CN220553168U - 一种智能全自动出茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能全自动出茶机，包括：主体，设有第一出茶口；茶仓机构，安装在主体中，包括茶片盒和推茶活动组件，茶片盒具有上下贯通的开口和前后贯穿的第二出茶口，第二出茶口与第一出茶口相对设置，推茶活动组件在向上运动过程中将位于茶片盒中的茶片推至第二出茶口处；推茶机构，安装在主体中，用于将茶片从所述第二出茶口向第一出茶口方向推出；显示器组件，安装在主体前侧并与推茶机构活动连接，用于与用户实现人机交互；底座组件，安装在茶仓机构的底部并与茶仓机构旋转连接。本实用新型通过设置的显示器组件实现与用户进行互动，以根据用户需求选择茶片的类型，然后通过推茶机构将茶片从茶仓机构中自动推出，实现智能出茶。

Description

一种智能全自动出茶机

技术领域

本实用新型实施例涉及自动出茶设备技术领域，具体涉及一种智能全自动出茶机。

背景技术

中国是茶叶的故乡，有着悠久的饮茶历史，茶叶已经成为生活中的中药饮品，经过现代科学的分离和鉴定，茶叶中含有机化学成分达四百五十多种，无机矿物元素达四十多种。

目前，为了便于茶叶的使用，将茶叶压制成形状大小相近的块状，并采用盒装，然而每次饮用时，需用手或者夹子取用，卫生性差，而且在多次开启包装容易导致茶片因敞气影响口感，进而影响使用体验。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种智能全自动出茶机，用于解决现有技术中的手动取茶存在的卫生性差，且多次开启包装容易导致茶片因敞气影响口感，进而影响使用体验等问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能全自动出茶机，包括：

主体，所述主体的前侧面设有第一出茶口；

茶仓机构，安装在所述主体中，包括茶片盒和推茶活动组件，所述茶片盒具有上下贯通的开口和前后贯穿的第二出茶口，所述第二出茶口与所述第一出茶口相对设置，所述推茶活动组件可沿所述茶片盒下端的开口穿入所述茶片盒中向上运动，以将位于所述茶片盒中的茶片向上推至第二出茶口处；

推茶机构，安装在所述主体中，用于将所述茶片盒中的茶片从所述第二出茶口向所述第一出茶口方向推出；

显示器组件，安装在所述主体前侧并与所述推茶机构活动连接，用于与用户实现人机交互；

底座组件，安装在所述茶仓机构的底部并与所述茶仓机构旋转连接，用于根据显示器组件识别的用户指令驱动所述茶仓机构带动所述主体旋转。

进一步的，作为优选技术方案，所述推茶活动组件包括：茶仓面壳、茶仓底壳以及推茶活动部，所述茶仓面壳和茶仓底壳相匹配，所述茶仓面壳从下往上嵌入安装在所述主体中，所述茶仓底壳固定安装在所述茶仓面壳下方；在所述茶仓底壳上向所述茶仓面壳内延伸出导向弹臂，所述推茶活动部套设在所述导向弹臂上并可沿所述导向弹臂上下滑动，所述茶片盒位于所述茶仓面壳内并位于所述推茶活动部上方。

进一步的，作为优选技术方案，在所述导向弹臂上设有第一卡位部，在所述推茶活动部的侧壁设有可使所述第一卡位部嵌入的导向槽，在所述推茶活动部与所述茶仓底壳之间设有弹性件，所述推茶活动部在所述弹性件的作用下，通过可卡入所述导向槽中的第一卡位部沿所述导向弹臂上下滑动。

进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构包括：安装支架、第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴上的第一齿轮件啮合连接的第二齿轮件、以及套设在所述第二齿轮件的旋转轴上的推茶圈片组件，所述安装支架安装在所述主体中，所述第一驱动电机固定安装在所述安装支架上，所述推茶圈片组件在所述第一驱动电机的启动过程中通过与所述第一齿轮件啮合的第二齿轮件旋转，所述推茶圈片组件在旋转过程中将位于所述茶片盒内的茶片从所述第二出茶口中推出。

进一步的，作为优选技术方案，在所述安装支架上设有第一旋转部，在所述显示器组件的与所述推茶机构的相对端设有第二旋转部，所述显示器组件安装在所述主体前侧并通过相匹配的第二旋转部和第一旋转部旋转连接，实现上下翻转一定角度。

