CN220548364U - 一种砍排机夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砍排机夹爪装置，包括机壳，机壳设置有送料仓，送料仓一侧设置有出料口，机壳位于出料口处设置有输送带，机壳前端设置有前挡板，机壳一侧设置有滑杆，送料仓内设置有夹爪本体和物料挡板，夹爪本体连接驱动机构，在初始状态下，夹爪本体位于送料仓中远离出料口的一侧，将物料放置于送料仓中，启动驱动机构带动夹爪本体向出料口方向移动，同时，物料受到物料挡板垂直于夹爪本体移动方向的挤压，方便刀具对物料进行切割，通过伺服电机驱动，配合直线轴承座沿着光轴移动，没有回程间隙，不会产生明显的相位滞后效应，并且配合直线轴承座沿着光轴移动，有效保证送料的精度。

Description

一种砍排机夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及砍排机技术领域，具体涉及一种砍排机夹爪装置。

背景技术

砍排机是指通过传动系统及刀俎运动的配合，对牛排、排骨、冷鲜肉以及其他中大型规格的食材，进行片状、段状以及丁状切割的设备。广泛用于肉类加工厂、家庭肉排的生产、生鲜超市的肉类加工和各类规模的中央厨房生产加工。此机器适用于切无骨肉，带骨肉，熟肉，鱼，奶酪。

目前砍排机的夹爪一般都是通过滚珠丝杠驱动，但是滚珠丝杠驱动具有回程间隙，在驱动夹爪移动时，具有明显的相位滞后效应，导致夹爪送料的精度往往不能满足需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种砍排机夹爪装置，包括机壳，所述机壳设置有送料仓，所述送料仓内设置有夹爪本体和可拆卸的物料挡板，所述夹爪本体连接驱动机构，驱动机构用于驱动夹爪本体移动。

优选的：所述机壳一侧设置有滑杆。

优选的：所述驱动机构包括支架，支架上安装有伺服电机，伺服电机用于提供动力。

优选的：所述伺服电机连接驱动轮，驱动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮固定连接传动轴。

优选的：所述传动轴转动连接轴座，轴座安装于支架上。

优选的：所述传动轴远离从动轮的一端固定连接第一链轮，第一链轮连接链条，链条连接第二链轮。

优选的：所述第二链轮通过转轴转动连接机壳，第二链轮可转动。

优选的：所述链条上部固定连接支撑块，支撑块固定连接直线轴承座。

优选的：所述直线轴承座连接光轴，光轴两端固定于机壳上。

优选的：所述直线轴承座上端固定连接支撑架，支撑架上部安装有滚轮，滚轮通过转轴转动连接支撑架。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过伺服电机驱动，配合直线轴承座沿着光轴移动，没有回程间隙，不会产生明显的相位滞后效应，并且配合直线轴承座沿着光轴移动，有效保证送料的精度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的砍排机夹爪装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的砍排机夹爪装置中机壳的俯视图；

图3是本申请实施例提供的砍排机夹爪装置中机壳拿去前挡板的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的砍排机夹爪装置中驱动机构的结构示意图。

图中：1、机壳；11、前挡板；2、送料仓；21、出料口；3、夹爪本体；4、物料挡板；5、滑杆；6、驱动机构；61、支架；62、轴座；63、传动轴；64、从动轮；65、传动带；66、驱动轮；67、伺服电机；68、第一链轮；69、链条；610、第二链轮；611、支撑块；612、直线轴承座；613、光轴；614、支撑架；615、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1、图2和图3所示，在本实施例中提供一种砍排机夹爪装置，包括机壳1，机壳1设置有送料仓2，送料仓2一侧设置有出料口21，机壳1位于出料口21一侧设置有刀具和刀具驱动结构(图中未示出)，机壳1位于出料口21处设置有输送带(图中未示出)，机壳1前端设置有前挡板11，机壳1一侧设置有滑杆5，送料仓2内设置有夹爪本体3和物料挡板4，物料挡板4呈弧形，且物料挡板4具有弹性，物料挡板4可拆卸连接夹爪本体3，夹爪本体3连接驱动机构6，在初始状态下，夹爪本体3位于送料仓2中远离出料口21的一侧，将物料放置于送料仓2中，启动驱动机构6带动夹爪本体3向出料口21方向移动，同时，物料受到物料挡板4垂直于夹爪本体3移动方向的挤压，方便刀具对物料进行切割。

参阅图4所示，驱动机构6包括支架61，支架61一侧端安装有轴座62，轴座62连接传动轴63，传动轴63转动连接轴座62，传动轴63一端连接从动轮64，从动轮64连接传动带65，传动带65连接驱动轮66，驱动轮66连接伺服电机67，伺服电机67固定于支架61上，传动轴63远离从动轮64的一端固定连接第一链轮68，第一链轮68连接链条69，链条69连接第二链轮610，第二链轮610通过转轴转动连接机壳1，链条69上部固定连接支撑块611，支撑块611固定连接直线轴承座612，直线轴承座612连接光轴613，光轴613两端固定于机壳1上，直线轴承座612上端固定连接支撑架614，支撑架614上部安装有滚轮615，滚轮615通过转轴转动连接支撑架614，滚轮615设置有两个，两个滚轮615分别位于滑杆5两侧处。

具体的，驱动机构6使用时，启动伺服电机67带动驱动轮66转动，通过传动带65带动从动轮64转动，带动传动轴63和第一链轮68转动，进而带动第二链轮610转动，链条69移动带动直线轴承座612和支撑架614移动，滚轮615沿着滑杆5滚动，对支撑架614上部进行限位，提高支撑架614移动的稳定性，通过伺服电机67驱动链条69移动带动支撑架614移动，相对于现有的滚珠丝杆驱动机构，没有回程间隙，不会产生明显的相位滞后效应，并且配合直线轴承座612沿着光轴613移动，有效保证送料的精度。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种砍排机夹爪装置，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)设置有送料仓(2)，所述送料仓(2)内设置有夹爪本体(3)和可拆卸的物料挡板(4)，所述夹爪本体(3)连接驱动机构(6)，驱动机构(6)用于驱动夹爪本体(3)移动；所述机壳(1)一侧设置有滑杆(5)；

所述驱动机构(6)包括支架(61)，支架(61)上安装有伺服电机(67)，伺服电机(67)用于提供动力，所述伺服电机(67)连接驱动轮(66)，驱动轮(66)连接传动带(65)，传动带(65)连接从动轮(64)，从动轮(64)固定连接传动轴(63)，所述传动轴(63)转动连接轴座(62)，轴座(62)安装于支架(61)上，所述传动轴(63)远离从动轮(64)的一端固定连接第一链轮(68)，第一链轮(68)连接链条(69)，链条(69)连接第二链轮(610)，所述第二链轮(610)通过转轴转动连接机壳(1)，第二链轮(610)可转动，所述链条(69)上部固定连接支撑块(611)，支撑块(611)固定连接直线轴承座(612)，所述直线轴承座(612)连接光轴(613)，光轴(613)两端固定于机壳(1)上，所述直线轴承座(612)上端固定连接支撑架(614)，支撑架(614)上部安装有滚轮(615)，滚轮(615)通过转轴转动连接支撑架(614)。