CN220542092U - 一种用于陀螺仪的万向测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于陀螺仪的万向测试机构，涉及陀螺仪测试机构技术领域，旨在解决测试效率的技术问题。其技术方案要点是：包括两块侧板，两块侧板之间设置有设置有连接座，所述连接座的两侧设置有转动连接于两块侧板的转动轴，还包括用于驱动转动轴的第一驱动件，所述连接座的表面转动连接有的旋转平台，还包括用于驱动旋转平台的第二驱动件。本实用新型的目的在于提供一种用于陀螺仪的万向测试机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及陀螺仪测试机构，更具体地说，它涉及一种用于陀螺仪的万向测试机构。
背景技术
陀螺仪是测量物体旋转速度的传感器，在微型陀螺仪出现前，都是机械或光学式陀螺仪，体积大，价格昂贵，主要应用于航海，航空航天和军事工业。
在对陀螺仪的性能进行标定和校正的设备中，最简单的设备是单轴转 台，只需用一个马达和相应的基台等测试设备就可以完成对器件性能的测 试，但是，对于两轴和三轴的器件来说，要完成各个轴向的性能测试，必须在更换轴向的时候，从测试设备上卸下器件，改变器件的轴向再安装到测试 设备上以后，经过校准后才能进行另外一个轴向上的性能测量，显然对于多轴微型陀螺仪的测量来说，单轴转台难以提高测试的效率。
因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于陀螺仪的万向测试机构。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于陀螺仪的万向测试机构，包括两块侧板，两块侧板之间设置有设置有连接座，所述连接座的两侧设置有转动连接于两块侧板的转动轴，还包括用于驱动转动轴的第一驱动件，所述连接座的表面转动连接有的旋转平台，还包括用于驱动旋转平台的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，在进行测试时，将陀螺仪安装于旋转平台的表面，通过第一驱动件以调节连接座的角度，从而对陀螺仪的角度进行调节，再通过第二驱动件以驱动旋转平台进行旋转，从而便于对陀螺仪在各个方向的角度进行测试工作。
本实用新型进一步设置为：所述两块侧板的两端分别固定连接有固定板，所述固定板与侧板的底部固定连接有底板，所述固定板与侧板的顶部设置有顶板，所述顶板开设有通槽。
本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件具体为安装于底板下表面的第一电机，其输出轴设置有主动皮带轮，所述转动轴的一端设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有驱动皮带。
本实用新型进一步设置为：所述第二驱动件具体为设置于连接座底部的旋转气缸，其输出轴竖直向上并设置有驱动轴，所述驱动轴另一端连接于旋转平台。
本实用新型进一步设置为：所述旋转平台表面的中心处设置有检测平台，位于检测平台的一侧设置有快装夹具。
本实用新型进一步设置为：所述快装夹具包括固定连接于旋转平台表面的底座，所述底座的顶部靠近检测平台的一侧铰接有连接板，所述连接板的端部设置有定位件，所述底座顶部的另一侧铰接有连接杆，还包括有压杆，所述压杆的一端铰接于连接板，所述连接杆的端部铰接于压杆的中部。
本实用新型进一步设置为：所述定位件包括固定连接于连接板端部的支杆，所述支杆沿其长度方向开设有贯穿其表面与底部的通槽，所述支杆的表面与底部分别设置有抵接片，所述抵接片的两侧设置有抵接于支杆两侧壁的限位片，还包括穿设于两块抵接片的螺杆，所述螺杆上位于两块抵接片的表面分别螺纹连接有螺母，所述螺杆的底端固定连接有定位块。
本实用新型具有以下有益效果：在进行测试时，将陀螺仪安装于旋转平台的表面，通过第一驱动件以调节连接座的角度，从而对陀螺仪的角度进行调节，再通过第二驱动件以驱动旋转平台进行旋转，从而便于对陀螺仪在各个方向的角度进行测试工作。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图；
图2为本实施例的内部结构示意图；
图3为本实施例快装夹具的结构示意图。
附图说明：1、侧板；2、连接座；3、转动轴；4、第一驱动件；5、旋转平台；6、二驱动件；7、固定板；8、顶板；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、驱动皮带；12、驱动轴；13、检测平；14、快装夹具；15、底座；16、连接板；17、连接杆；18、压杆；19、支杆；20、通槽；21、抵接片；22、限位片；23、螺杆；24、螺母；25、定位块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种用于陀螺仪的万向测试机构，包括两块侧板1，两块侧板1之间设置有设置有连接座2，连接座2的两侧设置有转动连接于两块侧板1的转动轴3，还包括用于驱动转动轴3的第一驱动件4，连接座2的表面转动连接有的旋转平台5，还包括用于驱动旋转平台5的第二驱动件6。
