CN220554067U - 外壳组件及摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外壳组件及摄像机，其包括：外壳本体，具有相互连通的安装腔和容纳腔，容纳腔用于容纳摄像机的球芯组件，外壳本体与球芯组件之间形成装配空间；挡光组件，包括安装部和挡光部，安装部设置在外壳本体上，且安装部位于安装腔处，安装部的延伸方向与安装腔的周向方向相同；挡光部位于安装部轴线方向的一侧，挡光部位于装配空间内，挡光部将装配空间分隔成相互间隔的成像区和补光区，以使球芯组件的摄像头位于成像区，球芯组件的补光灯位于补光区。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的通过在外壳本体上设置安装槽或者安装腔安装挡光筋时，影响外壳本体的结构强度的问题。

Description

外壳组件及摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种外壳组件及摄像机。

背景技术

摄像机通常包括外壳组件和球芯组件。通常情况下，外壳组件包括外壳本体以及挡光筋，球芯组件设置在外壳本体内。球芯组件包括球芯壳和设置在球芯壳上的补光灯和摄像头，补光灯位于摄像头的接收光路的一侧。球芯壳与外壳本体之间形成安装空间，挡光筋设置在安装空间内，以将安装空间分隔成相互独立的成像区和补光区，其中，摄像头位于成像区，补光灯位于补光区。

现有技术中，通常在外壳本体上设置安装槽或者安装孔，安装槽的延伸方向或者安装孔的延伸方向与挡光筋的延伸方向相同，沿外壳本体至球芯壳的方向，至少部分挡光筋位于安装槽或者安装孔内。但是由于上述设置在外壳本体上设置了安装槽或者安装孔，因此，会影响外壳本体的结构强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种外壳组件及摄像机，以解决现有技术中的通过在外壳本体上设置安装槽或者安装腔安装挡光筋时，影响外壳本体的结构强度的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种外壳组件，其包括：外壳本体，具有相互连通的安装腔和容纳腔，容纳腔用于容纳摄像机的球芯组件，外壳本体与球芯组件之间形成装配空间；挡光组件，包括安装部和挡光部，安装部设置在外壳本体上，且安装部位于安装腔处，安装部的延伸方向与安装腔的周向方向相同；挡光部位于安装部轴线方向的一侧，挡光部位于装配空间内，挡光部将装配空间分隔成相互间隔的成像区和补光区，以使球芯组件的摄像头位于成像区，球芯组件的补光灯位于补光区。

进一步地，安装部位于外壳本体内，安装部包括：安装环，挡光部的第一端和第二端分别设置在安装环上；第一凸缘结构，设置在安装环的外侧壁上；连接件，外壳本体与第一凸缘结构通过连接件连接。

进一步地，安装部还包括：两个T轴固定部，沿安装环的周向相对设置在安装环的内侧壁上，T轴固定部设置有T轴穿设孔，T轴穿设孔的轴线方向与挡光部所在的平面垂直，T轴穿设孔用于供球芯组件的T向转轴穿设。

进一步地，T轴固定部包括：T轴固定座，设置在安装部上，T轴固定座包括第一半环段；T轴固定块，包括第二半环段，T轴固定块与T轴固定座可拆卸连接，第二半环段与第一半环段配合以形成T轴穿设孔。

进一步地，安装部还包括：T向电机固定结构，设置在第一凸缘结构上，T向电机固定结构与其中一个T轴固定部对应设置，T向电机固定结构的延伸方向与T轴穿设孔的延伸方向相同，T向电机固定结构用于安装摄像机的T向电机。

进一步地，T向电机固定结构包括安装槽，安装槽设置在第一凸缘结构的远离挡光部的一侧的表面上，安装槽的轴线方向与T轴穿设孔的轴线方向平行，且安装槽与T轴穿设孔沿安装部至挡光部的方向间隔设置。

进一步地，挡光部包括：支撑部，支撑部为弧形结构，支撑部的轮廓与球芯组件的轮廓适配，支撑部的第一端和第二端分别设置在安装部上，支撑部的内侧朝向球芯组件设置，支撑部的外侧朝向外壳本体设置；密封部，设置在支撑部的外侧，密封部的延伸方向与支撑部的延伸方向相同，密封部的远离支撑部的一侧用于与外壳本体的内表面贴合。

