CN220555495U - 一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统 - Google Patents

Abstract

一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，包括导轨和垃圾桶驱动机构，所述垃圾桶驱动机构包括油缸、液压泵站和三位四通阀，所述油缸和液压泵站通过三位四通阀相连通，其特征在于：所述油缸的进油口与三位四通阀之间安装有用于调节油缸进油量的二位三通阀。本实用新型在垃圾桶驱动机构中加入带有进油调节功能的二位三通阀，这样就可以根据垃圾桶的运行状态来调节油缸的进油量，进而达到调节垃圾桶运行速度的目的；由于只是添加了一个二位三通阀，对现有系统的改动小，而且在保证垃圾桶低损伤的同时大大提高了垃圾的转运效率。

Description

一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统

技术领域

本实用新型属于垃圾车领域，具体涉及一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统。

背景技术

目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。在将垃圾桶中的垃圾转移到垃圾车内时，需要环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料装置旁，并将垃圾桶挂到挂钩上实现垃圾桶提升、翻转、回落等动作实现垃圾转移。现有的侧挂式垃圾车都是通过油缸带动来实现垃圾桶的提升与翻转、回落，现有的控制系统无多段速度控制系统，使得垃圾桶在行进的过程中速度始终一致，若设定的垃圾桶提升、翻转、回落运行速度过快，则在垃圾桶翻转时由于惯性太大，会猛烈碰撞，导致垃圾由于惯性抛洒到接料口之外，污染现场环境，且由于猛烈碰撞，也会导致垃圾桶的损坏，产生巨大噪声，形成噪声污染，若统一调低垃圾桶的运行速度，则会大大降低垃圾转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、对现有设备改动小、垃圾运转效率高的一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，包括导轨和垃圾桶驱动机构，所述垃圾桶驱动机构包括油缸、液压泵站和三位四通阀，所述油缸和液压泵站通过三位四通阀相连通，其特征在于：所述油缸的进油口与三位四通阀之间安装有用于调节油缸进油量的二位三通阀。

所述导轨的末端设置有用于控制二位三通阀动作的传感器。

所述二位三通阀的慢速进油油管上安装有节流阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在垃圾桶驱动机构中加入带有进油调节功能的二位三通阀，这样就可以根据垃圾桶的运行状态来调节油缸的进油量，进而达到多段控制提升机提升、翻转、回落运行速度的目的；由于只是添加了一个二位三通阀、一个传感器，对现有系统的改动小，而且在保证垃圾高质量回收、减少环境污染、减少垃圾桶损伤的同时大大提高了垃圾的转运效率。

2、本实用新型在导轨的末端安装传感器，这样可以在提升机到达指定位置后迅速响应，实时控制二位三通阀的切换动作，来实现多段速度切换，提高转运效率。

3、本实用新型在二位三通阀的慢速进油管路上安装节流阀，用最低的改造成本实现预设的调速效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一（初始状态）。

图2是本实用新型实施例的结构示意图二（翻转状态）。

图3是本实用新型垃圾桶阶段点位示意图一（提升阶段）。

图4是本实用新型垃圾桶阶段点位示意图二（翻转阶段）。

图5是本实用新型中垃圾桶驱动机构结构示意图一（快速模式油路）。

图6是本实用新型中垃圾桶驱动机构结构示意图二（慢速模式油路）。

图中：导轨1，垃圾桶驱动机构2，油缸3，液压泵站4，三位四通阀5，二位三通阀6，传感器7，节流阀8。

具体实施方式

实施例

参见图1-图2，一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，本实施例中的提升机为双油缸提升机，包括导轨1和垃圾桶驱动机构2，所述垃圾桶驱动机构2包括油缸3（包括安装在垃圾箱顶部的主动油缸以及安装在导轨1内侧的提升油缸）、液压泵站4和三位四通阀5，主动油缸的油缸杆与立柱的中下段连接在一起，立柱的一端可转动连接在垃圾箱的顶部，立柱的另一端与提升油缸的油缸杆连接在一起，所述油缸3和液压泵站4通过三位四通阀5相连通，所述油缸3的进油口与三位四通阀5之间安装有用于调节油缸3进油量的二位三通阀6，为了确保节油效果，所述二位三通阀6的慢速进油油管上安装有节流阀8。

为了缩短二位三通阀6的响应时间，所述导轨1的末端设置有用于控制二位三通阀6动作的传感器7。

本实用新型中提升机的工作过程如下：首先，将需要处理的垃圾桶挂在提升机的底部，上桶状态参见图1，主动油缸、提升油缸均处于初始状态；而后，主动油缸的油缸杆伸出，推动立柱逆时针转动，转动的立柱会牵动提升油缸的油缸杆伸出，并带动垃圾桶沿着导轨1上升，直至垃圾桶到达导轨顶部后开始翻转倒料，翻桶状态参见图2，待垃圾桶中的垃圾倾倒完毕后，主动油缸的油缸杆回缩，带动立柱顺时针转动，转动的立柱会压着提升油缸的油缸杆回缩，并带动垃圾桶沿着导轨1原路返回。图3和图4标识出了垃圾桶在整个过程中的三个阶段点位，下方的点位是垃圾桶快速提升开始点/垃圾桶快速回落终止点，中间的点位是垃圾桶慢速提升开始点/垃圾桶快速提升终止点，上方的点位是垃圾桶慢速提升终止点/垃圾桶慢速回落开始点。

本实用新型中油路的变换过程分为三个阶段：第一阶段，液压油经液压泵站4油泵→三位四通阀5→二位三通阀6快速油口→油缸3进油口→油缸3回油口→液压泵站4油箱，油路模式参见图3，垃圾桶在此过程中一直保持快速上升势头；

第二阶段：垃圾桶滑动机构来到导轨1的横轨处，导轨1上的传感器7感应到垃圾桶滑动机构，立马控制二位三通阀6变换至慢速油路通道，油路模式参见图4，液压油经液压泵站4油泵→三位四通阀5→节流阀8→二位三通阀6慢速油口→油缸3进油口→油缸3回油口→液压泵站4油箱，垃圾桶在翻桶过程中保持慢速，慢速模式可以保证垃圾桶不会与导轨1猛烈碰撞，待垃圾桶内的垃圾倾倒完毕后，垃圾桶反向回落慢速运行；

第三阶段：待垃圾桶滑动机构脱离传感器7传感范围后，感器7立马控制二位三通阀6变换至快速油路通道，液压油经液压泵站4油泵→三位四通阀5→二位三通阀6快速油口→油缸3进油口→油缸3回油口→液压泵站4油箱，垃圾桶在此过程中一直保持快速下降势头，直至垃圾桶落到地面。

Claims (3)

1.一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，包括导轨（1）和垃圾桶驱动机构（2），所述垃圾桶驱动机构（2）包括油缸（3）、液压泵站（4）和三位四通阀（5），所述油缸（3）和液压泵站（4）通过三位四通阀（5）相连通，其特征在于：所述油缸（3）的进油口与三位四通阀（5）之间安装有用于调节油缸（3）进油量的二位三通阀（6）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，其特征在于：所述导轨（1）的末端设置有用于控制二位三通阀（6）动作的传感器（7）。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧挂式提升机多段速度控制系统，其特征在于：所述二位三通阀（6）的慢速进油油管上安装有节流阀（8）。