进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构还包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机呈上下分布安装在所述安装支架上，所述第一舵机上的第一拨杆与所述显示器组件相抵，所述第一舵机在正转或反转转时通过所述第一拨杆迫使所述显示器组件上下旋转，所述第二舵机上的第二拨杆与所述茶仓机构相抵，在所述茶仓机构的与所述推茶机构的相对侧设有第二卡位部，所述第二舵机在正转或反转转时通过所述第二拨杆与所述第二卡位部相卡或者解锁，实现对所述茶仓机构进行卡位固定或者解锁。

进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构还包括茶片检测传感器，所述茶片检测传感器安装在所述安装支架上并沿所述茶片盒上端面上的开口中延伸至所述茶片盒内，以检测所述茶片盒内有没有茶片。

进一步的，作为优选技术方案，所述底座组件包括：旋转底座、第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴上的第三齿轮件啮合连接的第四齿轮件，所述旋转底座安装在茶仓机构底部并与所述茶仓机构旋转连接，所述第四齿轮件固定安装在所述旋转底座的上端部，所述第二驱动电机安装在所述茶仓机构的下端部。

进一步的，作为优选技术方案，还包括：茶片限位组件，所述茶片限位组件安装在所述主体中并位于所述茶片盒前侧，所述茶片限位组件包括限位支架、限位轮以及固定支架，所述固定支架安装在所述主体内，所述限位支架安装在所述固定支架上并可沿所述固定支架上下移动，所述限位轮安装在所述限位支架上并与所述限位支架旋转连接，所述限位支架在上下移动过程中通过所述限位轮调节所述第一出茶口的宽度。

进一步的，作为优选技术方案，所述显示器组件包括：显示器面壳，依次安装在所述显示器面壳中的控制板、显示屏组件以及镜片，所述显示器面壳通过与其相匹配的显示器底壳安装在所述主体前侧并与所述推茶机构活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例公开的智能全自动出茶机，通过设置的显示器组件实现与用户进行互动，以根据用户需求选择茶片的类型，然后通过推茶机构将茶片从茶仓机构中自动推出，同时通过显示器组件与用户的交互，实现根据用户的位置上下旋转调整方向，以及通过底座组件调整主体的旋转方向，实现智能出茶。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的结构示意图。

图2示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的爆炸图；

图3示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的另一角度爆炸图；

图4示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的茶仓机构的爆炸图；

图5示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的推茶机构的结构示意图；

图6示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的推茶机构的爆炸图；

图7示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的底座组件的爆炸图；

图8示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的茶片限位组件的结构示意图；

图9示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的茶片限位组件的爆炸图；

图10示出了本实用新型提供的一种智能全自动出茶机的显示器组件的爆炸图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

实施例1

本实施例为了解决现有技术中的手动取茶存在的卫生性差，且多次开启包装容易导致茶片因敞气影响口感，进而影响使用体验等问题，公开了一种智能全自动出茶机。

请参阅图1，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的结构示意图。

请参阅图2，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的爆炸图。

请参阅图3，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的另一角度爆炸图。

请参阅图4，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的茶仓机构的爆炸图。

本实施例公开的一种智能全自动出茶机，如图1-4所示：包括主体1，所述主体1的前侧面设有第一出茶口11。

茶仓机构3，从下往上安装在所述主体1中，包括茶片盒31和推茶活动组件32，所述茶片盒31具有上下贯通的开口312和前后贯穿的第二出茶口311，所述第二出茶口311与所述第一出茶口11相对设置，所述推茶活动组件32可沿所述茶片盒31下端的开口312穿入所述茶片盒31中向上运动，以将位于所述茶片盒31中的茶片向上推至第二出茶口311处。

推茶机构2，安装在所述主体1中，用于将所述茶片盒31中的茶片从所述第二出茶口311向所述第一出茶口11方向推出。

显示器组件4，安装在所述主体1前侧并与所述推茶机构2活动连接，用于与用户实现人机交互。

底座组件5，安装在所述茶仓机构3的底部并与所述茶仓机构3旋转连接，用于根据显示器组件4识别的用户指令驱动所述茶仓机构3带动主体1旋转。

在本实施例中，在主体1的前侧面上还设有与显示器组件4相匹配的过孔，该过孔位于第一出茶口11的上方，显示器组件4穿过该过孔与推茶机构2旋转连接，也可以认为是铰接，可使显示器组件4相对推茶机构2，也就是相对主体1上下翻转一定角度。在本实施例中，可设置显示器组件4相对主体1向上或者向下翻转10度左右，便于用户操作。

