式取料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大输液瓶用剪式取料结构，它包括底板，所述底板上端沿长度方向上转动连接有至少一对夹持臂，所述夹持臂尾部侧端设置有弧形凸起；顶压板设置于所述底板外侧，所述顶压板靠近夹持臂尾部一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁具有与所述弧形凸起相配合的弧形件；伸缩部件与所述顶压板的另一侧相连接；所述夹持臂内侧开设有与瓶胚颈部相匹配的缺口；在所述顶压板被所述伸缩部件作用后，朝向夹持臂一侧移动，本实用新型解决了现有技术方案在插取瓶胚过程中，机械手与瓶胚夹取部位会产生撞击或摩擦，将导致大量塑料屑的产生，对瓶胚的后续加工质量产生影响的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械辅助加工技术领域，具体涉及一种大输液瓶用剪式取料结构。
背景技术
瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途，瓶胚在完成初步吹塑加工后需要通过传送带传输并被逐个夹取进行进一步加工，为了防止瓶胚在夹取时出现变形，一般夹取的位置是在瓶颈的位置，现在的瓶胚夹取工作主要是通过机械手来完成。
申请号为CN201810188136.8的中国专利公开了一种瓶胚变节距取瓶机构，包括传送带，传送带上设有多个瓶胚，传送带的一侧设有取瓶机构，取瓶机构包括水平设置的水平导轨，水平导轨上设有纵向支架，纵向支架通过滑动机构与水平导轨连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内设有纵向升降板，纵向升降板的一端设有取瓶机械手，纵向升降板的另一端通过升降气缸与纵向支架上的固定板连接，取瓶机械手包括与纵向升降板端部铰接的两个夹钳，两个夹钳的尾部之间连接夹紧气缸。
随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案结构为插取瓶胚方式，在插取瓶胚过程中，机械手与瓶胚夹取部位会产生撞击或摩擦，将导致大量塑料屑的产生，对瓶胚的后续加工质量产生影响。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大输液瓶用剪式取料结构，包括：
底板，所述底板上端沿长度方向上转动连接有至少一对夹持臂，所述夹持臂尾部侧端设置有弧形凸起；
顶压板，设置于所述底板外侧，所述顶压板靠近夹持臂尾部一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁具有与所述弧形凸起相配合的弧形件；
伸缩部件，与所述顶压板的另一侧相连接；
所述夹持臂内侧开设有与瓶胚颈部相匹配的缺口；
在所述顶压板被所述伸缩部件作用后，朝向夹持臂一侧移动，所述弧形件与弧形凸起相接触，带动所述夹持臂发生转动，将瓶胚夹持。
进一步，所述夹持臂与底板连接处设置有扭簧。
进一步，所述缺口上设置有橡胶垫。
进一步，所述伸缩部件包括气缸。
进一步，所述夹持臂为五对。
进一步，所述弧形件包括凹槽开设的圆角。
进一步，所述弧形件包括与顶压板转动连接的转轮。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
采用夹持臂形成剪式结构，顶压板与夹持臂配合，控制夹持臂的开合，取瓶胚前，顶压板远离夹持臂尾部，在扭簧作用下，夹持臂处于开的状态，本装置可与外部移动装置作用下靠近瓶胚，使瓶胚颈部处于两夹持臂之间，此后，在伸缩部件作用下，控制顶压板将两夹持臂夹合，避免采用传统机械手的方式，与瓶胚产生强烈撞击和摩擦，避免塑料屑的产生。
附图说明
图1为本实用新型一种大输液瓶用剪式取料结构实施例的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例中瓶胚被夹持时的主视结构示意图；
说明书附图中的附图标记包括：
底板1、夹持臂2、缺口20、橡胶垫21、弧形凸起22、顶压板3、凹槽30、弧形件31、伸缩部件4、瓶胚5。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例：
如图1-图2所示，本实用新型的一种大输液瓶用剪式取料结构，包括底板1、顶压板3以及伸缩部件4，底板1上端沿长度方向上转动连接有至少一对夹持臂2，夹持臂2尾部侧端设置有弧形凸起22；
其中，顶压板3设置于底板1外侧，顶压板3靠近夹持臂2尾部一侧开设有凹槽30，凹槽30内壁具有与弧形凸起22相配合的弧形件31；
伸缩部件4与顶压板3的另一侧相连接；
夹持臂2内侧开设有与瓶胚5颈部相匹配的缺口20；
在顶压板3被伸缩部件4作用后，朝向夹持臂2一侧移动，弧形件31与弧形凸起22相接触，带动夹持臂2发生转动，将瓶胚5夹持，采用夹持臂2形成剪式结构，顶压板3与夹持臂2配合，控制夹持臂2的开合，取瓶胚5前，顶压板3远离夹持臂2尾部，在扭簧作用下，夹持臂2处于开的状态。
夹持臂2与底板1连接处设置有扭簧(图示图画出)，本装置可与外部移动装置作用下靠近瓶胚5，使瓶胚5颈部处于两夹持臂2之间，此后，在伸缩部件4作用下，控制顶压板3将两夹持臂2夹合，避免采用传统机械手的方式，与瓶胚5产生强烈撞击和摩擦，避免塑料屑的产生，取料完成后，伸缩部件4反向作用，在扭簧作用下，夹持臂2再次打开，当然也可以改变弧形凸起22在夹持臂2尾部周向上的相对位置，其扭簧也可作相应调整，这样与弧形件31在接触时，其夹持臂2的打开、闭合的控制方式相反。
夹持臂2对瓶胚5颈部为硬性接触，在缺口20上设置的橡胶垫21，可起到缓冲的作用。
此外，该伸缩部件4可以是气缸或者螺杆机构来实现。
优选的，为实现批量瓶胚5的抓取，该夹持臂2为五对。
该弧形件31可以在凹槽30处开设的圆角，当然也可以在顶压板3上设置转轮，转轮与弧形凸起22接触时为滚动摩擦。
以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于，包括：
底板，所述底板上端沿长度方向上转动连接有至少一对夹持臂，所述夹持臂尾部侧端设置有弧形凸起；
顶压板，设置于所述底板外侧，所述顶压板靠近夹持臂尾部一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁具有与所述弧形凸起相配合的弧形件；
伸缩部件，与所述顶压板的另一侧相连接；
所述夹持臂内侧开设有与瓶胚颈部相匹配的缺口；
在所述顶压板被所述伸缩部件作用后，朝向夹持臂一侧移动，所述弧形件与弧形凸起相接触，带动所述夹持臂发生转动，将瓶胚夹持。
2.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述夹持臂与底板连接处设置有扭簧。
3.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述缺口上设置有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述伸缩部件包括气缸。
5.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述夹持臂为五对。
6.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述弧形件包括凹槽开设的圆角。
7.如权利要求1所述的一种大输液瓶用剪式取料结构，其特征在于：所述弧形件包括与顶压板转动连接的转轮。
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