CN220561565U - 一种重载型平行气动手指 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载型平行气动手指，包括缸体、设置在缸体中心位置的中心齿轮，及关于中心齿轮呈中心对称设置的第一缸筒、第二缸筒及第一滑动组件、第二滑动组件；两缸筒中分别设有活塞组件、活塞杆，通过活塞杆推动两个滑动组件运动，两个滑动组件与中心齿轮配合连接，中心齿轮转动并同步带动第一滑动组件与第二滑动组件反向运动，运动行程长，以使安装在其上的气动手指能够夹持外形尺寸较大的工件。此外，本技术方案所提供的双缸齿轮齿条结构，能够提供较大的夹持力，同步性较好；T型导轨导向设置可使第一滑动组件与第二滑动组件承受较高的径向负载和扭矩，保证运动精度；独特的相对运动气爪布局，使装置整体结构紧凑，使用寿命较长。

Description

一种重载型平行气动手指

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种重载型平行气动手指。

背景技术

目前，在机械自动化制造过程行业中，机械加工、装配、搬运等场景中经常要用到具有平行开闭功能的夹持气缸，现有技术中具有平行开闭夹持功能的气缸，主要分为两种，一种是导轨型平行开闭夹持的气缸，其导轨滑块尺寸及结构特点的限制，不能承受较高的负载以及较大的扭矩；一种是斜楔滑块型平行开闭夹持的气缸，尺寸较小，虽能承受较大的负载及扭矩，但由于结构的限制，导致气缸开闭行程很短，不能适用于夹持宽大产品；因此，现有技术中尺寸较小的夹持气缸无法夹持外形尺寸及重量较大的工件的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种重载型平行气动手指，旨在解决现有技术中尺寸较小的夹持气缸无法夹持外形尺寸及重量较大的工件的技术缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种重载型平行气动手指，包括缸体、设置在所述缸体中心位置的中心齿轮，及关于所述中心齿轮呈中心对称设置的第一缸筒、第二缸筒及第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一缸筒中设有第一活塞组件、第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑动组件相连接，所述第一活塞杆沿所述第一活塞组件运动以带动第一滑动组件运动；所述第二缸筒中设有第二活塞组件、第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑动组件相连接，所述第二活塞杆沿所述第二活塞组件运动以带动第二滑动组件运动；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述中心齿轮配合连接，所述中心齿轮转动并同步带动所述第一滑动组件与所述第二滑动组件反向运动，其相对运动的行程较长。

优选的，所述第一滑动组件包括第一连接板、第一滑块气爪，所述第一活塞杆、所述第一连接板、所述第一滑块气爪依次连接，所述第一活塞杆推动或拉动所述第一连接板运动时，同步带动所述第一滑块气爪运动；所述第二滑动组件包括第二连接板、第二滑块气爪，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件的结构相同。

优选的，所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪上设有与所述中心齿轮相适配的齿条，所述齿条与所述中心齿轮相配合以实现所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪的运动。

优选的，所述缸体上分别设有与所述第一连接板、所述第二连接板相配合的第一滑轨，所述第一连接板、所述第二连接板分别沿所述第一滑轨滑动。

优选的，所述缸体上还分别设有与所述第一滑块气爪、所述第二滑块气爪相配合的第二滑轨，所述第一滑块气爪、所述第一连接板与所述第二滑块气爪、所述第二连接板分别沿所述第二滑轨滑动。

优选的，所述第二滑轨为T型导轨，所述T型导轨的底部分别设有所述第一连接板、所述第二连接板相适配的槽孔，所述第一连接板、所述第二连接板沿所述槽孔运动。

优选的，所述缸体表面设有气孔，所述缸体内部设有气路，所述气路用于连通所述第一缸筒与所述第二缸筒。

优选的，所述第一活塞杆与所述第一连接板、所述第二活塞杆与所述第二连接板之间还设有前盖。

优选的，所述中心齿轮通过定位盖板安装在所述缸体的中心位置处。

优选的，所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪上还设有用于连接气动手指的连接部。

本技术方案所公开的一种重载型平行气动手指，包括缸体、设置在所述缸体中心位置的中心齿轮，及关于所述中心齿轮呈中心对称设置的第一缸筒、第二缸筒及第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一缸筒中设有第一活塞组件、第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑动组件相连接，所述第一活塞杆沿所述第一活塞组件运动以带动第一滑动组件运动；所述第二缸筒中设有第二活塞组件、第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑动组件相连接，所述第二活塞杆沿所述第二活塞组件运动以带动第二滑动组件运动；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述中心齿轮配合连接，所述中心齿轮转动并同步带动所述第一滑动组件与所述第二滑动组件反向运动，且运动行程长，本实用新型结构紧凑，且安装在第一滑动组件与第二滑动组件上的气动手指也具有较长的运动行程，通过两活塞组件互相配合可为气动手指提供大的夹持力，以实现夹持外形尺寸较大、重量较重的工件的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的重载型平行气动手指第一视角下的局部剖视图；