进一步地，支撑部和密封部可拆卸连接。

进一步地，挡光组件还包括：卡接结构，设置在支撑部与密封部之间，支撑部与密封部通过卡接结构可拆卸连接。

进一步地，支撑部的外侧壁上设置有卡接槽；密封部包括相互连接的卡接段和密封段，卡接段与卡接槽卡接配合，以形成卡接结构，密封段位于卡接槽的外侧，密封段的远离卡接段的一侧用于与外壳本体的内表面抵接配合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，其包括上述的外壳组件；球芯组件，具有T向转轴，T向转轴的轴线方向与外壳组件的挡光部所在的平面垂直，球芯组件通过T向转轴可转动地设置在外壳组件内，挡光部围设在球芯组件的外侧，以使球芯组件的摄像头位于成像区，球芯组件的补光灯位于补光区。

进一步地，摄像机还包括：T向电机，位于容纳腔内，T向电机设置在外壳组件的挡光组件上，T向电机与T向转轴驱动连接，以使球芯组件相对外壳组件转动。

进一步地，外壳本体具有P向转轴，P向转轴的轴线方向与挡光部所在的平面平行，摄像机还包括：座体，外壳组件位于座体的轴线方向的一侧，外壳组件的外壳本体通过P向转轴可转动地设置在座体上；P向电机，设置在座体上，P向电机与外壳本体驱动连接，以使外壳组件相对座体转动。

进一步地，外壳本体包括第一本体部和第一密封盖，第一本体部具有相互连通的安装腔和容纳腔；第一密封盖设置在安装腔处，且位于安装腔的远离容纳腔的一端，第一密封盖的远离第一本体部的一侧设置有P向转轴；座体包括第二本体部和第二密封盖，第二本体部靠近外壳本体设置，第二本体部的靠近外壳本体的一侧设置有P轴穿设孔，P轴穿设孔用于供P向转轴穿设，P向电机设置在座体内，P向电机与P向转轴驱动连接，以使外壳组件相对座体转动。

进一步地，球芯组件包括：球芯外壳，球芯外壳的外侧壁上设置有T向转轴；镜头组件，包括摄像头和补光灯，镜头组件具有Z向转轴，Z向转轴的轴线方向与T向转轴的轴线方向垂直，镜头组件通过Z向转轴可转动地设置在球芯外壳内；Z向电机，设置在球芯外壳内，Z向电机与Z向转轴驱动连接，以使镜头组件转动。

应用本实用新型的技术方案，通过将挡光组件设置成相互连接的安装部和挡光部的形式，能够避免发生在外壳本体上设置与挡光部适配的安装槽或者安装腔的情况，进而能够保证外壳本体的结构强度。具体地，在装配外壳组件时，将挡光组件的安装部安装在外壳本体的安装腔处即可。与传统的技术方案相比，本方案的设置，能够保证外壳本体的结构强度，且能够提升对挡光组件安装的便捷性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的摄像机的爆炸结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的摄像机的剖视图；

图3示出了图2中A处的局部结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的挡光组件和安装壳配合的结构示意图；

图5示出了本实用新型提供的摄像机的部分结构爆炸结构示意图；

图6示出了本实用新型提供的挡光组件和T向电机配合的结构示意图；

图7示出了本实用新型提供的座体的爆炸结构示意图；

图8示出了本实用新型提供的安装壳的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳本体；101、安装腔；102、容纳腔；103、P向转轴；