在本实施例中，茶仓机构3，用于将茶片盒31中的茶片向上顶，例如，当出茶机将位于上方的第一片茶片出茶后，沿茶片盒31下端的开口312穿入茶片盒31中的推茶活动组件32需要向上运动，以将位于茶片盒31中的所有茶片向上顶，以使原第二片茶片上升至顶部，与第二出茶口311相对应，便于下次出茶。

而推茶机构2设置在茶片盒31后侧，在工作过程中从茶片盒31后侧的第二出茶口311中伸入茶片盒31中，以将与第二出茶口311相对应的茶片水平向前推动，以使茶片依次伸出茶片盒31前侧的第二出茶口311以及第一出茶口11，从而完成茶片的出茶。

底座组件5可根据显示器组件4识别的用户指令，也就是与用户交互时根据识别到的用户的位置旋转，从而驱动茶仓机构3带动主体1同步旋转。

在本实施例中，显示器组件4用于与用户进行交互，用户可语音呼唤显示器组件4，显示器组件4听到用户指令后，可通过推茶机构2控制实现上下翻转，或者通过底座组件5控制与主体1同步旋转一定角度，同时，用户还可通过显示器组件4选择茶片的种类以及购买，支付完成后，通过推茶机构2配合茶仓机构3完成出茶。

本实施例的智能全自动出茶机，通过设置的显示器组件4实现与用户进行互动，以根据用户需求选择茶片的类型，然后通过推茶机构2将茶片从茶仓机构3中自动推出，同时通过显示器组件4与用户的交互，实现根据用户的位置上下旋转调整方向，以及通过底座组件5调整主体1的旋转方向，实现智能出茶。

实施例2

本实施例公开了一种智能全自动出茶机，其在实施例1的基础上进一步公开了茶仓机构3的具体结构。

请继续参阅图4，本实施例公开的茶仓机构3包括：包括茶片盒31和推茶活动组件32，所述茶片盒31具有上下贯通的开口312和前后贯穿的第二出茶口311，所述第二出茶口311与所述第一出茶口11相对设置，所述推茶活动组件32可沿所述茶片盒31下端的开口312穿入所述茶片盒31中向上运动，以将位于所述茶片盒31中的茶片向上推至第二出茶口311处。

本实施例将对推茶活动组件32的具体结构进行阐述，所述推茶活动组件32包括：茶仓面壳321、茶仓底壳322以及推茶活动部323，所述茶仓面壳321和茶仓底壳322相匹配，所述茶仓面壳321从下往上嵌入安装在所述主体1中，所述茶仓底壳322固定安装在所述茶仓面壳321下方；在所述茶仓底壳322上向所述茶仓面壳321内延伸出导向弹臂3221，所述推茶活动部323套设在所述导向弹臂3221上并可沿所述导向弹臂3221上下滑动，所述茶片盒31位于所述茶仓面壳321内并位于所述推茶活动部323上方。

在本实施例中，茶仓面壳321从主体1底部从下往上插入安装在主体1中，而茶仓底壳322与茶仓面壳321的底部扣位安装，而推茶活动部323套设在茶仓底壳322的导向弹臂3221上，茶片盒31设置在茶仓面壳321中并位于推茶活动部323上方。

在本实施例中，在所述导向弹臂3221上设有第一卡位部3222，在所述推茶活动部323的侧壁设有可使所述第一卡位部3222嵌入的导向槽3231，在所述推茶活动部323与所述茶仓底壳322之间设有弹性件，所述推茶活动部323在所述弹性件的作用下，通过可卡入所述导向槽3231中的第一卡位部3222沿所述导向弹臂3221上下滑动。

另外，在推茶活动部323的外侧面上设有限位片3232，在推茶活动部323沿茶片盒31下端的开口312穿入茶片盒31中向上运动到一定位置后，限位片3232与茶片盒31的底部相抵，以对推茶活动部323的运动距离进行限位。

故此，在本实施例中，当茶片盒31中的茶片较多时，推茶活动部323压缩弹性件，当茶片盒31依次出茶后，推茶活动部323通过弹性件的复位向上运动，从而将茶片向上顶，当将最后一片茶片推至第二出茶口311处时，限位片3232与茶片盒31的底部相抵，以对推茶活动部323进行限位。

