CN220552807U - 保温杯杯体的保温性能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保温杯杯体的保温性能检测系统，包括底座、转盘、上料机械手、下料机械手、测温装置和同步装置，每个工位的中部均设有加热装置，测温装置包括：起点热成像装置、终点热成像装置及信号处理模块，信号处理模块将同一保温杯杯体在起点位置和终点位置的外表面温差数值与标准温差数值对比以判断该保温杯杯体的保温性能是否合格。本实用新型的保温杯杯体的保温性能检测系统，能够实现转盘不停机的连续运行，测温误差小，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温杯杯体的保温性能检测系统。
背景技术
近年来，随着保温杯市场的不断发展和竞争的加剧，保温杯保温性能检测的准确性和效率越来越受到业界的关注。
目前，行业内使用的普遍还是人工上下料，并采用人工触觉感应保温杯外壳的温度变化来判断保温杯的保温性能好坏，这种方式，由于是人工主观判断，判错率较高，人工上下杯物料的劳动量也较大；对比，现有技术也发展出了一些自动化检测的技术，如授权公告号为CN211043209U的中国实用新型专利，公开了一种保温杯杯体表面温度自动检测装置，包括设置在风热加热机转台上方的温度传感器组件，保温杯杯体置于所述风热加热机转台上旋转传送，并且通过风热加热机对保温杯杯体内腔进行加热；所述温度传感器组件固定在保温杯杯体传送路径的侧边，通过红外温度传感器对保温杯杯体的外表面进行温度检测；虽然其公开了使用红外温度传感器来进行温度检测，但是，红外温度传感器只能点对点方式进行，保温杯经过传感器位置时，需要设备运输转盘停机至少1秒钟，便于启动红外温度传感器收集温度信号；而且一个点的测量范围，会对测量结果造成误判；另外，由于需要停机检测温度，生产效率会降低，不断启停设备，也会造成能耗增加，降低设备使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种保温杯杯体的保温性能检测系统，能够实现转盘不停机的连续运行，测温误差小，检测效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种保温杯杯体的保温性能检测系统，包括底座、置于底座上的转盘、用于抓取待测保温杯杯体并将其放置于工位上的上料机械手和用于抓取已测保温杯杯体并将其移出转盘的下料机械手，每个工位的中部均设有加热装置，还包括测温装置和同步装置，
所述同步装置包括与转盘边缘接触的同步轮和同步编码器，同步编码器将同步轮获取的转盘转速数据转换为电信号传递给上料机械手、下料机械手，以使上料机械手依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪放置保温杯杯体于相应的工位上、以使下料机械手依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪抓取保温杯杯体，
所述测温装置包括：用于检测保温杯杯体在转盘起点位置外表面温度的起点热成像装置、用于检测保温杯杯体在转盘终点位置外表面温度的终点热成像装置及信号处理模块，所述信号处理模块将同一保温杯杯体在起点位置和终点位置的外表面温差数值与标准温差数值对比以判断该保温杯杯体的保温性能是否合格。
还设有杯位测定装置，所述杯位测定装置包括设置于起点位置的起点位置传感器和设置于终点位置的终点位置传感器，起点位置传感器感应到有保温杯杯体则按顺序对其进行编号以便于比对同一保温杯杯体在起点位置和终点位置的外表面温差。在起点位置和终点位置之间还设有上料位置传感器和下料位置传感器，所述上料位置传感器位于起点位置的前一个工位，所述下料位置传感器位于终点位置的后一个工位，上料位置传感器感应到该工位没有保温杯杯体则启动上料机械手将待测保温杯杯体放置到该工位，下料位置传感器感应到该工位有保温杯杯体则启动下料机械手将该工位上的已测保温杯杯体取下。
所述起点热成像装置通过安装支架设置于起点位置的保温杯杯体的上方，所述终点热成像装置通过安装支架设置于终点位置的保温杯杯体的上方。
所述起点位置传感器设置于起点位置的保温杯杯体的外侧，所述终点位置传感器设置于终点位置的保温杯杯体的外侧。
所述上料机械手和下料机械手均有两个用于抓取保温杯杯体的夹爪，转盘上的所述工位沿周向均布且为内、外两圈，内圈与外圈上的工位数量相同且内外圈相应的两个工位位于转盘的同一径向上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于上述技术方案采用了具有同步轮的所述同步装置，实现了机械手抓取和放置保温杯杯体与转盘转速的同步，结构简单，成本低廉，性能可靠，大大提高了生产效率；尤其是起终点热成像装置的采用，能够实时获得保温杯杯体外表面的温度数据，能够使转盘不停机，连续运行，而且热成像的作用面范围较大，可以综合判断温度，避免误判，且可以同时覆盖两个以上的保温杯杯体，检测效率提高30%以上。
进一步的有益效果是：由于设置了起点位置传感器和终点位置传感器，起点位置传感器感应到有保温杯杯体3则按顺序对其进行编号以便于比对同一保温杯杯体在起点位置和终点位置的外表面温差；从节约能耗和提升热成像装置的角度来讲，起终点位置传感器还能够用于起终点热成像装置的启动开关，如监测到该工位有保温杯杯体，则开启热成像装置，没有则关闭。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1后向的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3中拿去上下料机械手后的转盘部位的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1至4，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。