1001、成像区；1002、补光区；

11、第一本体部；111、球罩；112、安装壳；

12、第一密封盖；

20、球芯组件；201、T向转轴；

21、球芯外壳；211、第一球壳；212、第二球壳；

22、镜头组件；2201、Z向转轴；

221、摄像头；222、补光灯；

30、安装部；

31、安装环；32、第一凸缘结构；33、连接件；

34、T轴固定部；341、T轴固定座；342、T轴固定块；

35、安装槽；

40、挡光部；

41、支撑部；4101、卡接槽；

42、密封部；

421、卡接段；422、密封段；4221、连接段；4222、第一抵接段；4223、第二抵接段；

50、T向电机；

60、座体；61、第二本体部；611、P轴穿设孔；62、第二密封盖；

70、P向电机；71、第三齿轮结构；72、第四齿轮结构；73、P向轴承；

80、Z向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种外壳组件，其包括外壳本体10和挡光组件，外壳本体10具有相互连通的安装腔101和容纳腔102，容纳腔102用于容纳摄像机的球芯组件20，外壳本体10与球芯组件20之间形成装配空间。挡光组件包括安装部30和挡光部40，安装部30设置在外壳本体10上，且安装部30位于安装腔101处，安装部30的延伸方向与安装腔101的周向方向相同；挡光部40位于安装部30轴线方向的一侧，挡光部40位于装配空间内，挡光部40将装配空间分隔成相互间隔的成像区1001和补光区1002，以使球芯组件20的摄像头221位于成像区1001，球芯组件20的补光灯222位于补光区1002。

应用本实用新型的技术方案，通过将挡光组件设置成相互连接的安装部30和挡光部40的形式，能够避免发生在外壳本体10上设置与挡光部40适配的安装槽或者安装腔的情况，进而能够保证外壳本体10的结构强度。具体地，在装配外壳组件时，将挡光组件的安装部30安装在外壳本体10的安装腔101处即可。与传统的技术方案相比，本方案的设置，能够保证外壳本体10的结构强度，且能够提升对挡光组件安装的便捷性。

如图1、图2和图4所示，本方案中，安装部30位于外壳本体10内，安装部30包括安装环31、第一凸缘结构32和连接件33。其中，安装环31环形设置在安装腔101处，挡光部40的第一端和第二端分别设置在安装环31上。第一凸缘结构32设置在安装环31的外侧壁上。外壳本体10与第一凸缘结构32通过连接件33连接。如此设置，能够保证安装部30的结构强度，并能够保证对安装部30进行安装的便捷性。

本实施例中，挡光部40设置有两个，且两个挡光部40平行设置，安装部30整体为对称结构。如此设置，能够进一步提升对安装部30进行加工以及装配的便捷性。

进一步地，第一凸缘结构32设置在安装环31的远离挡光部40的一端，且第一凸缘结构32与安装环31之间设置有加强筋，如此设置，能够进一步提升安装部30的结构强度。

如图2、图4和图5所示，进一步地，安装部30还包括两个T轴固定部34，两个T轴固定部34沿安装环31的周向相对设置在安装环31的内侧壁上，T轴固定部34设置有T轴穿设孔，T轴穿设孔的轴线方向与挡光部40所在的平面垂直，T轴穿设孔用于供球芯组件20的T向转轴201穿设。T轴固定部34的设置，能实现摄像机中的球芯组件20和外壳本体10之间的相对转动，进一步提升摄像机的适应性。并且，装配摄像机时，可将球芯组件20与安装部30装配后，再将安装部30与外壳本体进行安装。如此设置，能够提升装配摄像机时的便捷性。

具体地，T轴固定部34包括T轴固定座341和T轴固定块342。其中，T轴固定座341设置在安装部30上，T轴固定座341包括第一半环段。T轴固定块342包括第二半环段，T轴固定块342与T轴固定座341可拆卸连接，第二半环段与第一半环段配合以形成T轴穿设孔。如此设置，能够提升对球芯组件20安装的便捷性。

本方案对T轴固定座341和T轴固定块342的具体连接形式不做限定，其中，二者可设置为一端铰接另一端可拆卸连接的形式，也可设置为完全分体的形式。二者可通过卡接、插接的形式进行连接。

本实施例中，T轴固定座341和T轴固定块342完全分体的形式，且二者通过紧固件进行连接。

进一步地，T轴固定座341的开口方向与挡光部40的开口方向相同，如此设置，能够进一步提升对球芯组件20与T轴固定部34装配的便捷性。

如图2、图5和图6所示，进一步地，安装部30还包括T向电机固定结构，T向电机固定结构设置在第一凸缘结构32上，T向电机固定结构与其中一个T轴固定部34对应设置，T向电机固定结构的延伸方向与T轴穿设孔的延伸方向相同，T向电机固定结构用于安装摄像机的T向电机50。T向电机固定结构的设置，能够是的摄像机的T向电机更加靠近球芯组件20，提升摄像机的结构的紧凑性。