实施例3

本实施例公开了一种智能全自动出茶机，其在实施例1或2的基础上进一步公开了推茶机构2的具体结构。

请参阅图5，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的推茶机构的结构示意图。

请参阅图6，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的推茶机构的爆炸图。

本实施例公开的推茶机构2，如图5-6所示，包括：安装支架21、第一驱动电机22、与所述第一驱动电机22的输出轴上的第一齿轮件23啮合连接的第二齿轮件24、以及套设在所述第二齿轮件24的旋转轴上的推茶圈片组件25，所述安装支架21安装在所述主体1中，所述第一驱动电机22固定安装在所述安装支架21上，所述推茶圈片组件25在所述第一驱动电机22的启动过程中通过与所述第一齿轮件23啮合的第二齿轮件24旋转，所述推茶圈片组件25在旋转过程中将位于所述茶片盒31内的茶片从所述第二出茶口311中推出。

也就是说，推茶圈片组件25在第一驱动电机22的驱动下旋转，然后从茶片盒31后侧的第二出茶口311伸入茶片盒31中，并在旋转过程中向前伸出，以将茶片盒31中的茶片向前推动，使其伸出茶片盒31前侧的第二出茶口311以及第一出茶口11。

在本实施例中，还设有与电位器和茶片检测传感器28，该电位器和茶片检测传感器28通过一支架安装在安装支架21上并位于茶片盒31的上方，该电位器用于检测茶片的出茶位置，当检测到茶片出到一定位置后，可使第一驱动电机22停止工作，然后使推茶圈片组件25复位，所述茶片检测传感器28从所述茶片盒31上端部上的开口312中延伸至所述茶片盒31内，以检测所述茶片盒31内有没有茶片。

在本实施例中，所述推茶机构2还包括第一舵机26和第二舵机27，所述第一舵机26和第二舵机27呈上下分布安装在所述安装支架21上，所述第一舵机26上的第一拨杆与所述显示器组件4相抵，所述第一舵机26在正转或反转转时通过所述第一拨杆迫使所述显示器组件4上下旋转，从而实现调节显示器组件4的角度。

所述第二舵机27上的第二拨杆与所述茶仓机构3相抵，在所述茶仓机构3的与所述推茶机构2的相对侧设有第二卡位部，所述第二舵机27在正转或反转转时通过所述第二拨杆与所述第二卡位部相卡或者解锁，实现对所述茶仓机构3进行卡位固定或者解锁。

具体的，该第二卡位部为在该茶仓机构3的茶仓面壳321的后侧面上设置的限位凸起或者限位弧槽，第二舵机27在正转时，其第二拨杆与限位凸起或者限位弧槽相卡，可使茶仓面壳321固定安装在主体1中，防止茶仓面壳321下滑出主体1中，当第二舵机27在反转时，其第二拨杆与限位凸起或者限位弧槽解锁，便于茶仓面壳321的拆卸，从而便于对茶片盒31进行上料。

本实施例公开的推茶机构2用于根据显示器组件4与用户的交互，实现自动出茶。

实施例4

本实施例公开了一种智能全自动出茶机，其在实施例1的基础上进一步公开了显示器组件4的具体结构。

请参阅图10，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的显示器组件的爆炸图。

本实施例公开的显示器组件4，如图10所示，包括：所述显示器组件4包括：显示器面壳41，依次安装在所述显示器面壳41中的控制板42、显示屏组件43以及镜片44，所述显示器面壳41通过与其相匹配的显示器底壳45安装在所述主体1前侧并与所述推茶机构2活动连接。

其中，显示屏组件43包括显示屏和显示屏支架，显示屏安装在显示屏支架上，显示屏支架安装在显示器面壳41中，显示器面壳41与显示器底壳45相匹配，显示器面壳41与显示器底壳45卡扣连接。

在本实施例中，该显示器组件4与推茶机构2的连接结构具体为：在所述安装支架21上设有第一旋转部211，在所述显示器组件4的与所述推茶机构2的相对端设有第二旋转部451，所述显示器组件4安装在所述主体1前侧并通过相匹配的第二旋转部451和第一旋转部211旋转连接，实现上下翻转一定角度。

具体的，可参见图5、图6以及图10，第一旋转部211为设置的安装支架21上的旋转孔，而第二旋转部451为设置在显示器底壳45内壁的旋转轴，显示器底壳45与安装支架21之间通过旋转孔和旋转轴旋转连接。

在本实施例中，显示器组件4用于与用户进行交互，用户可语音呼唤显示器组件4，显示器组件4听到用户指令后，可通过推茶机构2的第一舵机26控制实现上下翻转，同时，用户还可通过显示器组件4选择茶片的种类以及购买，支付完成后，通过推茶机构2配合茶仓机构3完成出茶。

