CN220549204U - 一种无人机药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机药箱，属于农林设备技术领域，包括箱体，所述箱体上表面连通安装有进水管，所述进水管端部螺纹安装有密封盖，所述箱体下表面连通安装有排水管，所述排水管上固定安装有阀门，所述箱体内转动安装有转杆，所述转杆外表面固定安装有若干个搅拌杆和U形清理杆，所述U形清理杆外表面固定安装有清理刷，所述箱体下表面固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有水泵，所述安装架的下表面固定安装有喷水管；通过设置电机，电机启动时带动转杆转动，转杆转动时带动若干个在搅拌杆和U形清理杆转动，搅拌杆转动时对药物和水分进行充分混合，避免药物和水混合不充分对农作物造成不良影响。

Description

一种无人机药箱

技术领域

本实用新型属于农林设备技术领域，具体涉及一种无人机药箱。

背景技术

农林是农业与林业的简称，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。

现有专利（公告号：CN209219009U）公开了一种防水性能好的无人机药箱，涉及无人机技术领域，包括无人机药箱本体，所述无人机药箱本体顶部的中轴处贯穿设置有出液管，所述无人机药箱本体顶部的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部贯穿设置有进液管，所述进液管的底部贯穿至无人机药箱本体的内腔，所述固定箱内腔底部的两侧均固定连接有转轴，左侧转轴的顶部活动连接有第一螺纹管。通过转轴、第一螺纹管、第二螺纹管、第一皮带轮、第二皮带轮、电机、螺纹杆、竖杆和固定盖的配合使用，解决了现有的无人机药箱防水性差的问题，该防水性能好的无人机药箱具备防水效果好的优点，提高了无人机药箱的密封性，提高了无人机药箱的实用性，值得推广；

针对上述专利文献所公开的技术方案，经实践认为仍存在如下技术问题：现有的装置在使用中不具备对药液的搅拌和清洗功能，导致在喷洒药液时出现药物与水混合不充分的情况发生，如果药液含量较少，无法对弄作业提供良好的保护，如果药液含量过度会导致农作物生长受到阻碍，且药箱不能清洁彻底会造成药物残留使不同充分的药物混合对植物造成损害，同时药液残留会对药箱内部受到侵蚀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机药箱，以解决上述背景技术中提出现有的装置在使用中不具备对药液的搅拌和清洗功能，导致在喷洒药液时出现药物与水混合不充分的情况发生，如果药液含量较少，无法对弄作业提供良好的保护，如果药液含量过度会导致农作物生长受到阻碍，且药箱不能清洁彻底会造成药物残留使不同充分的药物混合对植物造成损害，同时药液残留会对药箱内部受到侵蚀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机药箱，包括箱体，所述箱体上表面连通安装有进水管，所述进水管端部螺纹安装有密封盖，所述箱体下表面连通安装有排水管，所述排水管上固定安装有阀门，所述箱体内转动安装有转杆，所述转杆外表面固定安装有若干个搅拌杆和U形清理杆，所述U形清理杆外表面固定安装有清理刷，所述箱体下表面固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有水泵，所述安装架的下表面固定安装有喷水管，所述喷水管上连通安装有若干个喷水头，所述水泵的吸水管与箱体之间相连通，所述水泵的出水管与喷水管之间相连通。

采用上述方案，通过设置箱体、进水管和排水管，实现对药物和水分的快速添加和排出，通过设置密封盖，提高了进水管的密封性，通过设置转杆，转杆转动时带动若干个在搅拌杆和U形清理杆转动，搅拌杆转动时对药物和水分进行充分混合，避免药物和水混合不充分对农作物造成不良影响，U形清理杆转动时带动清理刷转动对箱体内壁实现清理效果，避免药物残留，通过设置水泵，水泵启动时将药液抽出并通过喷水管和若干个喷水头喷出，实现对农作物的喷药作业。

上述方案中，需要说明的是，电机和水泵均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述进水管内固定安装有滤网。

采用上述方案，通过设置滤网，实现对进水管在添加药物和水分时的过滤作用，避免外界杂质进入箱体内部造成水泵堵塞。

作为一种优选的实施方式，所述箱体外表面固定安装有固定架，所述固定架上表面固定安装有两个安装板，所述安装板上开设有若干个安装孔，所述固定架上固定安装有两个支撑架，所述支撑架上固定安装有橡胶块。

