CN220545494U - 一种割捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割捆机，涉及谷类收割机械技术领域，为解决现有的现有的割捆机均为小型机械，在发动机的驱动下，行走轮自行向前行走，作业人员跟在割捆机的后面，只需手扶扶手，及时调整方向即可。但是，该割捆机在完成一块面积相对中型的农田谷类作物收割时，作业人员需要跟在割捆机后面、在田间来回行走很多趟，各趟行程的总和超过几公里，甚至十几公里，作业人员劳动强度大，这直接影响了谷类作物的收割效率问题，包括车身；还包括：电池，其设置在车身的内部，所述车身的内部设置有远程控制模块，所述车身的底部前侧设置有驱动杆，且驱动杆设置在车身底部前侧的两端，两侧所述驱动杆的外部对称设置有转向机构。

Description

一种割捆机

技术领域

本实用新型涉及谷类收割机械技术领域，具体为一种割捆机。

背景技术

割捆机是一种针对谷类作物的收割机械，通过割捆机可以将谷类作物进行收割、并将谷类作物捆成一定大小的禾捆，从而方便谷类作物割捆、搬移及运输。

现有的割捆机均为小型机械，在发动机的驱动下，行走轮自行向前行走，作业人员跟在割捆机的后面，只需手扶扶手，及时调整方向即可。但是，该割捆机在完成一块面积相对中型的农田谷类作物收割时，作业人员需要跟在割捆机后面、在田间来回行走很多趟，各趟行程的总和超过几公里，甚至十几公里，作业人员劳动强度大，这直接影响了谷类作物的收割效率；所以我们提出了一种割捆机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割捆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割捆机，包括车身；

还包括：

电池，其设置在车身的内部，所述车身的内部设置有远程控制模块，所述车身的底部前侧设置有驱动杆，且驱动杆设置在车身底部前侧的两端，两侧所述驱动杆的外部对称设置有转向机构，且远程控制模块的输入端与转向机构输出端电性连接，所述转向机构的外侧设置有前轮，且前轮通过转向机构控制进行转向，所述车身底部前侧的中间设置有发动机，发动机驱动前轮进行转动，且远程控制模块的输出端与发动机的输入端电性连接，所述车身底部的后端设置有固定架，且固定架设置有两个并对称设置在车身底部后端的两侧，两侧所述固定架的底部设置有后轮。

优选的，所述车身的底部前端设置有摆动轴，所述摆动轴的外侧设置有连接杆，连接杆设置有两个并对称设置在摆动轴的外侧，且连接杆为向下倾斜设置，所述连接杆的前端固定连接有收割铲，且收割铲设置有两个并对称设置在连接杆的前端，两个所述收割铲的后部内侧之间设置有打结器。

优选的，所述收割铲的上端设置有转动盘，且转动盘在收割铲的上端进行转动，所述收割铲的内部设置有第一电机，且第一电机驱动转动盘进行转动，所述转动盘的上端一侧设置有连杆，且连杆活动设置在转动盘的上端一侧，所述收割铲的上端前侧设置有固定轴，所述固定轴的上端活动设置有收集辊，收集辊的底端一侧与连杆的另一端进行活动连接，且收集辊通过转动盘驱动在固定轴的上端进行摆动,所述收集辊的前端对称设置有前叉，且前叉设置有若干并且尺寸大小不一。

优选的，所述车身的上端前侧设置有监控摄像头，且监控摄像头与远程控制模块双向电性连接。

优选的，所述收割铲内部后侧的中间设置有第二电机，所述收割铲的底部后侧设置有切割刀，切割刀设置有两个并位于在打结器的两侧，且切割刀通过第二电机驱动进行转动，所述第二电机与切割刀之间设置有连接辊。

优选的，所述远程控制模块的输出端与第一电机、第二电机和摆动轴的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在车身的内部设置远程控制模块和监控摄像头来实现远程控制进行割捆的工作，同时发动机和转向机构通过远程控制模块进行控制，使得可以远程对捆绑机进行控制移动，从而降低了工作人员的劳动强度。

2.车轮设置为前大后小，将车身通过固定架和驱动杆支撑起来，由于车身设置较高，在进行切割捆绑后可以将禾杆直接甩出，两侧宽大的车轮和较高的车身不会碰撞到捆绑后的禾杆，从而防止因车身较矮容易压坏禾杆的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的切割刀结构示意图；

图中：1、车身；2、固定架；3、收割铲；4、发动机；5、驱动杆；6、前轮；7、后轮；8、转向机构；9、电池；10、远程控制模块；11、连接杆；12、收集辊；13、前叉；14、第一电机；15、打结器；16、摆动轴；17、转动盘；18、连杆；19、固定轴；20、切割刀；21、第二电机；22、连接辊；23、监控摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种割捆机，包括车身1；

还包括：

电池9，其设置在车身1的内部，车身1的内部设置有远程控制模块10，车身1的底部前侧设置有驱动杆5，且驱动杆5设置在车身1底部前侧的两端，两侧驱动杆5的外部对称设置有转向机构8，且远程控制模块10的输入端与转向机构8输出端电性连接，转向机构8的外侧设置有前轮6，且前轮6通过转向机构8控制进行转向，车身1底部前侧的中间设置有发动机4，发动机4驱动前轮6进行转动，且远程控制模块10的输出端与发动机4的输入端电性连接，车身1底部的后端设置有固定架2，且固定架2设置有两个并对称设置在车身1底部后端的两侧，两侧固定架2的底部设置有后轮7。

