CN220549215U - 一种土地资源管理用遥感采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于遥感采集设备领域,尤其是一种土地资源管理用遥感采集装置,包括位于无人机底部上的收纳箱,收纳箱内滑动安装有升降板,升降板的底部通过可拆卸结构安装有摄像头,所述收纳箱的两侧内壁上均开设有连通孔,连通孔的前侧和后侧内壁上转动安装有转动轴,转动轴上固定安装有挡板,挡板与收纳箱的底部开口相适配,所述收纳箱的顶部内壁上滑动安装有两个移动座,移动座的底部铰接有铰接杆,铰接杆的底端铰接在升降板上,收纳箱内设有推动机构。本实用新型设计合理,收纳箱能够对摄像头进行保护,通过挡板的转动和摄像头向下移动,使得摄像头能够移出收纳箱并进行土地资源遥感数据采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥感采集设备技术领域,尤其涉及一种土地资源管理用遥感采集装置。
背景技术
土地资源管理是指在一定的环境条件下,综合运用行政、经济、法律、技术方法,为提高土地利用生态、经济、社会效益,维护在社会中占统治地位的土地所有制,调整土地关系,监督土地利用,而进行的计划、组织、协调和控制等综合性活动。
土地资源管理是生态环境保护和检测的重要项目,土地资源管理的范围较大,日常检测环境变化通常采用无人机安装遥感影像采集装置来收集土地信息,控制无人机在检测的土地范围内飞行,遥感影像采集装置通过收集动态的土地信息变化对土地资源进行分析,从而对其采取适当的措施来进行管理。
目前,当遥感影像采集装置安装在无人机底部上时,在无人机起飞或降落过程中,无人机飞行不稳定时,容易出现遥感影像采集装置的碰撞,存在着不便于对遥感影像采集装置进行收纳防护的问题,因此我们提出了一种土地资源管理用遥感采集装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种土地资源管理用遥感采集装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种土地资源管理用遥感采集装置,包括位于无人机底部上的收纳箱,收纳箱内滑动安装有升降板,升降板的底部通过可拆卸结构安装有摄像头;
所述收纳箱的两侧内壁上均开设有连通孔,连通孔的前侧和后侧内壁上转动安装有转动轴,转动轴上固定安装有挡板,挡板与收纳箱的底部开口相适配;
所述收纳箱的顶部内壁上滑动安装有两个移动座,移动座的底部铰接有铰接杆,铰接杆的底端铰接在升降板上,收纳箱内设有推动机构,推动机构与移动座相连接。
优选的,所述推动机构包括液压缸和横杆,所述横杆固定安装在两个移动座上,收纳箱的顶部内壁上固定安装有液压缸,液压缸的输出轴与对应的移动座固定连接。
优选的,所述收纳箱的两侧内壁上均开设有限位槽,升降板的两侧均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
优选的,所述收纳箱的后侧内壁上滑动安装有推动板,升降板与推动板之间设有连接机构。
优选的,所述连接机构包括移动孔和L形杆,所述移动孔开设在收纳箱的后侧内壁上,升降板的底部固定安装有L形杆,L形杆贯穿移动孔并与推动板固定连接。
优选的,所述转动轴的后端延伸至收纳箱的后侧并固定安装有转动齿轮,且推动板与转动齿轮之间设有传动机构。
优选的,所述传动机构包括推动座和直齿条,推动座固定安装在推动板上,两个推动座相互远离的一侧均安装有直齿条,且直齿条与转动齿轮相啮合。
优选的,所述收纳箱的两侧内壁上均固定安装有安装板,安装板上安装有与无人机固定连接的固定螺栓。
本实用新型的有益效果:
1、通过固定螺栓能够把收纳箱固定安装在无人机的底部上,当摄像头不用时,通过收纳箱能够对摄像头进行保护,减少摄像头出现碰撞损坏的情况,使得时通过启动液压缸,液压缸通过输出轴能够带动移动座进行移动,在横杆的作用下,能够实现两个移动座进行同步移动,移动座通过铰接杆能够带动升降板向下移动,升降板能够带动摄像头向下移动的目的;
2、当升降板向下移动时,升降板通过L形杆带动推动板向下移动,推动板能够带动推动座向下移动,推动座通过直齿条带动转动齿轮进行转动,转动齿轮通过转动轴能够带动挡板进行转动,两个挡板的转动方向相反,能够实现打开收纳箱开口的目的,摄像头能够移出收纳箱并进行土地资源遥感数据采集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的主视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的A部分结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的后视结构示意图。
图中:1、收纳箱;2、升降板;3、摄像头;4、连通孔;5、转动轴;6、挡板;7、移动槽;8、移动座;9、横杆;10、铰接杆;11、液压缸;12、移动孔;13、L形杆;14、推动板;15、转动齿轮;16、推动座;17、直齿条。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
当部件被称为“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件,“设置”表示一种存在的方式,可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4,一种土地资源管理用遥感采集装置,包括位于无人机底部上的收纳箱1,收纳箱1内滑动安装有升降板2,升降板2的底部通过可拆卸结构安装有摄像头3,收纳箱1的两侧内壁上均开设有连通孔4,连通孔4的前侧和后侧内壁上转动安装有转动轴5,转动轴5上固定安装有挡板6,挡板6与收纳箱1的底部开口相适配,收纳箱1的顶部内壁上滑动安装有两个移动座8,移动座8的底部铰接有铰接杆10,铰接杆10的底端铰接在升降板上,收纳箱1内设有推动机构,推动机构与移动座8相连接,更具体而言,收纳箱1的两侧内壁上均固定安装有安装板,安装板上安装有与无人机固定连接的固定螺栓,通过固定螺栓能够把收纳箱1固定安装在无人机的底部上,当摄像头3不用时,通过收纳箱1能够对摄像头3进行保护,减少摄像头3出现碰撞损坏的情况。
