CN220546365U - 一种助力机构以及医疗转运床 - Google Patents

Abstract

一种助力机构以及医疗转运床，属于医疗设备技术领域。其特征在于：包括固定架（14），在固定架（14）内侧一端设置有摆动机构，在固定架（14）内还安装有用于驱动摆动机构往复摆动的驱动机构，驱动机构铰接在固定架（14）内，其输出端与摆动机构铰接，在摆动机构的端部安装有自带动力的助力轮（19）。通过本助力机构以及医疗转运床，实现了医用转运床的助力移动，降低了劳动强度以及人力资源浪费，同时还提高了使用的可靠性。在本助力机构以及医疗转运床中，摆动架与轮架之间通过扭簧弹性连接，因此保证了助力轮与地面可靠接触的同时，还避免了助力轮与地面的硬接触，防止直线电机的损坏，同时通过扭簧对助力轮起到了一定的缓冲作用。

Description

一种助力机构以及医疗转运床

技术领域

一种助力机构以及医疗转运床，属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前医院中的住院病人在病房和手术室（或检查室）往返时，需要通过转运床进行转运。在现有技术中，需要首先将病人由病床（或手术台）转移到转运床上，然后推动至目的地。目前将病人转移到转运床上，最为常见的方式是通过人力完成，整个过程不仅给患者家属和医护人员带来大量的体力负担，而且转运过程极易造成患者伤口的二次伤害，存在极大的安全隐患。

申请号为202223508880.2，申请日为2022年12月28日，专利名称为“一种自动转运床”的中国实用新型专利公开了一种技术方案，在该技术方案中，设置有活动床板，在活动床板上设置传送带，实现了对患者的传送，同时保证了活动床板平移时的稳定性，避免转运患者过程中因动力不平衡未造成危险。

然而该技术方案在实际使用时发现还存在如下问题：该技术方案中所记载的转运床，虽然解决了患者从病床到手术台之间的转运，但是在病床到手术台之间的过程中，仍然需要人力推动，由于转运床的整体质量较大，因此劳动强度较大，甚至需要多个医护人员共同推行，造成了人力资源的浪费，因此设计一种带有助力机构的转运车，成为本领域亟待解决的问题。

申请号为202010896251.8，申请日为2020年8月31日，专利名称为“一种带有助力机构的病人转运床”的中国发明专利公开了一种技术方案，在该技术方案中，设置有助力电动推杆以及安装在助力电动推杆上的楔形块，并设置有与楔形块接触的斜向滑块，在斜向滑块上设置有轮安装架，并在轮安装架内设置有助力轮。助力电动推杆推动楔形块，使斜向滑块带动轮安装架下移，使助力轮逐渐着地并实现助力。然而在该技术方案中，楔形块与斜向滑块相互贴合，因此长时间使用之后其接触面处会发生磨损，从而造成可靠性下降。因此设计一种能够避免长时间使用时出现摩擦，以提高使用可靠性的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了医用转运床的助力移动，降低了劳动强度以及人力资源浪费，同时还提高了使用可靠性的助力机构以及医疗转运床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该助力机构，其特征在于：包括固定架，在固定架内侧一端设置有摆动机构，在固定架内还安装有用于驱动摆动机构往复摆动的驱动机构，驱动机构铰接在固定架内，其输出端与摆动机构铰接，在摆动机构的端部安装有自带动力的助力轮。

优选的，摆动机构包括摆动架以及位于摆动架内的轮架，摆动架和轮架同时通过销轴铰接在固定架内侧。

优选的，在销轴外部套装有扭簧，摆动架和轮架通过扭簧弹性连接。

优选的，在固定架的顶部设置有固定板，固定板包括竖直设置在固定架一端的竖直固定板，以及水平安装在固定架另一端的水平固定板。

优选的，驱动机构为直线电机，直线电机铰接在固定架的一端，其活塞杆与摆动架铰接。

本实用新型还涉及一种医疗转运床，包括底架以及可升降的设置在底架上方的床板，其特征在于：助力机构通过固定板固定在底架底部中心位置。

优选的，在床板长度方向的其中一端的扶手为固定扶手，另一端的扶手为驱动扶手，在驱动扶手的表面设置有用于切换助力轮转动方向的换挡开关，驱动扶手中的其中一端为用于驱动助力轮转动的驱动把手。

