CN220561578U - 一种机器人关节电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人关节电机，包括安装组件，所述安装组件包括电机本体、转轴、对接柱、对接槽、滑孔、滑柱、插孔、第一弹簧。本实用新型通过同时按压两个圆杆推动楔型块移动，从而楔型块推动销柱从销孔内移出，从而解除对连接块的限位，将连接块从U形槽内拉出，同时连接块底部的固定柱从拨块上的固定孔内移出解除对拨块的限位，取下连接块，同时拨动两个拨块向相远离的一侧移动，从而带动滑柱从转轴上的插孔内移出，从而解除对对接柱的限位，将对接柱从关节电机输出端上的转轴上拔出即完成拆卸，反向操作即可完成安装，拆装便捷，不需要利用工具拆卸螺钉，从而便于对机器人关节处维修保养时进行拆装，且拆装速度快节省时间。

Description

一种机器人关节电机

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节电机。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透；

机器人关节处会通过关节电机连接机械臂，现有的机器人关节电机往往通过多个螺钉来连接机械臂，机器人关节空间较小不便于工具伸入对螺钉进行拆卸，从而在对机器人关节处进行维修保养时拆装比较麻烦，且拆装比较起来比较耗费时间，为此，提出一种机器人关节电机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种机器人关节电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人关节电机，包括安装组件，所述安装组件包括电机本体、转轴、对接柱、对接槽、滑孔、滑柱、插孔、第一弹簧、U形槽、凹槽、滑槽、滑块；

所述电机本体的输出端固定连接有转轴，所述对接柱的底部中心处开设有对接槽，所述转轴的外侧壁贴合连接于对接槽的内侧壁，所述对接槽的内侧壁前部和后部均开设有滑孔，两个所述滑孔的内侧壁均滑动连接有滑柱，所述转轴的外侧壁前部和后部均开设有插孔，两个所述滑柱的外侧壁相靠近的一端分别滑动连接于两个插孔的内侧壁，两个所述滑柱的相远离的一端均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的相远离的一端固定连接于两个滑孔的内侧壁相远离的一侧，所述对接柱的顶部开设有U形槽，所述U形槽的内底壁开设有凹槽，所述凹槽的内底壁上部和下部均开设有滑槽，所述滑槽的底部连通于滑孔，两个所述滑柱的上表面相远离的一侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁。

进一步优选的，所述滑块的顶部固定连接有拨块，所述拨块的上表面中心处开设有固定孔，所述U形槽的内侧壁贴合连接有连接块，所述连接块的下表面前部和后部均固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧壁滑动连接于固定孔的内侧壁。

进一步优选的，所述连接块的一侧开设有通孔，所述通孔的内侧壁两侧均滑动连接有销柱，两个所述销柱的相靠近的一侧通过第二弹簧连接，所述U形槽的内侧壁两侧中部均开设有销孔，所述销柱的外侧壁一侧滑动连接于销孔的内侧壁。

进一步优选的，所述销柱的上表面一侧开设有楔型槽，所述连接块的上表面中部两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁滑动连接有楔型块，所述楔型块的外侧壁滑动连接于楔型槽的内侧壁。

进一步优选的，所述安装孔的内侧壁顶部固定连接有盖板，所述盖板的上表面中心处开设有圆孔，所述楔型块的顶部中心处固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁滑动连接于圆孔的内侧壁。

进一步优选的，所述连接块的连两侧后部均开设有限位槽，所述U形槽的内侧壁两侧后部均固定连接有限位条，所述限位条的外侧壁滑动连接于限位槽的内侧壁。

进一步优选的，连接块的后表面固定连接有对接块，所述对接块的外侧壁贴合连接有支臂，所述对接块的一侧和支臂的一侧前部均对应开设有两个连接孔，所述连接孔的内侧壁滑动连接有销杆。

进一步优选的，所述销杆的外侧壁两侧均开设有环形槽，所述环形槽的内侧壁贴合连接有环形卡。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过同时按压两个圆杆推动楔型块移动，从而楔型块推动销柱从销孔内移出，从而解除对连接块的限位，将连接块从U形槽内拉出，同时连接块底部的固定柱从拨块上的固定孔内移出解除对拨块的限位，取下连接块，同时拨动两个拨块向相远离的一侧移动，从而带动滑柱从转轴上的插孔内移出，从而解除对对接柱的限位，将对接柱从关节电机输出端上的转轴上拔出即完成拆卸，反向操作即可完成安装，拆装便捷，不需要利用工具拆卸螺钉，从而便于对机器人关节处维修保养时进行拆装，且拆装速度快节省时间。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角结构图；