本实用新型是一种保温杯杯体的保温性能检测系统，包括底座1、置于底座1上的转盘2、用于抓取待测保温杯杯体3并将其放置于工位04上的上料机械手5和用于抓取已测保温杯杯体3并将其移出转盘2的下料机械手6，每个工位04的中部均设有用于给保温杯杯体3内腔加热的加热装置4，还包括测温装置和同步装置，所述同步装置包括与转盘边缘接触的同步轮9和同步编码器10，同步编码器10将同步轮9获取的转盘2转速数据转换为电信号传递给上料机械手5、下料机械手6，以使上料机械手5依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪放置保温杯杯体3于相应的工位04上、以使下料机械手6依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪抓取保温杯杯体3，所述测温装置包括：用于检测保温杯杯体3在转盘2起点位置外表面温度的起点热成像装置7、用于检测保温杯杯体3在转盘2终点位置外表面温度的终点热成像装置8(所述热成像装置优选：MV-GF120-TP ，MindVision迈德威视)及信号处理模块，所述信号处理模块将同一保温杯杯体3在起点位置和终点位置的外表面温差数值与标准温差数值对比以判断该保温杯杯体3的保温性能是否合格(一般设定温差大于等于3摄氏度，即为保温性能不合格)。
作为优选，还设有杯位测定装置，所述杯位测定装置包括设置于起点位置的起点位置传感器11和设置于终点位置的终点位置传感器12，起点位置传感器11感应到有保温杯杯体3则按顺序对其进行编号以便于比对同一保温杯杯体3在起点位置和终点位置的外表面温差。
作为优选，在起点位置和终点位置之间还设有上料位置传感器13和下料位置传感器14，所述上料位置传感器13位于起点位置的前一个工位04，所述下料位置传感器14位于终点位置的后一个工位04，上料位置传感器13感应到该工位没有保温杯杯体3则启动上料机械手5将待测保温杯杯体3放置到该工位04，下料位置传感器14感应到该工位有保温杯杯体3则启动下料机械手6将该工位04上的已测保温杯杯体3取下。这种结构，能够确保上下料机械手不漏放、不抓空，不重复检测保温杯杯体3。
作为优选，所述起点热成像装置7通过安装支架15设置于起点位置的保温杯杯体3的上方，所述终点热成像装置8通过安装支架15设置于终点位置的保温杯杯体3的上方。
作为优选，所述起点位置传感器11设置于起点位置的保温杯杯体3的外侧，所述终点位置传感器12设置于终点位置的保温杯杯体3的外侧。
作为优选，所述上料机械手5和下料机械手6均有两个用于抓取保温杯杯体3的夹爪，所述转盘2由电机驱动匀速转动，转盘2上的所述工位04沿周向均布且为内、外两圈，内圈与外圈上的工位04数量相同且内外圈相应的两个工位04位于转盘2的同一径向上。
Claims (6)
1.一种保温杯杯体的保温性能检测系统，包括底座（1）、置于底座（1）上的转盘（2）、用于抓取待测保温杯杯体（3）并将其放置于工位（04）上的上料机械手（5）和用于抓取已测保温杯杯体（3）并将其移出转盘（2）的下料机械手（6），每个工位（04）的中部均设有加热装置（4），其特征在于：还包括测温装置和同步装置，
所述同步装置包括与转盘边缘接触的同步轮（9）和同步编码器（10），同步编码器（10）将同步轮（9）获取的转盘（2）转速数据转换为电信号传递给上料机械手（5）、下料机械手（6），以使上料机械手（5）依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪放置保温杯杯体（3）于相应的工位（04）上、以使下料机械手（6）依据该转速数据向正确的方位伸出夹爪抓取保温杯杯体（3），
所述测温装置包括：用于检测保温杯杯体（3）在转盘（2）起点位置外表面温度的起点热成像装置（7）、用于检测保温杯杯体（3）在转盘（2）终点位置外表面温度的终点热成像装置（8）及信号处理模块，所述信号处理模块将同一保温杯杯体（3）在起点位置和终点位置的外表面温差数值与标准温差数值对比以判断该保温杯杯体（3）的保温性能是否合格。
2.根据权利要求1所述的保温杯杯体的保温性能检测系统，其特征在于：还设有杯位测定装置，所述杯位测定装置包括设置于起点位置的起点位置传感器（11）和设置于终点位置的终点位置传感器（12），起点位置传感器（11）感应到有保温杯杯体（3）则按顺序对其进行编号以便于比对同一保温杯杯体（3）在起点位置和终点位置的外表面温差。
3.根据权利要求2所述的保温杯杯体的保温性能检测系统，其特征在于：在起点位置和终点位置之间还设有上料位置传感器（13）和下料位置传感器（14），所述上料位置传感器（13）位于起点位置的前一个工位（04），所述下料位置传感器（14）位于终点位置的后一个工位（04），上料位置传感器（13）感应到该工位没有保温杯杯体（3）则启动上料机械手（5）将待测保温杯杯体（3）放置到该工位（04），下料位置传感器（14）感应到该工位有保温杯杯体（3）则启动下料机械手（6）将该工位（04）上的已测保温杯杯体（3）取下。
4.根据权利要求3所述的保温杯杯体的保温性能检测系统，其特征在于：所述起点热成像装置（7）通过安装支架（15）设置于起点位置的保温杯杯体（3）的上方，所述终点热成像装置（8）通过安装支架（15）设置于终点位置的保温杯杯体（3）的上方。
5.根据权利要求4所述的保温杯杯体的保温性能检测系统，其特征在于：所述起点位置传感器（11）设置于起点位置的保温杯杯体（3）的外侧，所述终点位置传感器（12）设置于终点位置的保温杯杯体（3）的外侧。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的保温杯杯体的保温性能检测系统，其特征在于：所述上料机械手（5）和下料机械手（6）均有两个用于抓取保温杯杯体（3）的夹爪，转盘（2）上的所述工位（04）沿周向均布且为内、外两圈，内圈与外圈上的工位（04）数量相同且内外圈相应的两个工位（04）位于转盘（2）的同一径向上。
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