优选的，床板包括往复移动的活动床板，在活动床板上设置有往复转动的传送带。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：通过本助力机构以及医疗转运床，实现了医用转运床的助力移动，降低了劳动强度以及人力资源浪费，同时还提高了使用的可靠性。

在本助力机构以及医疗转运床中，摆动架与轮架之间通过扭簧弹性连接，因此保证了助力轮与地面可靠接触的同时，还避免了助力轮与地面的硬接触，防止直线电机的损坏，同时通过扭簧对助力轮起到了一定的缓冲作用。

助力机构整体位于底架的中部，且助力轮位于底架的中线上，因此助力轮在转动时，有效避免本医疗转运床移动过程中发生偏移。

附图说明

图1为医疗转运床轴测图。

图2为医疗转运床正视图。

图3为助力机构轴测图。

图4为助力机构正视图。

图5为图4左视图。

图6为图4中A-A向剖视图。

图7为图5中B-B向剖视图。

其中：1、固定扶手 2、传送带 3、护栏 4、换挡开关 5、驱动把手 6、驱动扶手 7、底架 8、升降柱 9、底轮 10、床板 11、开关面板 12、摆动架 13、水平固定板 14、固定架 15、竖直固定板 16、直线电机 17、轮架 18、扭簧 19、助力轮 20、销轴。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

如图1~2所示，一种医疗转运床，包括底架7，在底架7的上方表面并排设置有两个升降柱8，在升降柱8的顶部设置有床板10，通过升降柱8实现床板10在底架7上方的升降。在底架7的底部四角处分别设置有一个底轮9。底轮9采用本领域常见的带锁定功能的万向轮，通过锁定底轮9，避免在转运过程中自动转运床发生移动而造成危险。在床板10的两侧还分别设置有护栏3。

在本医疗转运床中，床板10的结构与申请号为202223508880.2，专利名称为“一种自动转运床”的中国实用新型专利中的床板结构相同，包括固定床板和在固定床板表面可往复移动的活动床板，并且在活动床板上设置有往复转动的传送带2，其具体结构在此不再赘述。

在床板10内设置有本医疗转运床的控制系统，控制系统至少包括主控制器以及与主控制器相连的电机控制器。在床板10的侧部还设置有开关面板11，开关面板11包括主开关、用于连接外部充电器的充电口以及用于显示蓄电池电量的显示屏，显示屏与主控制器相连。本医疗转运床采用蓄电池作为动力，蓄电池可放置在本自动转运床的任意位置，如底架7内。

在床板10长度方向的两端分别设置有扶手，其中一端的扶手为固定扶手1，另一端的扶手为驱动扶手6，在驱动扶手6的表面设置有换挡开关4，驱动扶手6中的其中一端为驱动把手5，驱动把手采用本领域公知的电动有门把手实现，驱动把手5和换挡开关4，均与控制系统中的控制器相连。

在底架7的底部设置有助力机构，如图3~5所示，助力机构包括固定架14，固定架14的两侧向下垂直弯曲形成侧板，两侧的侧板与固定架14的顶板之间间隔形成固定架14的固定空间。固定架14顶板的一端向上垂直弯曲形成竖直固定板15，在固定架14顶板的另一端水平固定有水平固定板13，通过水平固定板13和竖直固定板15实现固定架14与底架7的固定。

在固定架14的固定空间内安装有直线电机16，直线电机16的本体的端部通过铰接板铰接在竖直固定板15的正下方，其活塞杆朝向水平固定板13一端。在水平固定板13的下部设置有摆动架12，在摆动架12位于两侧的侧板之间，在摆动架12的内侧还设置有轮架17。在固定架14的底部设置有销轴20，销轴20同时从两侧侧板的底部穿过，轮架17和摆动架12同时通过销轴20铰接在两侧侧板的内侧。摆动架12的顶部通过铰接板与直线电机16的活塞杆铰接。直线电机16也可以通过其他形式实现，如油缸、气缸。