其中，T向电机固定结构可位于其中一个T轴固定部34的轴线方向的一侧，安装好T向电机50后，T向电机50的T向转轴与对应的T轴固定部34同轴设置。

本实施例中，T向固定结构至对应的T轴固定部34的分布方向与安装部30至挡光部40的分布方向相同。

具体地，T向电机固定结构包括安装槽35，安装槽35设置在第一凸缘结构32的远离挡光部40的一侧的表面上，安装槽35的轴线方向与T轴穿设孔的轴线方向平行，且安装槽35与T轴穿设孔沿安装部30至挡光部40的方向间隔设置。本方案对安装槽35的具体形状不做限定，只要与摄像机的T向电机50的座体的外壳向适配即可。

如图2、图3和图5所示，进一步地，挡光部40包括支撑部41和密封部42。其中，支撑部41为弧形结构，支撑部41的轮廓与球芯组件20的轮廓适配，支撑部41的第一端和第二端分别设置在安装部30上，支撑部41的内侧朝向球芯组件20设置，支撑部41的外侧朝向外壳本体10设置。密封部42设置在支撑部41的外侧，密封部42的延伸方向与支撑部41的延伸方向相同，密封部42的远离支撑部41的一侧用于与外壳本体10的内表面贴合。如此设置，使得支撑部41起到刚性支撑的作用，密封部42为柔性材料制成，具有一定的变形性能，其能够更好的与外壳本体10进行密封配合，保证挡光效果。

进一步地，支撑部41和密封部42可拆卸连接。本方案对支撑部41和密封部42的具体连接方式不做限定，可通过插接或者紧固件的方式进行连接。

本实施例中，挡光组件还包括卡接结构，卡接结构设置在支撑部41与密封部42之间，支撑部41与密封部42通过卡接结构可拆卸连接。

具体地，支撑部41的外侧壁上设置有卡接槽4101。密封部42包括相互连接的卡接段421和密封段422，卡接段421与卡接槽4101卡接配合，以形成卡接结构，密封段422位于卡接槽4101的外侧，密封段422的远离卡接段421的一侧用于与外壳本体10的内表面抵接配合。上述设置，其结构简单，且便于装配。

其中，可沿支撑部41的延伸方向间隔设置多个卡接结构。

本实施例中，每个支撑部41与密封部42之间设置有一组卡接结构，即卡接槽4101由支撑部41的第一端延伸至支撑部41的第二端，卡接段421的形状与卡接槽4101的形状相适配。如此设置，能够进一步提升支撑部41与卡接段421之间的密封性，提升挡光部40的挡光效果。

进一步地，密封段包括连接段4221、第一抵接段4222和第二抵接段4223，连接段4221的内表面与卡接段421的外表面连接，连接段4221的宽度大于卡接段421的宽度。第一抵接段4222和第二抵接段4223沿连接段4221的宽度方向间隔分布，第一抵接段4222和第二抵接段4223均设置在连接段4221外表面上，第一抵接段4222和第二抵接段4223分别与外壳本体10的内表面抵接。如此设置，能够使得第一抵接段4222和第二抵接段4223尽可能地窄，使得第一抵接段4222和第二抵接段4223具有较好的柔性，提升第一抵接段4222和第二抵接段4223的密封效果。

进一步地，第一抵接段4222和第二抵接段4223之间的间距朝向远离连接段4221的方向逐渐增加。如此设置，能够提升对密封部42加工的便捷性，同时提升密封部42的密封效果。

如图1至图8所示，本实用新型还提供了一种摄像机，其包括球芯组件20和上述的外壳组件。其中，球芯组件20具有T向转轴201，T向转轴201的轴线方向与外壳组件的挡光部40所在的平面垂直，球芯组件20通过T向转轴201可转动地设置在外壳组件内，挡光部40围设在球芯组件20的外侧，以使球芯组件20的摄像头221位于成像区1001，球芯组件20的补光灯222位于补光区1002。其中，T向转轴201设置有两个，两个T向转轴分别用于装配至两个T轴固定部34上。