采用上述方案，通过设置固定架，实现对箱体整体的加固作用，提高装置的结构强度，通过设置安装板使箱体便于和无人机进行组装，通过设置支撑架和橡胶块实现对装置整体的支撑和辅助作用，避免无人机带动箱体降落时造成箱体损坏。

作为一种优选的实施方式，所述箱体上表面固定安装有电机，所述转杆的一端延伸至箱体外并与电机的输出轴固定连接。

采用上述方案，通过设置电机，电机启动时带动转杆转动，转杆转动时带动若干个在搅拌杆和U形清理杆转动，搅拌杆转动时对药物和水分进行充分混合，避免药物和水混合不充分对农作物造成不良影响，U形清理杆转动时带动清理刷转动对箱体内壁实现清理效果，避免药物残留。

作为一种优选的实施方式，所述箱体外表面固定安装有若干个套杆，所述套杆内滑动安装有内杆，同侧的两个内杆远离套杆的一端固定安装有同一个弧形防撞条。

采用上述方案，通过设置弧形防撞条，实现对箱体在飞行过程中的防撞作用，有效避免箱体外部受到损伤。

作为一种优选的实施方式，所述内杆位于内杆远离弧形防撞条的一端固定安装有限位滑块，所述套杆内开设有供限位滑块使用的滑槽，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽和限位滑块的相对面之间相抵接。

采用上述方案，通过设置限位滑块，实现对内杆个弧形防撞条运动的限位和导向作用，同时在弧形防撞条受到撞击后在弹簧的弹性作用下带动弧形防撞条进行复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种无人机药箱通过设置电机，电机启动时带动转杆转动，转杆转动时带动若干个在搅拌杆和U形清理杆转动，搅拌杆转动时对药物和水分进行充分混合，避免药物和水混合不充分对农作物造成不良影响；

该一种无人机药箱，U形清理杆转动时带动清理刷转动对箱体内壁实现清理效果，解决了药物残留使不同充分的药物混合对植物造成损害，同时药液残留会对药箱内部受到侵蚀的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型箱体剖面的结构示意图；

图3为本实用新型固定架、安装板和支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型套杆剖面、内杆和弧形防撞条的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处的结构示意图。

图中：1、箱体；2、进水管；3、密封盖；4、转杆；5、搅拌杆；6、U形清理杆；7、清理刷；8、安装架；9、水泵；10、喷水管；11、滤网；12、排水管；13、固定架；14、安装板；15、支撑架；16、橡胶块；17、电机；18、套杆；19、内杆；20、弧形防撞条；21、限位滑块；22、弹簧。

实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种无人机药箱，包括箱体1，箱体1上表面连通安装有进水管2，进水管2端部螺纹安装有密封盖3，进水管2内固定安装有滤网11，通过设置滤网11，实现对进水管2在添加药物和水分时的过滤作用，避免外界杂质进入箱体1内部造成水泵9堵塞，箱体1下表面连通安装有排水管12，排水管12上固定安装有阀门。

箱体1外表面固定安装有固定架13，固定架13上表面固定安装有两个安装板14，安装板14上开设有若干个安装孔，固定架13上固定安装有两个支撑架15，支撑架15上固定安装有橡胶块16，通过设置固定架13，实现对箱体1整体的加固作用，提高装置的结构强度，通过设置安装板14使箱体1便于和无人机进行组装，通过设置支撑架15和橡胶块16实现对装置整体的支撑和辅助作用，避免无人机带动箱体1降落时造成箱体1损坏。

箱体1内转动安装有转杆4，转杆4外表面固定安装有若干个搅拌杆5和U形清理杆6，U形清理杆6外表面固定安装有清理刷7，箱体1上表面固定安装有电机17，转杆4的一端延伸至箱体1外并与电机17的输出轴固定连接。

采用上述方案，通过设置电机17，电机17启动时带动转杆4转动，转杆4转动时带动若干个在搅拌杆5和U形清理杆6转动，搅拌杆5转动时对药物和水分进行充分混合，避免药物和水混合不充分对农作物造成不良影响，U形清理杆6转动时带动清理刷7转动对箱体1内壁实现清理效果，避免药物残留。

