CN220548982U - 一种捡猪车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种捡猪车，包括行走底盘、与所述行走底盘铰接的车斗以及驱动所述车斗相对所述行走底盘翻转的第一驱动装置，所述车斗翻转以改变车斗的开口的方向，所述车斗翻转后其靠近地面的一侧的内部设有多个同步运动的转动件，各个转动件的外表面设有卡紧部，还包括为所述转动件转动提供动力的第二驱动装置。本实用新型无需额外设置用于提升或转运的机械装置，捡猪车本身即可以先后完成捡拾和运输作业，有效提升了捡死猪作业的连续性，提升了死猪捡拾的作业效率；同时使用完毕后只需单独清洗该捡猪车的车斗即可，亦可有效减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种捡猪车。
背景技术
在生猪养殖行业，生猪由于各种疾病而发生死亡的现象常常发生，考虑到生物安全的因素，目前生猪死亡后主要通过一些机械装置将已死亡猪提升或转运至专门的运输车上，这样在清运后需对这些机械装置和运输车分别进行消毒，工作量大且体验感差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捡猪车。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种捡猪车，包括行走底盘、与所述行走底盘铰接的车斗以及驱动所述车斗相对所述行走底盘翻转的第一驱动装置，所述车斗翻转以改变车斗的开口的方向，所述车斗翻转后其靠近地面的一侧的内部设有多个同步运动的转动件，各个转动件的外表面设有卡紧部，还包括为所述转动件转动提供动力的第二驱动装置。
作为进一步地改进，所述第一驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的两端分别铰接于所述车斗和行走底盘，以当所述电动推杆的伸缩端伸缩时所述车斗相对所述行走底盘翻转。
作为进一步地改进，所述第一驱动装置包括电动推杆、与所述行走底盘铰接的第一连杆、与所述车斗铰接的第二连杆，两个连杆的自由端相互铰接，所述电动推杆的两端分别铰接于所述行走底盘和所述第一连杆，所述电动推杆与所述第一连杆的铰接点靠近所述第一连杆的中间位置。
作为进一步地改进，各个转动件通过传动装置连接。
作为进一步地改进，所述传动装置为链条或同步带。
作为进一步地改进，所述第二驱动装置包括电机，所述电机的输出轴和至少一个转动件的端部均设有齿轮以通过在该两个齿轮之间设置链条实现运力传输。
作为进一步地改进，所述卡紧部为多个齿状或钉状结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行走底盘的移动以及使车斗相对行走底盘翻转以远离行走底盘后，以使车斗的开口朝向从原来的向上改变为向左或向右（亦或是向前或向后），确保开口的方向对准待捡的死猪，在转动件转动过程利用转动件上的卡紧部卡住或钩住死猪以将死猪不断拖拽使之完全进入车斗的内部，完成拖拽后使车斗再次翻转以靠近行走底盘并使车斗的开口再次朝上防止死猪掉出车斗以待后续运输。相对传统的使用机械装置将已死亡的猪提升至专门运输死猪的运输车的方式而言，本实用新型无需额外设置用于提升或转运的机械装置，捡猪车本身即可以先后完成捡拾和运输作业，有效提升了捡死猪作业的连续性，提升了死猪捡拾的作业效率；同时使用完毕后只需单独清洗该捡猪车的车斗即可，亦可有效减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为车斗翻转后捡猪状态示意图；
图3为本实用新型车斗内部转动件结构图；
附图中：1、行走底盘；2、车斗；21、开口；3、转动件；4、卡紧部；5、电动推杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、传动装置；9、电机。
具体实施方式
本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”、“始”、“末”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
为更好地理解本实用新型，下面将结合附图对本发明的实施例进行阐述。
如图1-3所示，一种捡猪车，包括行走底盘1、与所述行走底盘1铰接的车斗2以及驱动所述车斗2相对所述行走底盘1翻转的第一驱动装置，所述车斗2翻转以改变车斗2的开口21的方向，所述车斗2翻转后其靠近地面的一侧的内部设有多个同步运动的转动件3，各个转动件3的外表面设有卡紧部4，还包括为所述转动件3转动提供动力的第二驱动装置。
如图1和图2所示，其中车斗2相对行走底盘1未翻转时，即车斗2停靠在行走底盘1时，车斗2的开口21方向朝上，从而可以理解当车斗2翻转以远离行走底盘1时，其开口21的方向从原来的向上的方向改变为向左或向右，这个方向的改变也可能是开口21的朝向为向前或向后，根据方位的不同，开口21的朝向会有不同的描述，这里的前后左右并不作为开口21朝向的必然限定。
