CN220549137U - 高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挡风玻璃拆解设备技术领域，尤其为高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，外接高压泵与进液管连接，高压泵将酒精沿着排液管抽入绝缘板的内部，并从喷头处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动外侧的橡胶吸盘与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸，并在夹持手的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解；连接臂的底部小幅度的拉动夹持座，使得夹持座可沿着限位架的连接处做半圆周运动，通过限位架的内置精密齿轮相配合，使得上下两组连接臂带动两组夹持座完成同步相向运动，从而完成对玻璃的夹持。

Description

高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人

技术领域

本实用新型属于挡风玻璃拆解设备技术领域，具体涉及高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人。

背景技术

现代汽车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，汽车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃，今天的汽车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题，汽车在达到使用寿命后都需要进行报废处理，报废过程中就有对于挡风玻璃拆解的流程，现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，大多数为暴力拆解，工作效率低且不利于回收，而且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患。

为此，设计高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，本装置在使用过程中，机械臂与控制器之间没有任何传感器或反馈机制,通过电脑或其他交互设备直接控制机械臂的运动，驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动和旋转，通过夹持手完成对汽车挡风玻璃四角的夹持，之后通过外接高压泵与进液管连接，高压泵将酒精沿着排液管抽入绝缘板的内部，并从喷头处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动外侧的橡胶吸盘与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸，并在夹持手的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解。

在夹持过程中，运行的步进电机带动传动轴转动，使得传动轴带动连接臂转动，连接臂的底部小幅度的拉动夹持座，使得夹持座可沿着限位架的连接处做半圆周运动，通过限位架的内置精密齿轮相配合，使得上下两组连接臂带动两组夹持座完成同步相向运动，从而完成对玻璃的夹持；另一方面，举升油缸的活塞端可推动连接杆，连接杆可沿向外推动调节柱，使得调节柱可沿着机械臂的外侧延伸并通过U型铰接座完成长度和角度的微调。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，包括高效拆解设备，高效拆解设备包括AGV小车、机械臂、调节柱、夹持手、绝缘板和橡胶吸盘，AGV小车的外侧与机械臂的一端转动连接，调节柱滑动套接在机械臂的顶部外侧，夹持手设置在调节柱的外侧，绝缘板滑动连接在AGV小车的内侧，橡胶吸盘固定连接在绝缘板的外侧。

优选的，夹持手包括限位架、步进电机、传动轴、连接臂和夹持座，步进电机的电机轴通过联轴器与传动轴的一侧固定连接，传动轴对称设置在限位架的内部，连接臂的顶部外侧与传动轴的外壁固定连接，连接臂的底部与夹持座的表面固定连接，夹持座转动连接在限位架的内侧。

优选的，调节柱的顶部还设置有举升油缸和连接杆，举升油缸的活塞端与连接杆的一端固定连接，连接杆的外侧与调节柱的突出端固定连接。

优选的，AGV小车的一侧还设置有进液管、排液管、电动缸和推杆，进液管贯穿AGV小车的内壁与排液管的一端固定连接，排液管的外侧与绝缘板的内壁固定连接，电动缸的输出端与推杆的表面固定连接，推杆的外侧与绝缘板的表面固定连接。

优选的，绝缘板的四周均匀排布有若干组喷头。

优选的，调节柱的外侧还设置有U型铰接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，外接高压泵与进液管连接，高压泵将酒精沿着排液管抽入绝缘板的内部，并从喷头处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动外侧的橡胶吸盘与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸，并在夹持手的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解。

2、在本实用新型中，连接臂的底部小幅度的拉动夹持座，使得夹持座可沿着限位架的连接处做半圆周运动，通过限位架的内置精密齿轮相配合，使得上下两组连接臂带动两组夹持座完成同步相向运动，从而完成对玻璃的夹持；另一方面，举升油缸的活塞端可推动连接杆，连接杆可沿向外推动调节柱，使得调节柱可沿着机械臂的外侧延伸并通过U型铰接座完成长度和角度的微调。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持座的仰视图；

图3为本实用新型中绝缘板的展开图；

图4为本实用新型中调节柱与夹持座分解的结构示意图；

图中：

1、高效拆解设备；11、AGV小车；12、机械臂；13、调节柱；14、夹持手；141、限位架；142、步进电机；143、传动轴；144、连接臂；145、夹持座；15、绝缘板；16、橡胶吸盘；2、举升油缸；3、连接杆；4、进液管；5、排液管；6、电动缸；7、推杆；8、喷头；9、U型铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，大多数为暴力拆解，工作效率低且不利于回收，而且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患，在此基础上，加入了高效拆解设备1。