在进行测试时，将陀螺仪安装于旋转平台5的表面，通过第一驱动件4以调节连接座2的角度，从而对陀螺仪的角度进行调节，再通过第二驱动件6以驱动旋转平台5进行旋转，从而便于对陀螺仪在各个方向的角度进行测试工作，有效提升了测试效率。
两块侧板1的两端分别固定连接有固定板7，固定板7与侧板1的底部固定连接有底板（图中未示出），固定板7与侧板1的顶部设置有顶板8，顶板8开设有通槽，使得连接座2位于通槽内，通过固定板7、侧板1、顶板8与底板以提升该装置的整体稳定性。
第一驱动件4具体为安装于底板下表面的第一电机，其输出轴设置有主动皮带轮9，转动轴3的一端设置有从动皮带轮10，主动皮带轮9与从动皮带轮10之间设置有驱动皮带11，第一电机通过驱动皮带以带动转动轴3进行转动，以带动连接座2进行偏转，以对设置于旋转平台5的角度进行调节。
第二驱动件6具体为设置于连接座2底部的旋转气缸，其输出轴竖直向上并设置有驱动轴12，驱动轴13另一端连接于旋转平台5，通过旋转气缸以驱动旋转平台5进行转动，对陀螺仪进行测试工作。
旋转平台5表面的中心处设置有检测平台13，位于检测平台13的一侧设置有快装夹具14，在检测前通过快装夹具14对陀螺仪起到固定作用。将陀螺仪通过快装夹具14固定于检测平台13内，将其电信号连接于检测平台13，以检测其在旋转时的各项数据。
快装夹具14包括固定连接于旋转平台5表面的底座15，底座的顶部靠近检测平台13的一侧铰接有连接板16，连接板16的端部设置有定位件，底座顶部的另一侧铰接有连接杆17，还包括有压杆18，压杆18的一端铰接于连接板16，连接杆17的端部铰接于压杆18的中部，通过抬起压杆18，以通过定位件对陀螺仪进行定位，检测完成后，再通过按压压杆18，使得定位件对陀螺仪松开，以便将其取出。
定位件包括固定连接于连接板7端部的支杆19，支杆19沿其长度方向开设有贯穿其表面与底部的通槽20，支杆19的表面与底部分别设置有抵接片21，抵接片21的两侧设置有抵接于支杆19两侧壁的限位片22，还包括穿设于两块抵接片21的螺杆23，螺杆23从通槽2内穿过，螺杆23上位于两块抵接片21的表面分别螺纹连接有螺母24，螺杆23的底端固定连接有定位块25，通过拧松螺母24以便对定位块25的水平位置进行调节，也能通过调节两个螺栓相对于螺杆23的高度位置，以调节定位块25的高度位置，以便对不同的陀螺仪进行测试工作。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：包括两块侧板，两块侧板之间设置有设置有连接座，所述连接座的两侧设置有转动连接于两块侧板的转动轴，还包括用于驱动转动轴的第一驱动件，所述连接座的表面转动连接有的旋转平台，还包括用于驱动旋转平台的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述两块侧板的两端分别固定连接有固定板，所述固定板与侧板的底部固定连接有底板，所述固定板与侧板的顶部设置有顶板，所述顶板开设有通槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述第一驱动件具体为安装于底板下表面的第一电机，其输出轴设置有主动皮带轮，所述转动轴的一端设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有驱动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述第二驱动件具体为设置于连接座底部的旋转气缸，其输出轴竖直向上并设置有驱动轴，所述驱动轴另一端连接于旋转平台。
5.根据权利要求1所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述旋转平台表面的中心处设置有检测平台，位于检测平台的一侧设置有快装夹具。
6.根据权利要求5所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述快装夹具包括固定连接于旋转平台表面的底座，所述底座的顶部靠近检测平台的一侧铰接有连接板，所述连接板的端部设置有定位件，所述底座顶部的另一侧铰接有连接杆，还包括有压杆，所述压杆的一端铰接于连接板，所述连接杆的端部铰接于压杆的中部。
7.根据权利要求6所述的一种用于陀螺仪的万向测试机构，其特征在于：所述定位件包括固定连接于连接板端部的支杆，所述支杆沿其长度方向开设有贯穿其表面与底部的通槽，所述支杆的表面与底部分别设置有抵接片，所述抵接片的两侧设置有抵接于支杆两侧壁的限位片，还包括穿设于两块抵接片的螺杆，所述螺杆上位于两块抵接片的表面分别螺纹连接有螺母，所述螺杆的底端固定连接有定位块。
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