CN220561564U - 一种机械手夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手夹持装置，包括驱动气缸和转动部，驱动气缸带动转动部旋转，所述转动部的第一安装面和第二安装面上分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一安装面和第二安装面垂直设置，第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相互垂直，所述转动部的转动轴线与第一安装面和第二安装面的夹角为45°，所述第一夹爪和第二夹爪均设有主体，主体的滑槽内设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，滑块和主体的间隙中设有挡板，挡板遮挡主体的侧面和正面。本实用新型能够同步夹取两个工件，从而在加工设备前能够取下加工完工件并换上毛坯件，提升加工效率；能够避免加工产生的灰尘进入滑槽，延长夹爪使用寿命，能够使抓取工件时具有缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别涉及一种机械手夹持装置。
背景技术
夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体。在飞轮加工时，需要通过机械手先从加工设备上取下加工完成的成品件，然后将毛坯件放置在加工设备上，成品件通过夹持装置放置在料仓上。因此需要是夹持装置具有同时夹取两个工件的能力。公开号为CN109352674A公开了一种工字轮双夹爪机构，去具有两个夹爪，能够夹取两个工件，但是，其两个夹爪位于同一平面，当加工设备上的夹具的夹持面与料仓的放置面不在同一平面时，无法解决两个工件放置于不同位置的问题；此外，现有的夹爪需要通过滑块夹紧或释放，加工产生的灰尘容易导致滑块滑动不畅，影响其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够在两个方向切换，方便两个工件放置于不同位置，夹爪密封性较好的机械手夹持装置。
具体技术方案如下：一种机械手夹持装置，包括驱动气缸和转动部，驱动气缸带动转动部旋转，所述转动部的第一安装面和第二安装面上分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一安装面和第二安装面垂直设置，第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相互垂直，所述转动部的转动轴线与第一安装面和第二安装面的夹角为45°，所述第一夹爪和第二夹爪均设有主体，主体的滑槽内设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，滑块和主体的间隙中设有挡板，挡板遮挡主体的侧面和正面。
在一些实施例中，所述滑槽两侧设有安装孔，滑轨通过螺钉将滑轨与主体连接。
在一些实施例中，所述主体外壁设有凹槽，凹槽内设有磁性传感器。
在一些实施例中，所述安装孔设置在主体的槽体中，槽体设有密封板。
在一些实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪为结构相同的夹爪，夹爪的夹持面设有缓冲组件。
在一些实施例中，所述缓冲组件包括抵靠部，连接柱和弹簧，抵靠部与多个连接柱连接，连接柱穿设在主体的通孔中，弹簧套设在连接柱上且抵压主体。
在一些实施例中，所述抵靠部具有延伸臂，多个延伸臂呈放射状间隔设置。
本实用新型的技术效果：本实用新型的一种机械手夹持装置能够同步夹取两个工件，从而在加工设备前能够取下加工完工件并换上毛坯件，提升加工效率；能够避免加工产生的灰尘进入滑槽，延长夹爪使用寿命；此外，能够使抓取工件时具有缓冲效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种机械手夹持装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的滑块的示意图。
图3是本实用新型实施例的主体的示意图。
图4是本实用新型实施例的挡板的示意图。
图5是本实用新型实施例的缓冲组件的示意图。
图6是本实用新型实施例的弹簧的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1至图6所示，本实施例的一种机械手夹持装置，包括驱动气缸1和转动部2，驱动气缸1带动转动部2旋转。所述转动部2的第一安装面21和第二安装面22上分别设有第一夹爪3和第二夹爪4，第一安装面21和第二安装面22垂直设置，第一夹爪3的夹持面31和第二夹爪4的夹持面41相互垂直。所述转动部2的转动轴线与第一安装面21和第二安装面22的夹角为45°，通过上述技术方案，使得转动部转动后，能够使第一、第二夹爪的夹持面在两个方向交替，例如，当第一夹爪的夹持面朝向为水平向左时，第二夹爪的夹持面朝向竖直向下方向，从而能够同步抓取两个工件且通过旋转能够改变方向。所述第一夹爪3和第二夹爪4均设有主体5，主体5的滑槽51内设有滑轨52，滑块53滑动设置在滑轨52上，从而使滑块53能够相对滑轨52滑动，滑块53具有安装孔531，通过安装孔531能够安装与需要夹取的工件对应的手指。滑块53和主体5的间隙54中设有挡板6，挡板6遮挡主体5的侧面55和正面56，从而能够通过挡板6能够提升密封性，避免加工产生的灰尘进入滑槽内，影响滑块滑动。通过上述技术方案，能够同步夹取两个工件，从而在加工设备前能够取下加工完工件并换上毛坯件，提升加工效率；此外，能够避免加工产生的灰尘进入滑槽，延长夹爪使用寿命。
本实施例中，所述滑槽51两侧设有安装孔511，滑轨52通过螺钉7将滑轨52与主体5连接，从而能够便于滑轨52安装或拆卸。所述主体5外壁设有凹槽57，凹槽57内设有磁性传感器8，从而能够感应工件夹持情况。所述安装孔511设置在主体5的槽体58中，槽体58设有密封板59，通过密封板能够避免灰尘进入滑槽内。
本实施例中，所述第一夹爪3和第二夹爪4为结构相同的夹爪，夹爪为气缸夹爪。夹爪的夹持面设有缓冲组件9，从而在抓取工件时，缓冲组件9先与工件接触，避免夹爪与工件硬接触使其受损。所述缓冲组件9包括抵靠部91，连接柱92和弹簧93，抵靠部91与多个连接柱92连接，连接柱92穿设在主体5的通孔50中，弹簧93套设在连接柱92上且抵压主体5，当抵靠部91与工件接触后，连接柱92压缩弹簧93；当释放工件时，弹簧的弹力推动连接柱使抵靠部将工件推出。所述抵靠部91具有延伸臂94，多个延伸臂94呈放射状间隔设置，从而扩大接触范围。
本实施例的一种机械手夹持装置能够同步夹取两个工件，从而在加工设备前能够取下加工完工件并换上毛坯件，提升加工效率；能够避免加工产生的灰尘进入滑槽，延长夹爪使用寿命；此外，能够使抓取工件时具有缓冲效果。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手夹持装置，包括驱动气缸和转动部，驱动气缸带动转动部旋转，其特征在于，所述转动部的第一安装面和第二安装面上分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一安装面和第二安装面垂直设置，第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相互垂直，所述转动部的转动轴线与第一安装面和第二安装面的夹角为45°，所述第一夹爪和第二夹爪均设有主体，主体的滑槽内设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，滑块和主体的间隙中设有挡板，挡板遮挡主体的侧面和正面，夹爪的夹持面设有缓冲组件，所述缓冲组件包括抵靠部，连接柱和弹簧，抵靠部与多个连接柱连接，连接柱穿设在主体的通孔中，弹簧套设在连接柱上且抵压主体，所述抵靠部具有延伸臂，多个延伸臂呈放射状间隔设置。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述滑槽两侧设有安装孔，滑轨通过螺钉将滑轨与主体连接。
3.根据权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述主体外壁设有凹槽，凹槽内设有磁性传感器。
4.根据权利要求3所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述安装孔设置在主体的槽体中，槽体设有密封板。
5.根据权利要求4所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪为结构相同的夹爪。
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2023
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