图2为本实用新型的对接柱和连接块结构图；

图3为本实用新型的滑柱和插孔结构图；

图4为本实用新型的销柱和楔型块结构图；

图5为本实用新型的限位槽和固定柱结构图。

附图标记：1、安装组件；10、转轴；11、电机本体；12、对接柱；13、对接槽；14、滑孔；15、滑柱；16、插孔；17、第一弹簧；18、U形槽；19、凹槽；20、滑槽；21、滑块；22、拨块；23、固定孔；24、连接块；25、固定柱；26、通孔；27、销柱；28、第二弹簧；29、销孔；30、楔型槽；31、安装孔；32、楔型块；33、盖板；34、圆孔；35、圆杆；36、限位槽；37、限位条；38、对接块；39、支臂；40、连接孔；41、销杆；42、环形槽；43、环形卡。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种机器人关节电机，包括安装组件1，安装组件1包括电机本体11、转轴10、对接柱12、对接槽13、滑孔14、滑柱15、插孔16、第一弹簧17、U形槽18、凹槽19、滑槽20、滑块21；

电机本体11的输出端固定连接有转轴10，对接柱12的底部中心处开设有对接槽13，转轴10的外侧壁贴合连接于对接槽13的内侧壁，对接槽13的内侧壁前部和后部均开设有滑孔14，两个滑孔14的内侧壁均滑动连接有滑柱15，转轴10的外侧壁前部和后部均开设有插孔16，两个滑柱15的外侧壁相靠近的一端分别滑动连接于两个插孔16的内侧壁，两个滑柱15的相远离的一端均固定连接有第一弹簧17，两个第一弹簧17的相远离的一端固定连接于两个滑孔14的内侧壁相远离的一侧，对接柱12的顶部开设有U形槽18，U形槽18的内底壁开设有凹槽19，凹槽19的内底壁上部和下部均开设有滑槽20，滑槽20的底部连通于滑孔14，两个滑柱15的上表面相远离的一侧均固定连接有滑块21，滑块21的外侧壁滑动连接于滑槽20的内侧壁。

在一个实施例中，具体的：滑块21的顶部固定连接有拨块22，拨块22的上表面中心处开设有固定孔23，U形槽18的内侧壁贴合连接有连接块24，连接块24的下表面前部和后部均固定连接有固定柱25，固定柱25的外侧壁滑动连接于固定孔23的内侧壁，通过将固定柱25插入拨块22上的固定孔23，从而对拨块22进行限位固定。

在一个实施例中，具体的：连接块24的一侧开设有通孔26，通孔26的内侧壁两侧均滑动连接有销柱27，两个销柱27的相靠近的一侧通过第二弹簧28连接，U形槽18的内侧壁两侧中部均开设有销孔29，销柱27的外侧壁一侧滑动连接于销孔29的内侧壁，通过连接块24内部的第二弹簧28推动两端的销柱27插入销孔29，从而对连接块24进行固定。

在一个实施例中，具体的：销柱27的上表面一侧开设有楔型槽30，连接块24的上表面中部两侧均开设有安装孔31，安装孔31的内侧壁滑动连接有楔型块32，楔型块32的外侧壁滑动连接于楔型槽30的内侧壁，通过销柱27上楔型槽30内的斜面和楔型块32上的斜面滑动配合，从而按压楔型块32通过斜面配合推动销柱27移动。

在一个实施例中，具体的：安装孔31的内侧壁顶部固定连接有盖板33，盖板33的上表面中心处开设有圆孔34，楔型块32的顶部中心处固定连接有圆杆35，圆杆35的外侧壁滑动连接于圆孔34的内侧壁，通过圆杆35在圆孔34内部滑动，从而对圆杆35进行限位，通过盖板33对楔型块32的阻挡，从而防止楔型块32从安装孔31内滑出。

在一个实施例中，具体的：连接块24的连两侧后部均开设有限位槽36，U形槽18的内侧壁两侧后部均固定连接有限位条37，限位条37的外侧壁滑动连接于限位槽36的内侧壁，通过连接块24上的限位槽36沿着限位条37滑动，从而对连接块24进行限位。

在一个实施例中，具体的：连接块24的后表面固定连接有对接块38，对接块38的外侧壁贴合连接有支臂39，对接块38的一侧和支臂39的一侧前部均对应开设有两连接孔40，连接孔40的内侧壁滑动连接有销杆41，通过销杆41插入对接块38和支臂39上的连接孔40内，从而将对接块38和支臂39固定连接。

在一个实施例中，具体的：销杆41的外侧壁两侧均开设有环形槽42，环形槽42的内侧壁贴合连接有环形卡43，通过将环形卡43卡入销杆41上的环形槽42内，从而销杆41的限位，防止销杆41从连接孔40内滑出。