进一步地，摄像机还包括T向电机50，T向电机50位于安装腔内，T向电机50设置在外壳组件的挡光组件上，T向电机50与T向转轴201驱动连接，以使球芯组件20相对外壳组件转动。本实施例中，T向电机50设置在安装槽35上。

进一步地，摄像机还包括第一传动结构，第一传动结构设置在T向电机50和T向转轴201之间。T向电机50通过第一传动结构与T向转轴201驱动连接。

本实施例中，第一传动结构包括相互啮合的第一齿轮结构和第二齿轮结构。第一齿轮结构设置在球芯组件20的外周面上，第二齿轮结构设置在T向转轴201上。

具体地，球芯组件20包括球芯外壳21和镜头组件22。其中，球芯外壳21的外侧壁上设置有T向转轴201。镜头组件22包括摄像头221、补光灯222和Z向电机80，镜头组件22具有Z向转轴2201，Z向转轴2201的轴线方向与T向转轴201的轴线方向垂直，镜头组件22通过Z向转轴2201可转动地设置在球芯外壳21内。Z向电机80设置在球芯外壳21内，Z向电机80与Z向转轴2201驱动连接，以使镜头组件22转动。如此设置，使得镜头组件22能够相对球芯外壳21转动，进一步提升摄像机的适应性。并且，上述设置，其能够保证摄像机的结构紧凑性。

具体地，球芯外壳21包括相互扣合的第一球壳211和第二球壳212，第一球壳211和第二球壳212通过紧固件可拆卸连接。如此设置，能够提升对球芯组件20进行装配的便捷性。

本实施例中，补光灯222设置有两个，两个补光灯222分别设置在摄像头221的两侧，两个补光灯222分别对应外壳组件的两个挡光部40设置。

进一步地，球芯外壳21的外表面上设置有避让槽，避让槽的延伸方向与挡光部40的延伸方向相同，且避让槽用于对挡光部40进行避让。如此设置，能够使得球芯外壳21与挡光部40配合，进一步提升挡光效果。

如图2和图7所示，进一步地，外壳本体10具有P向转轴103，P向转轴103的轴线方向与挡光部所在的平面平行，摄像机还包括座体60和P向电机70，外壳组件位于座体60的轴线方向的一侧，外壳组件的外壳本体10通过P向转轴103可转动地设置在座体60上。P向电机70设置在座体60上，P向电机70与外壳本体10驱动连接，以使外壳组件相对座体60转动。如此设置，能够进一步提升摄像机的适应性。

如图1、图2、图4和图8所示，本方案中，外壳本体10包括第一本体部11和第一密封盖12，第一本体部11具有相互连通的安装腔101和容纳腔102；第一密封盖12设置在安装腔101处，且位于安装腔101的远离容纳腔102的一端，第一密封盖12的远离第一本体部11的一侧设置有P向转轴103。座体60包括第二本体部61和第二密封盖62，第二本体部61靠近外壳本体10设置，第二本体部61的靠近外壳本体10的一侧设置有P轴穿设孔611，P轴穿设孔611用于供P向转轴103穿设，P向电机70设置在座体60内，P向电机70与P向转轴103驱动连接，以使外壳组件相对座体60转动。如此设置，能够提升摄像机结构的紧凑性。

其中，第一本体部11和第一密封盖12通过紧固件进行连接。第二本体部61和第二密封盖62通过紧固件进行连接。如此设置，能够提升对摄像机进行装配的便捷性

具体地，第一本体部11包括相互连接的球罩111和安装壳112，其中，安装壳112具有安装腔101，安装腔101沿安装壳112的轴线方向贯穿安装壳112设置，球罩111具有容纳腔102。安装壳112的一端设置有内凸缘，球罩111的开口处设置有外凸缘，内凸缘和外凸缘相互搭接设置，第一密封盖12设置在安装壳112的远离内凸缘的一端。安装环31的远离第一凸缘结构32的一端的端面设置在外凸缘上。如此设置，能够提升对外壳本体10进行装配的便捷性。