如图2和图3所示，由于车斗2在远离行走底盘1翻转后，车斗2具有靠近地面的一侧，在该靠近地面的一侧的车斗2的内部设置多个同步运动的转动件3，转动件3的同步运动的实现方式可以使用传动装置8实现，例如使用同步带或链条将各个转动件3连接，同时各个转动件3的外表面设有卡紧部4，卡紧部4用于在捡死猪前先与死猪接触，并在接触过程中将死猪卡住或钩住以随转动件3的转动而不断将死猪拖拽进入车斗2内，具体地，卡紧部4为多个齿状或钉状结构，卡紧部4卡紧死猪并拖拽死猪的过程类似于耙的工作过程。
实现车斗2相对行走底盘1的翻转方式还以通过如下结构实现。在一个实施例中，所述第一驱动装置包括电动推杆5，所述电动推杆5的两端分别铰接于所述车斗2和行走底盘1，以当所述电动推杆5的伸缩端伸缩时所述车斗2相对所述行走底盘1翻转。在该实施方式中，车斗2完全翻转以远离行走底盘1，势必对电动推杆5的行程有较高的要求，即要求电动推杆5具有较长的行程。
因此在以下实施方式中，通过使用连杆结构以降低对电动推杆5的行程较长的要求。如图1-3所示，所述第一驱动装置包括电动推杆5、与所述行走底盘1铰接的第一连杆6、与所述车斗2铰接的第二连杆7，两个连杆的自由端相互铰接，所述电动推杆5的两端分别铰接于所述行走底盘1和所述第一连杆6，所述电动推杆5与所述第一连杆6的铰接点靠近所述第一连杆6的中间位置。
如图3所示，在另一个实施例中，所述第二驱动装置包括电机9，所述电机9的输出轴和至少一个转动件3的端部均设有齿轮以通过在该两个齿轮之间设置链条实现运力传输。由于各个转动件3相互之间通过传送装置连接以实现动力传输，因此电机9的输出轴只需要向任意一个转动件3传输动力即可实现所有转动件3的同步转动。
本实用新型的工作过程如下：通过行走底盘1的移动以及使车斗2相对行走底盘1翻转以远离行走底盘1后，以使车斗2的开口21的朝向从原来的向上改变为向左或向右（亦或是向前或向后），确保开口21的方向对准待捡拾的死猪，在转动件3转动过程利用转动件3上的卡紧部4卡住或钩住死猪以将死猪不断拖拽使之完全进入车斗2的内部，完成拖拽后使车斗2再次翻转以靠近行走底盘1并使车斗2的开口21再次朝上防止死猪掉出车斗2以待后续运输。相对传统的使用机械装置将已死亡的猪提升至专门运输死猪的运输车的方式而言，本实用新型无需额外设置用于提升或转运的机械装置，捡猪车本身即可以先后完成捡拾和运输作业，有效提升了捡死猪作业的连续性，提升了死猪捡拾的作业效率；同时使用完毕后只需单独清洗该捡猪车的车斗2即可，亦可有效减轻操作人员的劳动强度。
需要说明的是，虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。本领域技术人员应知，上面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种捡猪车，其特征在于：包括行走底盘（1）、与所述行走底盘（1）铰接的车斗（2）以及驱动所述车斗（2）相对所述行走底盘（1）翻转的第一驱动装置，所述车斗（2）翻转以改变车斗（2）的开口（21）的方向，所述车斗（2）翻转后其靠近地面的一侧的内部设有多个同步运动的转动件（3），各个转动件（3）的外表面设有卡紧部（4），还包括为所述转动件（3）转动提供动力的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种捡猪车，其特征在于：所述第一驱动装置包括电动推杆（5），所述电动推杆（5）的两端分别铰接于所述车斗（2）和行走底盘（1），以当所述电动推杆（5）的伸缩端伸缩时所述车斗（2）相对所述行走底盘（1）翻转。
3.根据权利要求1所述的一种捡猪车，其特征在于：所述第一驱动装置包括电动推杆（5）、与所述行走底盘（1）铰接的第一连杆（6）、与所述车斗（2）铰接的第二连杆（7），两个连杆的自由端相互铰接，所述电动推杆（5）的两端分别铰接于所述行走底盘（1）和所述第一连杆（6），所述电动推杆（5）与所述第一连杆（6）的铰接点靠近所述第一连杆（6）的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种捡猪车，其特征在于：各个转动件（3）通过传动装置（8）连接。
5.根据权利要求4所述的一种捡猪车，其特征在于：所述传动装置（8）为链条或同步带。
6.根据权利要求1所述的一种捡猪车，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机（9），所述电机（9）的输出轴和至少一个转动件（3）的端部均设有齿轮以通过在该两个齿轮之间设置链条实现运力传输。
7.根据权利要求1所述的一种捡猪车，其特征在于：所述卡紧部（4）为多个齿状或钉状结构。
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