图2为本实用新型实施例所公开的重载型平行气动手指第二视角下的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例所公开的重载型平行气动手指闭合时的外部结构图；

图4为本实用新型实施例所公开的重载型平行气动手指张开时的外部结构图。

其中：1、缸体；11、第二滑轨；12、第一滑轨；13、气孔；2、中心齿轮；21、定位盖板；301、第一滑动组件；33、第一连接板；34、第一滑块气爪；302、第二滑动组件；31、第二连接板；32、第二滑块气爪；41、第一缸筒；42、第一活塞杆；43、第一活塞组件；44、前盖；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型公开了一种重载型平行气动手指，如图1-2所示，包括缸体1、设置在所述缸体1中心位置的中心齿轮2，及关于所述中心齿轮2呈中心对称设置的第一缸筒41、第二缸筒及第一滑动组件301、第二滑动组件302；所述第一缸筒41中设有第一活塞组件43、第一活塞杆42，所述第一活塞杆42与所述第一滑动组件301相连接，所述第一活塞杆42沿所述第一活塞组件43运动以带动第一滑动组件301运动；所述第二缸筒(图中未示出)中设有第二活塞组件、第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑动组件302相连接，所述第二活塞杆沿所述第二活塞组件运动以带动第二滑动组件302运动；所述第一滑动组件301、所述第二滑动组件302与所述中心齿轮2配合连接，所述中心齿轮2转动并同步带动所述第一滑动组件301与所述第二滑动组件302反向运动，所述第一滑动组件301与所述第二滑动组件302的行程较大，气动手指分别连接在所述第一滑动组件301与所述第二滑动组件302上，第一滑动组件301与第二滑动组件302反向运动，可以实现气动手指的张开与闭合，由于第一滑动组件301与第二滑动组件302的行程较大，可以实现夹持外形尺寸较大的工件的目的。

所述第一滑动组件301包括第一连接板33、第一滑块气爪34，所述第一活塞杆42、所述第一连接板33、所述第一滑块气爪34依次连接，所述第一活塞杆42推动或拉动所述第一连接板33运动时，同步带动所述第一滑块气爪34运动；所述第二滑动组件302包括第二连接板31、第二滑块气爪32，所述第二滑动组件302与所述第一滑动组件301的结构相同，此处不再赘述。

所述第一滑块气爪34与所述第二滑块气爪32上设有与所述中心齿轮2相适配的齿条，所述齿条与所述中心齿轮2相配合以实现所述第一滑动组件301与所述第二滑动组件302的运动，通过齿轮齿条的配合运动，可以保证第一滑块气爪34与第二滑块气爪32动作的一致性。

所述缸体1上分别设有与所述第一连接板33、所述第二连接板31相配合的第一滑轨12，所述第一连接板33、所述第二连接板31沿所述第一滑轨12滑动。

所述缸体1上还分别设有与所述第一滑块气爪34、所述第二滑块气爪32相配合的第二滑轨11，所述第一滑块气爪34、所述第一连接板33、所述第二滑块气爪32、所述第二连接板31沿所述第二滑轨11滑动。

进一步的，所述第二滑轨11为T型导轨，通过第一滑块气爪34、第二滑块气爪32与T型导轨的配合滑动，可使第一滑块气爪34、第二滑块气爪32承受较高的负载和扭矩，不仅如此，第一滑块气爪34、第二滑块气爪32与T型导轨的配合精度较高，第一滑块气爪34、第二滑块气爪32在轴向及径向的偏摆较小，可使气动手指应用在需要精密定位和夹持的场合；所述T型导轨的底部设有与所述第一连接板33、所述第二连接板31相适配的槽孔，所述第一连接板33、所述第二连接板31沿所述槽孔运动。

所述缸体1表面设有气孔13，所述缸体1内部设有气路，所述气路用于连通所述第一缸筒41与所述第二缸筒，通气时，第一缸筒41与第二缸筒连通，可以保证第一活塞杆42、第二活塞杆运动的同步性，实现第一活塞杆42、第二活塞杆的同时伸出或缩回。

所述第一活塞杆42与所述第一连接板33、所述第二活塞杆与所述第二连接板31之间还设有前盖44，前盖44具有缓冲作用。

所述中心齿轮2通过定位盖板21安装在所述缸体1的中心位置处，定位盖板21可以保证中心齿轮2的位置不偏移，以确保第一滑块气爪34与第二滑块气爪32的对称性及滑动的顺畅。