车身1通过固定架2和驱动杆5支撑起来，由于车身1设置较高，在进行切割捆绑后可以将禾杆直接甩出，两侧宽大的车轮和较高的车身1不会碰撞到捆绑后的禾杆，从而防止因车身1较矮容易压坏禾杆的情况。

请参阅图2，车身1的底部前端设置有摆动轴16，摆动轴16的外侧设置有连接杆11，连接杆11设置有两个并对称设置在摆动轴16的外侧，且连接杆11为向下倾斜设置，连接杆11的前端固定连接有收割铲3，且收割铲3设置有两个并对称设置在连接杆11的前端，两个收割铲3的后部内侧之间设置有打结器15，用于控制收割铲3进行上下摆动。

请参阅图1，收割铲3的上端设置有转动盘17，且转动盘17在收割铲3的上端进行转动，收割铲3的内部设置有第一电机14，且第一电机14驱动转动盘17进行转动，转动盘17的上端一侧设置有连杆18，且连杆18活动设置在转动盘17的上端一侧，收割铲3的上端前侧设置有固定轴19，固定轴19的上端活动设置有收集辊12，收集辊12的底端一侧与连杆18的另一端进行活动连接，且收集辊12通过转动盘17驱动在固定轴19的上端进行摆动,收集辊12的前端对称设置有前叉13，且前叉13设置有若干并且尺寸大小不一，用于将禾杆进行收拢，方便进行切割。

请参阅图2，车身1的上端前侧设置有监控摄像头23，且监控摄像头23与远程控制模块10双向电性连接，通过监控摄像头23来进行远程贯穿。

请参阅图2-3，收割铲3内部后侧的中间设置有第二电机21，收割铲3的底部后侧设置有切割刀20，切割刀20设置有两个并位于在打结器15的两侧，且切割刀20通过第二电机21驱动进行转动，第二电机21与切割刀20之间设置有连接辊22。将收拢的禾杆从底部进行割断。

请参阅图1-2，远程控制模块10的输出端与第一电机14、第二电机21和摆动轴16的输入端电性连接，从而实现自动化远程处理。

工作原理：使用时，通过远程控制模块10控制发动机4启动，通过监控摄像头23来观察并控制前轮6转动和转向机构8控制割捆机移动到所需工作区域，随后前轮6转动进行割捆工作，并通过远程控制模块10启动第一电机14和第二电机21，使切割刀20和转动盘17进行转动，收集辊12和前叉13将物料向收割铲3的内部进行收集，随后切割刀20将禾杆的底部割断，同时打结器15用绳子把禾杆打结成捆后甩出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种割捆机，包括车身(1)；

其特征在于：还包括：

电池(9)，其设置在车身(1)的内部，所述车身(1)的内部设置有远程控制模块(10)，所述车身(1)的底部前侧设置有驱动杆(5)，且驱动杆(5)设置在车身(1)底部前侧的两端，两侧所述驱动杆(5)的外部对称设置有转向机构(8)，且远程控制模块(10)的输入端与转向机构(8)输出端电性连接，所述转向机构(8)的外侧设置有前轮(6)，且前轮(6)通过转向机构(8)控制进行转向，所述车身(1)底部前侧的中间设置有发动机(4)，发动机(4)驱动前轮(6)进行转动，且远程控制模块(10)的输出端与发动机(4)的输入端电性连接，所述车身(1)底部的后端设置有固定架(2)，且固定架(2)设置有两个并对称设置在车身(1)底部后端的两侧，两侧所述固定架(2)的底部设置有后轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种割捆机，其特征在于：所述车身(1)的底部前端设置有摆动轴(16)，所述摆动轴(16)的外侧设置有连接杆(11)，连接杆(11)设置有两个并对称设置在摆动轴(16)的外侧，且连接杆(11)为向下倾斜设置，所述连接杆(11)的前端固定连接有收割铲(3)，且收割铲(3)设置有两个并对称设置在连接杆(11)的前端，两个所述收割铲(3)的后部内侧之间设置有打结器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种割捆机，其特征在于：所述收割铲(3)的上端设置有转动盘(17)，且转动盘(17)在收割铲(3)的上端进行转动，所述收割铲(3)的内部设置有第一电机(14)，且第一电机(14)驱动转动盘(17)进行转动，所述转动盘(17)的上端一侧设置有连杆(18)，且连杆(18)活动设置在转动盘(17)的上端一侧，所述收割铲(3)的上端前侧设置有固定轴(19)，所述固定轴(19)的上端活动设置有收集辊(12)，收集辊(12)的底端一侧与连杆(18)的另一端进行活动连接，且收集辊(12)通过转动盘(17)驱动在固定轴(19)的上端进行摆动，所述收集辊(12)的前端对称设置有前叉(13)，且前叉(13)设置有若干并且尺寸大小不一。

4.根据权利要求1所述的一种割捆机，其特征在于：所述车身(1)的上端前侧设置有监控摄像头(23)，且监控摄像头(23)与远程控制模块(10)双向电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种割捆机，其特征在于：所述收割铲(3)内部后侧的中间设置有第二电机(21)，所述收割铲(3)的底部后侧设置有切割刀(20)，切割刀(20)设置有两个并位于在打结器(15)的两侧，且切割刀(20)通过第二电机(21)驱动进行转动，所述第二电机(21)与切割刀(20)之间设置有连接辊(22)。

6.根据权利要求1所述的一种割捆机，其特征在于：所述远程控制模块(10)的输出端与第一电机(14)、第二电机(21)和摆动轴(16)的输入端电性连接。