如图1和图3所示：

在一个可选的实施例中：高效拆解设备1包括AGV小车11、机械臂12、调节柱13、夹持手14、绝缘板15和橡胶吸盘16，AGV小车11的外侧与机械臂12的一端转动连接，调节柱13滑动套接在机械臂12的顶部外侧，夹持手14设置在调节柱13的外侧，绝缘板15滑动连接在AGV小车11的内侧，橡胶吸盘16固定连接在绝缘板15的外侧，AGV小车11的一侧还设置有进液管4、排液管5、电动缸6和推杆7，进液管4贯穿AGV小车11的内壁与排液管5的一端固定连接，排液管5的外侧与绝缘板15的内壁固定连接，电动缸6的输出端与推杆7的表面固定连接，推杆7的外侧与绝缘板15的表面固定连接，绝缘板15的四周均匀排布有若干组喷头8。

本实施方案中：机械臂12与控制器之间没有任何传感器或反馈机制，通过电脑或其他交互设备直接控制机械臂12的运动，驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动和旋转，通过夹持手14完成对汽车挡风玻璃四角的夹持，之后通过外接高压泵与进液管4连接，高压泵将酒精沿着排液管5抽入绝缘板15的内部，并从喷头8处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸6，其输出端推动推杆7，推杆7推动外侧的橡胶吸盘16与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸6，并在夹持手14的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解。

需要说明的是：绝缘板15的倾角与汽车主挡风玻璃的角度相契合，确保夹持过程中的稳定性。

进一步而言：

如图1、图2和图4所示：

在一个可选的实施例中：夹持手14包括限位架141、步进电机142、传动轴143、连接臂144和夹持座145，步进电机142的电机轴通过联轴器与传动轴143的一侧固定连接，传动轴143对称设置在限位架141的内部，连接臂144的顶部外侧与传动轴143的外壁固定连接，连接臂144的底部与夹持座145的表面固定连接，夹持座145转动连接在限位架141的内侧，调节柱13的顶部还设置有举升油缸2和连接杆3，举升油缸2的活塞端与连接杆3的一端固定连接，连接杆3的外侧与调节柱13的突出端固定连接，调节柱13的外侧还设置有U型铰接座9。

本实施例中：在夹持过程中，运行的步进电机142带动传动轴143转动，使得传动轴143带动连接臂144转动，连接臂144的底部小幅度的拉动夹持座145，使得夹持座145可沿着限位架141的连接处做半圆周运动，通过限位架141的内置精密齿轮相配合，使得上下两组连接臂144带动两组夹持座145完成同步相向运动，从而完成对玻璃的夹持；另一方面，举升油缸2的活塞端可推动连接杆3，连接杆3可沿向外推动调节柱13，使得调节柱13可沿着机械臂12的外侧延伸并通过U型铰接座9完成长度和角度的微调。

需要说明的是：U型铰接座9通过外置伺服电机驱动夹持座145转动并完成微调。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，包括高效拆解设备(1)，其特征在于：所述高效拆解设备(1)包括AGV小车(11)、机械臂(12)、调节柱(13)、夹持手(14)、绝缘板(15)和橡胶吸盘(16)，所述AGV小车(11)的外侧与所述机械臂(12)的一端转动连接，所述调节柱(13)滑动套接在所述机械臂(12)的顶部外侧，所述夹持手(14)设置在所述调节柱(13)的外侧，所述绝缘板(15)滑动连接在所述AGV小车(11)的内侧，所述橡胶吸盘(16)固定连接在所述绝缘板(15)的外侧。

2.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述夹持手(14)包括限位架(141)、步进电机(142)、传动轴(143)、连接臂(144)和夹持座(145)，所述步进电机(142)的电机轴通过联轴器与所述传动轴(143)的一侧固定连接，所述传动轴(143)对称设置在所述限位架(141)的内部，所述连接臂(144)的顶部外侧与所述传动轴(143)的外壁固定连接，所述连接臂(144)的底部与所述夹持座(145)的表面固定连接，所述夹持座(145)转动连接在所述限位架(141)的内侧。

3.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述调节柱(13)的顶部还设置有举升油缸(2)和连接杆(3)，所述举升油缸(2)的活塞端与所述连接杆(3)的一端固定连接，所述连接杆(3)的外侧与所述调节柱(13)的突出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述AGV小车(11)的一侧还设置有进液管(4)、排液管(5)、电动缸(6)和推杆(7)，所述进液管(4)贯穿所述AGV小车(11)的内壁与所述排液管(5)的一端固定连接，所述排液管(5)的外侧与所述绝缘板(15)的内壁固定连接，所述电动缸(6)的输出端与所述推杆(7)的表面固定连接，所述推杆(7)的外侧与所述绝缘板(15)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述绝缘板(15)的四周均匀排布有若干组喷头(8)。

6.根据权利要求3所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述调节柱(13)的外侧还设置有U型铰接座(9)。