所述第一滑块气爪34与所述第二滑块气爪32上还设有用于连接气动手指的连接部，气动手指设置在第一滑块气爪34与第二滑块气爪32上，第一滑块气爪34与第二滑块气爪32运动时实现气动手指的闭合与张开，并实现夹持产品与放开工件的目的。

在具体实施例中，如图3-4所示，为张开或闭合时的气动手指的外部结构图，气动手指安装在所述第一滑块气爪34与所述第二滑块气爪32上，气孔13与气路连通第一缸筒41与第二缸筒，通过气孔13进行通气或放气，气体同步输入或输出第一缸筒41与第二缸筒内，并同步推动第一活塞杆42与第二活塞杆反向运动，以带动第一滑动组件301与第二滑动组件302与中心齿轮2配合运动，第一滑动组件301与第二滑动组件302上的齿条与中心齿轮2进行啮合，可以进一步保证第一滑动组件301与第二滑动组件302运动的同步性，从而实现气动手指的张开或闭合；分别选用25mm与40mm两种规格缸径的重载型强力平行气动手指进行寿命测试，在加长力臂及夹持高负载的条件下，齿轮齿条结构、T型导轨及第一滑块气爪34、第二滑块气爪32均未出现严重磨损、变形断裂等现象，其使用寿命可达250万次以上。

本技术方案所公开的一种重载型平行气动手指，包括缸体、设置在所述缸体中心位置的中心齿轮，及关于所述中心齿轮呈中心对称设置的第一缸筒、第二缸筒及第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一缸筒中设有第一活塞组件、第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑动组件相连接，所述第一活塞杆沿所述第一活塞组件运动以带动第一滑动组件运动；所述第二缸筒中设有第二活塞组件、第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑动组件相连接，所述第二活塞杆沿所述第二活塞组件运动以带动第二滑动组件运动；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述中心齿轮配合连接，所述中心齿轮转动并同步带动所述第一滑动组件与所述第二滑动组件反向运动，且运动行程长，可以实现安装在其上的气动手指也具有较长的运动行程，并实现夹持外形尺寸较大的工件的目的。此外，本技术方案所提供的双缸齿轮齿条结构，能够提供较大的夹持力，且同步性较好；T型导轨导向，可使第一滑动组件与第二滑动组件承受较高的径向负载和扭矩，同时保证运动精度，其独特的相对运动气爪布局，使装置整体结构紧凑，使用寿命也较长。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载型平行气动手指，其特征在于，包括缸体、设置在所述缸体中心位置的中心齿轮，及关于所述中心齿轮呈中心对称设置的第一缸筒、第二缸筒及第一滑动组件、第二滑动组件；

所述第一缸筒中设有第一活塞组件、第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑动组件相连接，所述第一活塞杆沿所述第一活塞组件运动以带动第一滑动组件运动；

所述第二缸筒中设有第二活塞组件、第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑动组件相连接，所述第二活塞杆沿所述第二活塞组件运动以带动第二滑动组件运动；

所述第一滑动组件、所述第二滑动组件与所述中心齿轮配合连接，所述中心齿轮转动并同步带动所述第一滑动组件与所述第二滑动组件反向运动，其相对运动行程较长。

2.根据权利要求1所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一连接板、第一滑块气爪，所述第一活塞杆、所述第一连接板、所述第一滑块气爪依次连接，所述第一活塞杆推动或拉动所述第一连接板运动时，同步带动所述第一滑块气爪运动；所述第二滑动组件包括第二连接板、第二滑块气爪，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件的结构相同。

3.根据权利要求2所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪上设有与所述中心齿轮相适配的齿条，所述齿条与所述中心齿轮相配合以实现所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪的运动。

4.根据权利要求2所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述缸体上分别设有与所述第一连接板、所述第二连接板相配合的第一滑轨，所述第一连接板、所述第二连接板分别沿所述第一滑轨滑动。

5.根据权利要求2所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述缸体上还分别设有与所述第一滑块气爪、所述第二滑块气爪相配合的第二滑轨，所述第一滑块气爪、所述第一连接板与所述第二滑块气爪、所述第二连接板分别沿所述第二滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述第二滑轨为T型导轨，所述T型导轨的底部分别设有所述第一连接板、所述第二连接板相适配的槽孔，所述第一连接板、所述第二连接板沿所述槽孔运动。

7.根据权利要求1所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述缸体表面设有气孔，所述缸体内部设有气路，所述气路用于连通所述第一缸筒与所述第二缸筒。

8.根据权利要求2所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述第一活塞杆与所述第一连接板、所述第二活塞杆与所述第二连接板之间还设有前盖。

9.根据权利要求1所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述中心齿轮通过定位盖板安装在所述缸体的中心位置处。

10.根据权利要求2所述一种重载型平行气动手指，其特征在于，所述第一滑块气爪与所述第二滑块气爪上还设有用于连接气动手指的连接部。