如图2和图7所示，本实施例中，摄像机还包括第二传动结构，第二传动结构设置在P向转轴103和P向电机70之间，P向电机70通过第二传动结构驱动P向转轴103转动。

具体地，第二传动结构包括相互啮合的第三齿轮结构71和第四齿轮结构72，其中，第三齿轮结构71位于座体60的内部并设置在P向转轴103上，第四齿轮结构72设置在P向电机70上。如此设置，能够保证P向电机70驱动的平稳性。

本实施例中，摄像机还包括P向轴承73，P向轴承73设置在P向转轴103与第二本体部61之间。如此设置，能够提升P向转轴103转动的稳定性。

进一步地，摄像机还包括相互连接的油封和油封压板，油封和油封压板设置在P轴穿设孔处，且油封和油封压板对应P向轴承73设置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种外壳组件，其特征在于，包括：

外壳本体(10)，具有相互连通的安装腔(101)和容纳腔(102)，所述容纳腔(102)用于容纳摄像机的球芯组件(20)，所述外壳本体(10)与所述球芯组件(20)之间形成装配空间；

挡光组件，包括安装部(30)和挡光部(40)，所述安装部(30)设置在所述外壳本体(10)上，且所述安装部(30)位于所述安装腔(101)处，所述安装部(30)的延伸方向与所述安装腔(101)的周向方向相同；所述挡光部(40)位于所述安装部(30)轴线方向的一侧，所述挡光部(40)位于所述装配空间内，所述挡光部(40)将所述装配空间分隔成相互间隔的成像区(1001)和补光区(1002)，以使所述球芯组件(20)的摄像头(221)位于所述成像区(1001)，所述球芯组件(20)的补光灯(222)位于所述补光区(1002)。

2.根据权利要求1所述的外壳组件，其特征在于，所述安装部(30)位于所述外壳本体(10)内，所述安装部(30)包括：

安装环(31)，所述挡光部(40)的第一端和第二端分别设置在所述安装环(31)上；

第一凸缘结构(32)，设置在所述安装环(31)的外侧壁上；

连接件(33)，所述外壳本体(10)与所述第一凸缘结构(32)通过所述连接件(33)连接。

3.根据权利要求2所述的外壳组件，其特征在于，所述安装部(30)还包括：

两个T轴固定部(34)，压所述安装环(31)的周向相对设置在所述安装环(31)的内侧壁上，所述T轴固定部(34)设置有T轴穿设孔，所述T轴穿设孔的轴线方向与所述挡光部(40)所在的平面垂直，所述T轴穿设孔用于供所述球芯组件(20)的T向转轴(201)穿设。

4.根据权利要求3所述的外壳组件，其特征在于，所述T轴固定部(34)包括：

T轴固定座(341)，设置在所述安装部(30)上，所述T轴固定座(341)包括第一半环段；

T轴固定块(342)，包括第二半环段，所述T轴固定块(342)与所述T轴固定座(341)可拆卸连接，所述第二半环段与所述第一半环段配合以形成所述T轴穿设孔。

5.根据权利要求3所述的外壳组件，其特征在于，所述安装部(30)还包括：

T向电机固定结构，设置在所述第一凸缘结构(32)上，所述T向电机固定结构与其中一个所述T轴固定部(34)对应设置，所述T向电机固定结构的延伸方向与所述T轴穿设孔的延伸方向相同，所述T向电机固定结构用于安装所述摄像机的T向电机(50)。

6.根据权利要求5所述的外壳组件，其特征在于，所述T向电机固定结构包括安装槽(35)，所述安装槽(35)设置在所述第一凸缘结构(32)的远离所述挡光部(40)的一侧的表面上，所述安装槽(35)的轴线方向与所述T轴穿设孔的轴线方向平行，且所述安装槽(35)与所述T轴穿设孔沿所述安装部(30)至所述挡光部(40)的方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的外壳组件，其特征在于，所述挡光部(40)包括：

支撑部(41)，所述支撑部(41)为弧形结构，所述支撑部(41)的轮廓与所述球芯组件(20)的轮廓适配，所述支撑部(41)的第一端和第二端分别设置在所述安装部(30)上，所述支撑部(41)的内侧朝向所述球芯组件(20)设置，所述支撑部(41)的外侧朝向所述外壳本体(10)设置；