本实用新型在工作时：对机器人关节处拆卸时，通过同时按压两个圆杆35，从而推动楔型块32移动，通过销柱27上楔型槽30内的斜面和楔型块32上的斜面滑动配合，从而两个楔型块32同时推动销柱27向相靠近的方向滑动，使销柱27从U形槽18内的销孔29内移出，从而解除对连接块24的限位，拉动连接块24沿着限位条37从U形槽18内滑出，同时连接块24底部的固定柱25从拨块22上的固定孔23内移出解除对拨块22的限位，取下连接块24，同时拨动两个拨块22向相远离的一侧移动，从而带通过滑块21连接的滑柱15沿着滑槽20向相远离的方向移动，使滑柱15从转轴10上的插孔16内移出，从而解除对对接柱12的限位，将对接柱12从而关节电机输出端上的转轴10上拔出即完成拆卸，对机器人关节处安装时，同时拨动两个拨块22向相远离的一侧移动，从而带通过滑块21连接的滑柱15沿着滑槽20向相远离的方向移动，将转轴10插入对接柱12上的对接槽13内，松开拨块22，在第一弹簧17的推力下推动滑柱15插入插孔16，从而完成对接柱12的安装，同时按压连接块24上的两个圆杆35推动楔型块32移动，从而两个楔型块32同时推动销柱27向相靠的方向滑动，沿着限位条37将连接块24插入对接柱12上的U形槽18内，同时连接块24底部的固定柱25插入拨块22上的固定孔23内对拨块22进行限位固定，松开两个圆杆35，通过第二弹簧28的推力，推动两端的销柱27插入U形槽18内的销孔29内，从而完成连接块24的安装，拆装便捷，不需要扳手等工具。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机器人关节电机，其特征在于：包括安装组件(1)，所述安装组件(1)包括电机本体(11)、转轴(10)、对接柱(12)、对接槽(13)、滑孔(14)、滑柱(15)、插孔(16)、第一弹簧(17)、U形槽(18)、凹槽(19)、滑槽(20)、滑块(21)；

所述电机本体(11)的输出端固定连接有转轴(10)，所述对接柱(12)的底部中心处开设有对接槽(13)，所述转轴(10)的外侧壁贴合连接于对接槽(13)的内侧壁，所述对接槽(13)的内侧壁前部和后部均开设有滑孔(14)，两个所述滑孔(14)的内侧壁均滑动连接有滑柱(15)，所述转轴(10)的外侧壁前部和后部均开设有插孔(16)，两个所述滑柱(15)的外侧壁相靠近的一端分别滑动连接于两个插孔(16)的内侧壁，两个所述滑柱(15)的相远离的一端均固定连接有第一弹簧(17)，两个所述第一弹簧(17)的相远离的一端固定连接于两个滑孔(14)的内侧壁相远离的一侧，所述对接柱(12)的顶部开设有U形槽(18)，所述U形槽(18)的内底壁开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内底壁上部和下部均开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的底部连通于滑孔(14)，两个所述滑柱(15)的上表面相远离的一侧均固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的外侧壁滑动连接于滑槽(20)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述滑块(21)的顶部固定连接有拨块(22)，所述拨块(22)的上表面中心处开设有固定孔(23)，所述U形槽(18)的内侧壁贴合连接有连接块(24)，所述连接块(24)的下表面前部和后部均固定连接有固定柱(25)，所述固定柱(25)的外侧壁滑动连接于固定孔(23)的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述连接块(24)的一侧开设有通孔(26)，所述通孔(26)的内侧壁两侧均滑动连接有销柱(27)，两个所述销柱(27)的相靠近的一侧通过第二弹簧(28)连接，所述U形槽(18)的内侧壁两侧中部均开设有销孔(29)，所述销柱(27)的外侧壁一侧滑动连接于销孔(29)的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述销柱(27)的上表面一侧开设有楔型槽(30)，所述连接块(24)的上表面中部两侧均开设有安装孔(31)，所述安装孔(31)的内侧壁滑动连接有楔型块(32)，所述楔型块(32)的外侧壁滑动连接于楔型槽(30)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述安装孔(31)的内侧壁顶部固定连接有盖板(33)，所述盖板(33)的上表面中心处开设有圆孔(34)，所述楔型块(32)的顶部中心处固定连接有圆杆(35)，所述圆杆(35)的外侧壁滑动连接于圆孔(34)的内侧壁。

6.根据权利要求3所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述连接块(24)的连两侧后部均开设有限位槽(36)，所述U形槽(18)的内侧壁两侧后部均固定连接有限位条(37)，所述限位条(37)的外侧壁滑动连接于限位槽(36)的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种机器人关节电机，其特征在于：连接块(24)的后表面固定连接有对接块(38)，所述对接块(38)的外侧壁贴合连接有支臂(39)，所述对接块(38)的一侧和支臂(39)的一侧前部均对应开设有两个连接孔(40)，所述连接孔(40)的内侧壁滑动连接有销杆(41)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人关节电机，其特征在于：所述销杆(41)的外侧壁两侧均开设有环形槽(42)，所述环形槽(42)的内侧壁贴合连接有环形卡(43)。