实施例5

本实施例公开了一种智能全自动出茶机，其在实施例1的基础上进一步公开了底座组件5的具体结构。

请参阅图7，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的底座组件的爆炸图。

在本实施例中，该底座组件5如图7所示，包括：旋转底座51、第二驱动电机52、与所述第二驱动电机52的输出轴上的第三齿轮件53啮合连接的第四齿轮件54，所述旋转底座51安装在茶仓机构3底部并与所述茶仓机构3旋转连接，所述第四齿轮件54固定安装在所述旋转底座51的上端部，所述第二驱动电机52安装在所述茶仓机构3的下端部。

在本实施例中，在旋转底座51的上端面上设有旋转轴511，旋转底座51通过旋转轴511穿过茶仓机构3的茶仓底壳322，然后第四齿轮件54与穿过茶仓底壳322的旋转轴511固定连接；在茶仓底壳322上设有固定柱3223，第二驱动电机52通过一电机支架固定安装在茶仓底壳322的固定柱3223上；另外，在旋转底座51的底部可设置垫片。

在本实施例中，当旋转底座51通过第二驱动电机52驱动旋转使，可带动茶仓底壳322旋转，从而使得茶仓机构3和主体1同步旋转，当旋转底座51固定时，第二驱动电机52可驱动茶仓底壳322旋转，从而使得茶仓机构3和主体1同步旋转。

在本实施例中，该底座组件5可根据用户与显示器组件4的交互，调整主体1的旋转方向。

实施例6

本实施例公开了一种智能全自动出茶机，其在实施例1的基础上实现了进一步的优化。

在本实施例中，该智能全自动出茶机还包括茶片限位组件6，所述茶片限位组件6安装在所述主体1中并位于所述茶片盒31前侧，也就是，该茶片限位组件6位于茶片盒31和主体1的前侧壁之间。

请参阅图8，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的茶片限位组件的结构示意图。

请参阅图9，图中示出了本实施例提供的一种智能全自动出茶机的茶片限位组件的爆炸图。

在本实施例中，所述茶片限位组件6如图8-9所示，包括限位支架61、限位轮62以及固定支架63，所述固定支架63安装在所述主体1内，所述限位支架61安装在所述固定支架63上并可沿所述固定支架63上下移动，所述限位轮62安装在所述限位支架61上并与所述限位支架61旋转连接，所述限位支架61在上下移动过程中通过所述限位轮62调节所述第一出茶口11的宽度。

具体的，固定支架63可通过磁吸件安装在主体1内，在固定支架63上可设置第一导向部631，在限位支架61的下端部可设置与第一导向部631相匹配的第二导向部611，第一导向部631和第二导向部611之间嵌套设置，且第一导向部631和第二导向部611之间通过弹性件连接，以使限位支架61可上下运动；另外，在固定支架63的上端部可设置卡块632，在限位支架61上设有可使卡块632嵌入的卡槽612，卡块632嵌入卡槽612中，以对限位支架61的上下浮动距离进行限位。

在本实施例中，限位轮62安装在限位支架61上并与限位支架61旋转连接，故此，在限位支架61在上下运动过程中使限位轮62同步上下运动，从而调整茶片盒31的第二出茶口311的宽度以及主体1的第一出茶口11的宽度，以使该出茶机适配不同厚度的茶片的出茶，且由于限位轮62与限位支架61旋转连接，故此，在茶片出茶过程中可旋转配合出茶。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能全自动出茶机，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)的前侧面设有第一出茶口(11)；

茶仓机构(3)，安装在所述主体(1)中，包括茶片盒(31)和推茶活动组件(32)，所述茶片盒(31)具有上下贯通的开口(312)和前后贯穿的第二出茶口(311)，所述第二出茶口(311)与所述第一出茶口(11)相对设置，所述推茶活动组件(32)可沿所述茶片盒(31)下端的开口(312)穿入所述茶片盒(31)中向上运动，以将位于所述茶片盒(31)中的茶片向上推至第二出茶口(311)处；