密封部(42)，设置在所述支撑部(41)的外侧，所述密封部(42)的延伸方向与所述支撑部(41)的延伸方向相同，所述密封部(42)的远离所述支撑部(41)的一侧用于与所述外壳本体(10)的内表面贴合。

8.根据权利要求7所述的外壳组件，其特征在于，所述支撑部(41)和所述密封部(42)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的外壳组件，其特征在于，所述挡光组件还包括：

卡接结构，设置在所述支撑部(41)与所述密封部(42)之间，所述支撑部(41)与所述密封部(42)通过所述卡接结构可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的外壳组件，其特征在于：

所述支撑部(41)的外侧壁上设置有卡接槽(4101)；

所述密封部(42)包括相互连接的卡接段(421)和密封段(422)，所述卡接段(421)与所述卡接槽(4101)卡接配合，以形成所述卡接结构，所述密封段(422)位于所述卡接槽(4101)的外侧，所述密封段(422)的远离所述卡接段(421)的一侧用于与所述外壳本体(10)的内表面抵接配合。

11.一种摄像机，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任意一项所述的外壳组件；

球芯组件(20)，具有T向转轴(201)，所述T向转轴(201)的轴线方向与所述外壳组件的挡光部(40)所在的平面垂直，所述球芯组件(20)通过所述T向转轴(201)可转动地设置在所述外壳组件内，所述挡光部(40)围设在所述球芯组件(20)的外侧，以使所述球芯组件(20)的摄像头(221)位于成像区(1001)，所述球芯组件(20)的补光灯(222)位于补光区(1002)。

12.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

T向电机(50)，位于所述容纳腔(102)内，所述T向电机(50)设置在所述外壳组件的挡光组件上，所述T向电机(50)与所述T向转轴(201)驱动连接，以使所述球芯组件(20)相对所述外壳组件转动。

13.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述外壳本体(10)具有P向转轴(103)，所述P向转轴(103)的轴线方向与所述挡光部(40)所在的平面平行，所述摄像机还包括：

座体(60)，所述外壳组件位于所述座体(60)的轴线方向的一侧，所述外壳组件的外壳本体(10)通过所述P向转轴(103)可转动地设置在所述座体(60)上；

P向电机(70)，设置在所述座体(60)上，所述P向电机(70)与所述外壳本体(10)驱动连接，以使所述外壳组件相对所述座体(60)转动。

14.根据权利要求13所述的摄像机，其特征在于，

所述外壳本体(10)包括第一本体部(11)和第一密封盖(12)，所述第一本体部(11)具有相互连通的所述安装腔(101)和所述容纳腔(102)；所述第一密封盖(12)设置在所述安装腔(101)处，且位于所述安装腔(101)的远离所述容纳腔(102)的一端，所述第一密封盖(12)的远离所述第一本体部(11)的一侧设置有所述P向转轴(103)；

所述座体(60)包括第二本体部(61)和第二密封盖(62)，所述第二本体部(61)靠近所述外壳本体(10)设置，所述第二本体部(61)的靠近所述外壳本体(10)的一侧设置有P轴穿设孔，所述P轴穿设孔用于供所述P向转轴(103)穿设，所述P向电机(70)设置在所述座体(60)内，所述P向电机(70)与所述P向转轴(103)驱动连接，以使所述外壳组件相对所述座体(60)转动。

15.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，所述球芯组件(20)包括：

球芯外壳(21)，所述球芯外壳(21)的外侧壁上设置有所述T向转轴(201)；

镜头组件(22)，包括摄像头(221)和补光灯(222)，所述镜头组件(22)具有Z向转轴(2201)，所述Z向转轴(2201)的轴线方向与所述T向转轴(201)的轴线方向垂直，所述镜头组件(22)通过所述Z向转轴(2201)可转动地设置在所述球芯外壳(21)内；

Z向电机(80)，设置在所述球芯外壳(21)内，所述Z向电机(80)与所述Z向转轴(2201)驱动连接，以使所述镜头组件(22)转动。