本实施例中,推动机构包括液压缸11和横杆9,横杆9固定安装在两个移动座8上,收纳箱1的顶部内壁上固定安装有液压缸11,液压缸11的输出轴与对应的移动座8固定连接,通过液压缸11,液压缸11通过输出轴能够带动移动座8进行移动,收纳箱1的两侧内壁上均开设有限位槽,升降板2的两侧均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接,通过设置有限位槽和限位座的配合下,能够实现升降板2进行稳定的移动。
本实施例中,收纳箱1的后侧内壁上滑动安装有推动板14,升降板2与推动板14之间设有连接机构,连接机构包括移动孔12和L形杆13,移动孔12开设在收纳箱1的后侧内壁上,升降板2的底部固定安装有L形杆13,L形杆13贯穿移动孔12并与推动板14固定连接,通过设置有连接机构,升降板2的移动通过L形杆13能够带动推动板14进行移动。
本实施例中,转动轴5的后端延伸至收纳箱1的后侧并固定安装有转动齿轮15,且推动板14与转动齿轮15之间设有传动机构,上述传动机构包括推动座16和直齿条17,推动座16固定安装在推动板14上,两个推动座16相互远离的一侧均安装有直齿条17,且直齿条17与转动齿轮15相啮合,通过设置有直齿条17和转动齿轮15,直齿条17的移动能够驱动转动齿轮15进行转动。
本实用新型中,通过固定螺栓能够把收纳箱1固定安装在无人机的底部上,当摄像头3不用时,通过收纳箱1能够对摄像头3进行保护,减少摄像头3出现碰撞损坏的情况,使得时通过启动液压缸11,液压缸11通过输出轴能够带动移动座8进行移动,在横杆9的作用下,能够实现两个移动座8进行同步移动,移动座8通过铰接杆10能够带动升降板2向下移动,升降板2能够带动摄像头3向下移动的目的,当升降板2向下移动时,升降板2通过L形杆13带动推动板14向下移动,推动板14能够带动推动座16向下移动,推动座16通过直齿条17带动转动齿轮15进行转动,转动齿轮15通过转动轴5能够带动挡板6进行转动,两个挡板6的转动方向相反,能够实现打开收纳箱1开口的目的,摄像头3能够移出收纳箱1并进行土地资源遥感数据采集。
以上对本实用新型所提供的一种土地资源管理用遥感采集装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,包括位于无人机底部上的收纳箱(1),所述收纳箱(1)内滑动安装有升降板(2),所述升降板(2)的底部通过可拆卸结构安装有摄像头(3);
所述收纳箱(1)的两侧内壁上均开设有连通孔(4),所述连通孔(4)的前侧和后侧内壁上转动安装有转动轴(5),所述转动轴(5)上固定安装有挡板(6),所述挡板(6)与收纳箱(1)的底部开口相适配;
所述收纳箱(1)的顶部内壁上滑动安装有两个移动座(8),所述移动座(8)的底部铰接有铰接杆(10),所述铰接杆(10)的底端铰接在升降板(2)上,所述收纳箱(1)内设有推动机构,所述推动机构与移动座(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述推动机构包括液压缸(11)和横杆(9),所述横杆(9)固定安装在两个移动座(8)上,所述收纳箱(1)的顶部内壁上固定安装有液压缸(11),所述液压缸(11)的输出轴与对应的移动座(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述收纳箱(1)的两侧内壁上均开设有限位槽,所述升降板(2)的两侧均固定安装有限位座,且所述限位座与对应的限位槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述收纳箱(1)的后侧内壁上滑动安装有推动板(14),所述升降板(2)与推动板(14)之间设有连接机构。
5.根据权利要求4所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述连接机构包括移动孔(12)和L形杆(13),所述移动孔(12)开设在收纳箱(1)的后侧内壁上,所述升降板(2)的底部固定安装有L形杆(13),所述L形杆(13)贯穿移动孔(12)并与推动板(14)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述转动轴(5)的后端延伸至收纳箱(1)的后侧并固定安装有转动齿轮(15),且所述推动板(14)与转动齿轮(15)之间设有传动机构。
7.根据权利要求6所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述传动机构包括推动座(16)和直齿条(17),所述推动座(16)固定安装在推动板(14)上,两个所述推动座(16)相互远离的一侧均安装有直齿条(17),且所述直齿条(17)与转动齿轮(15)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感采集装置,其特征在于,所述收纳箱(1)的两侧内壁上均固定安装有安装板,所述安装板上安装有与无人机固定连接的固定螺栓。
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