箱体1下表面固定安装有安装架8，安装架8上固定安装有水泵9，安装架8的下表面固定安装有喷水管10，喷水管10上连通安装有若干个喷水头，水泵9的吸水管与箱体1之间相连通，水泵9的出水管与喷水管10之间相连通。

箱体1外表面固定安装有若干个套杆18，套杆18内滑动安装有内杆19，同侧的两个内杆19远离套杆18的一端固定安装有同一个弧形防撞条20，内杆19位于内杆19远离弧形防撞条20的一端固定安装有限位滑块21，套杆18内开设有供限位滑块21使用的滑槽，滑槽内设置有弹簧22，弹簧22的两端分别与滑槽和限位滑块21的相对面之间相抵接。

通过设置弧形防撞条20，实现对箱体1在飞行过程中的防撞作用，有效避免箱体1外部受到损伤，通过设置限位滑块21，实现对内杆19个弧形防撞条20运动的限位和导向作用，同时在弧形防撞条20受到撞击后在弹簧22的弹性作用下带动弧形防撞条20进行复位。

工作原理：在使用时，首先通过安装板14将装置固定安装在无人机上，然后转动密封盖3打开进水管2，然后通过进水管2向箱体1内倒入药物和水分，滤网11对水分和药物进行过滤，倒入完毕后关闭密封盖3并启动电机17，电机17启动时带动转杆4转动，转杆4转动时带动若干个在搅拌杆5和U形清理杆6转动，搅拌杆5转动时对药物和水分进行充分混合，U形清理杆6转动时带动清理刷7转动对箱体1内壁进行清理，避免药物粘附在箱体1内壁，然后启动无人机和水泵9，无人机启动时带动装置进行移动，水泵9启动时将药液抽出并通过喷水管10和若干个喷水头喷出，在无人机飞行时弧形防撞条20对箱体1进行保护，在受到撞击时弧形防撞条20带动内杆19收缩，收缩后在弹簧22的弹性作用下带动内杆19和弧形防撞条20复位，等待药液喷洒完毕后无人机带动箱体回归，此时可继续打开密封盖3向箱体1内注入水分对箱体1进行清洗，清洗后打开阀门将污水排出。

Claims (6)

1.一种无人机药箱，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）上表面连通安装有进水管（2），所述进水管（2）端部螺纹安装有密封盖（3），所述箱体（1）下表面连通安装有排水管（12），所述排水管（12）上固定安装有阀门，所述箱体（1）内转动安装有转杆（4），所述转杆（4）外表面固定安装有若干个搅拌杆（5）和U形清理杆（6），所述U形清理杆（6）外表面固定安装有清理刷（7），所述箱体（1）下表面固定安装有安装架（8），所述安装架（8）上固定安装有水泵（9），所述安装架（8）的下表面固定安装有喷水管（10），所述喷水管（10）上连通安装有若干个喷水头，所述水泵（9）的吸水管与箱体（1）之间相连通，所述水泵（9）的出水管与喷水管（10）之间相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机药箱，其特征在于：所述进水管（2）内固定安装有滤网（11）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机药箱，其特征在于：所述箱体（1）外表面固定安装有固定架（13），所述固定架（13）上表面固定安装有两个安装板（14），所述安装板（14）上开设有若干个安装孔，所述固定架（13）上固定安装有两个支撑架（15），所述支撑架（15）上固定安装有橡胶块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机药箱，其特征在于：所述箱体（1）上表面固定安装有电机（17），所述转杆（4）的一端延伸至箱体（1）外并与电机（17）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机药箱，其特征在于：所述箱体（1）外表面固定安装有若干个套杆（18），所述套杆（18）内滑动安装有内杆（19），同侧的两个内杆（19）远离套杆（18）的一端固定安装有同一个弧形防撞条（20）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机药箱，其特征在于：所述内杆（19）位于内杆（19）远离弧形防撞条（20）的一端固定安装有限位滑块（21），所述套杆（18）内开设有供限位滑块（21）使用的滑槽，所述滑槽内设置有弹簧（22），所述弹簧（22）的两端分别与滑槽和限位滑块（21）的相对面之间相抵接。