如图6~7所示，在销轴20的外部套装有两条扭簧18，扭簧18的一个端头与摆动架12接触，扭簧18的另一个端头与轮架17接触，通过扭簧18使摆动架12与轮架17弹性连接。轮架17一端通过销轴20与摆动架12铰接，其另一端延伸至摆动架12的外部，并固定有助力轮19，助力轮19采用本领域常见的自带动力的行走轮实现，如轮毂电机。助力机构整体位于底架7的中部，且助力轮19位于底架7的中线上，因此助力轮19在转动时，有效避免本医疗转运床移动过程中发生偏移。上述的驱动把手5用于通过控制器驱动助力轮19的转动速度，换挡开关4用于通过控制器实现助力轮19转动方向的切换。

具体工作过程及工作原理如下：

在转运患者时，当需要通过助力机构工作时，医护人员通过开关面板11向控制器发出信号，控制器控制直线电机16的活塞杆输出，摆动架12对活塞杆的输出而向外侧转动，转动的同时带动轮架17转动，轮架17转动时带动助力轮19逐渐下降，最后与底面接触。由于摆动架12与轮架17之间通过扭簧18弹性连接，因此保证了助力轮19与地面可靠接触的同时，还避免了助力轮19与地面的硬接触，防止直线电机16的损坏。

助力轮19在与地面接触之后，医护人员根据行驶方向（正向行驶或反向行驶）切换换挡开关4处于相应的档位，通过转动驱动把手5，驱动助力轮19转动，实现对本医疗转运床的转运，同时用于摆动架12与轮架17之间通过扭簧18弹性连接，通过扭簧18对助力轮19起到了一定的缓冲作用。

当不需要助力轮19工作时，医护人员通过开关面板11向控制器发出信号，控制器控制直线电机16的活塞杆复位，此时摆动架12带动轮架17反向转动，使助力轮19从地面升起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种助力机构，其特征在于：包括固定架（14），在固定架（14）内侧一端设置有摆动机构，在固定架（14）内还安装有用于驱动摆动机构往复摆动的驱动机构，驱动机构铰接在固定架（14）内，其输出端与摆动机构铰接，在摆动机构的端部安装有自带动力的助力轮（19）。

2.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于：摆动机构包括摆动架（12）以及位于摆动架（12）内的轮架（17），摆动架（12）和轮架（17）同时通过销轴（20）铰接在固定架（14）内侧。

3.根据权利要求2所述的助力机构，其特征在于：在销轴（20）外部套装有扭簧（18），摆动架（12）和轮架（17）通过扭簧（18）弹性连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的助力机构，其特征在于：在固定架（14）的顶部设置有固定板，固定板包括竖直设置在固定架（14）一端的竖直固定板（15），以及水平安装在固定架（14）另一端的水平固定板（13）。

5.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于：驱动机构为直线电机（16），直线电机（16）铰接在固定架（14）的一端，其活塞杆与摆动架（12）铰接。

6.一种安装有权利要求1~5任一项所述助力机构的医疗转运床，包括底架（7）以及可升降的设置在底架（7）上方的床板（10），其特征在于：助力机构通过固定板固定在底架（7）底部中心位置。

7.根据权利要求6所述的医疗转运床，其特征在于：在床板（10）长度方向的其中一端的扶手为固定扶手（1），另一端的扶手为驱动扶手（6），在驱动扶手（6）的表面设置有用于切换助力轮（19）转动方向的换挡开关（4），驱动扶手（6）中的其中一端为用于驱动助力轮（19）转动的驱动把手（5）。

8.根据权利要求6所述的医疗转运床，其特征在于：床板（10）包括往复移动的活动床板，在活动床板上设置有往复转动的传送带（2）。