推茶机构(2)，安装在所述主体(1)中，用于将所述茶片盒(31)中的茶片从所述第二出茶口(311)向所述第一出茶口(11)方向推出；

显示器组件(4)，安装在所述主体(1)前侧并与所述推茶机构(2)活动连接，用于与用户实现人机交互；

底座组件(5)，安装在所述茶仓机构(3)的底部并与所述茶仓机构(3)旋转连接，用于根据显示器组件(4)识别的用户指令驱动所述茶仓机构(3)带动所述主体(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶活动组件(32)包括：茶仓面壳(321)、茶仓底壳(322)以及推茶活动部(323)，所述茶仓面壳(321)和茶仓底壳(322)相匹配，所述茶仓面壳(321)从下往上嵌入安装在所述主体(1)中，所述茶仓底壳(322)固定安装在所述茶仓面壳(321)下方；在所述茶仓底壳(322)上向所述茶仓面壳(321)内延伸出导向弹臂(3221)，所述推茶活动部(323)套设在所述导向弹臂(3221)上并可沿所述导向弹臂(3221)上下滑动，所述茶片盒(31)位于所述茶仓面壳(321)内并位于所述推茶活动部(323)上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，在所述导向弹臂(3221)上设有第一卡位部(3222)，在所述推茶活动部(323)的侧壁设有可使所述第一卡位部(3222)嵌入的导向槽(3231)，在所述推茶活动部(323)与所述茶仓底壳(322)之间设有弹性件，所述推茶活动部(323)在所述弹性件的作用下，通过可卡入所述导向槽(3231)中的第一卡位部(3222)沿所述导向弹臂(3221)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)包括：安装支架(21)、第一驱动电机(22)、与所述第一驱动电机(22)的输出轴上的第一齿轮件(23)啮合连接的第二齿轮件(24)、以及套设在所述第二齿轮件(24)的旋转轴上的推茶圈片组件(25)，所述安装支架(21)安装在所述主体(1)中，所述第一驱动电机(22)固定安装在所述安装支架(21)上，所述推茶圈片组件(25)在所述第一驱动电机(22)的启动过程中通过与所述第一齿轮件(23)啮合的第二齿轮件(24)旋转，所述推茶圈片组件(25)在旋转过程中将位于所述茶片盒(31)内的茶片从所述第二出茶口(311)中推出。

5.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，在所述安装支架(21)上设有第一旋转部(211)，在所述显示器组件(4)的与所述推茶机构(2)的相对端设有第二旋转部(451)，所述显示器组件(4)安装在所述主体(1)前侧并通过相匹配的第二旋转部(451)和第一旋转部(211)旋转连接，实现上下翻转一定角度。

6.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)还包括第一舵机(26)和第二舵机(27)，所述第一舵机(26)和第二舵机(27)呈上下分布安装在所述安装支架(21)上，所述第一舵机(26)上的第一拨杆与所述显示器组件(4)相抵，所述第一舵机(26)在正转或反转转时通过所述第一拨杆迫使所述显示器组件(4)上下旋转，所述第二舵机(27)上的第二拨杆与所述茶仓机构(3)相抵，在所述茶仓机构(3)的与所述推茶机构(2)的相对侧设有第二卡位部，所述第二舵机(27)在正转或反转转时通过所述第二拨杆与所述第二卡位部相卡或者解锁，实现对所述茶仓机构(3)进行卡位固定或者解锁。

7.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)还包括茶片检测传感器(28)，所述茶片检测传感器(28)安装在所述安装支架(21)上并沿所述茶片盒(31)上端面上的开口(312)中延伸至所述茶片盒(31)内，以检测所述茶片盒(31)内有没有茶片。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述底座组件(5)包括：旋转底座(51)、第二驱动电机(52)、与所述第二驱动电机(52)的输出轴上的第三齿轮件(53)啮合连接的第四齿轮件(54)，所述旋转底座(51)安装在茶仓机构(3)底部并与所述茶仓机构(3)旋转连接，所述第四齿轮件(54)固定安装在所述旋转底座(51)的上端部，所述第二驱动电机(52)安装在所述茶仓机构(3)的下端部。

9.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，还包括：茶片限位组件(6)，所述茶片限位组件(6)安装在所述主体(1)中并位于所述茶片盒(31)前侧，所述茶片限位组件(6)包括限位支架(61)、限位轮(62)以及固定支架(63)，所述固定支架(63)安装在所述主体(1)内，所述限位支架(61)安装在所述固定支架(63)上并可沿所述固定支架(63)上下移动，所述限位轮(62)安装在所述限位支架(61)上并与所述限位支架(61)旋转连接，所述限位支架(61)在上下移动过程中通过所述限位轮(62)调节所述第一出茶口(11)的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述显示器组件(4)包括：显示器面壳(41)，依次安装在所述显示器面壳(41)中的控制板(42)、显示屏组件(43)以及镜片(44)，所述显示器面壳(41)通过与其相匹配的显示器底壳(45)安装在所述主体(1)前侧并与所述推茶机构(2)活动连接。