CN220540241U - 大速比谐波齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大速比谐波减速机技术领域，公开了大速比谐波齿轮减速机，包括底板，所述底板的顶部前后两侧均固定连接有承重块，所述承重块的顶部四角均固定连接有第一滑动柱，所述第一滑动柱的内壁滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部四角均设置有第一弹簧，所述承重块的内壁前后两侧均固定连接有贯穿杆，所述贯穿杆的外壁左右两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的相近一侧设置有第二弹簧，所述滑动块的顶部固定连接有固定块。本实用新型中，实现了对大速比谐波齿轮减速机使用过程中振动的减缓功能，避免因长期振动从而导致配合使用的设备寿命降低，增加维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及大速比谐波减速机技术领域，尤其涉及大速比谐波齿轮减速机。
背景技术
大齿比谐波齿轮减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起钢轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
但是由于部分减速机内部柔轮由于不断周期性的发生变形旋转，因此会在使用过程中产生振动和下压力，长时间的震动则容易与大速比谐波齿轮减速机配合使用的设备寿命降低，增加维护成本。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了大速比谐波齿轮减速机，旨在改善现有大齿比谐波齿轮减速机使用过程震动对周围设备产生影响的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：大速比谐波齿轮减速机，包括底板，所述底板的顶部前后两侧均固定连接有承重块，所述承重块的顶部四角均固定连接有第一滑动柱，所述第一滑动柱的内壁滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部四角均设置有第一弹簧，所述承重块的内壁前后两侧均固定连接有贯穿杆，所述贯穿杆的外壁左右两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的相近一侧设置有第二弹簧，所述滑动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部转动连接有第一支杆，所述支撑板的底部前后两侧均固定连接有多个底块，所述底板的顶部四角均固定连接有对接块，所述对接块左右两侧均转动连接有第二支杆，所述对接块的底部转动连接有中心块，两个所述中心块的相近一侧设置有阻尼器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板的顶壁固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有包围板，所述包围板的顶部固定连接有减速机本体。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述中心块的上下两侧均转动连接有第二支杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动块滑动连接在承重块的内壁两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一弹簧设置在第一滑动柱的顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
多个所述对接块固定连接在底板的底部四角。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一支杆转动连接在底块的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：
多个所述对接块固定连接在放置箱的底部四角。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过第一滑动柱、第二滑动柱、贯穿杆、支撑板、固定块、对接块、中心块等部件的配合使用，实现了对大速比谐波齿轮减速机使用过程中振动和下压力的减缓功能，避免因长期振动从而导致配合使用的设备寿命降低，增加维护成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的大速比谐波齿轮减速机的正视放置箱立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的大速比谐波齿轮减速机的支撑板结构爆炸示意图；
图3为本实用新型提出的大速比谐波齿轮减速机的正视放置箱剖面结构示意图。
图例说明：
1、底板；2、承重块；3、第一滑动柱；4、第二滑动柱；5、第一弹簧；6、贯穿杆；7、滑动块；8、第二弹簧；9、支撑板；10、第一支杆；11、固定块；12、底块；13、对接块；14、第二支杆；15、中心块；16、阻尼器；17、放置箱；18、支撑杆；19、包围板；20、减速机本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：大速比谐波齿轮减速机，包括底板1，底板1的顶部前后两侧均固定连接有承重块2，承重块2的顶部四角均固定连接有第一滑动柱3，第一滑动柱3的内壁滑动连接有第二滑动柱4，第二滑动柱4的顶部固定连接有支撑板9，支撑板9的底部四角均设置有第一弹簧5，承重块2的内壁前后两侧均固定连接有贯穿杆6，贯穿杆6的外壁左右两侧均滑动连接有滑动块7，两个滑动块7的相近一侧设置有第二弹簧8，滑动块7的顶部固定连接有固定块11，固定块11的顶部转动连接有第一支杆10，支撑板9的底部前后两侧均固定连接有多个底块12，底板1的顶部四角均固定连接有对接块13，对接块13左右两侧均转动连接有第二支杆14，对接块13的底部转动连接有中心块15，两个中心块15的相近一侧设置有阻尼器16，减速机本体20使用开启过程中产生的中部震动会通过放置箱17传导给支撑板9，通过支撑板9底部所连接的多个底块12的连接，通过第一支杆10将震动通过转动连接推动滑动块7挤压第二弹簧8，随着第二弹簧8的压缩作为阻力，从而缓冲震动所产生的影响，而在第一支杆10进行作用力的同时，减速机本体20所产生的下压力则通过放置箱17底部四角所连接的对接块13下压两侧第二支杆14，通过第二支杆14与中心块15之间的连接，从而拉伸阻尼器16对减速机本体20所产生的下压力进行减缓。
支撑板9的顶壁固定连接有放置箱17，放置箱17的设计是为了固定减速机本体20内部连接位置，放置箱17的内壁底部固定连接有多个支撑杆18，支撑杆18的设计是为了让减速机本体20在放置箱17内部四角稳定，支撑杆18的顶部固定连接有包围板19，包围板19的设计是为了加强与减速机本体20的连接，包围板19的顶部固定连接有减速机本体20，中心块15的上下两侧均转动连接有第二支杆14，这样的设计是为了在对接块13下压过程中通过中心块15拉伸阻尼器16，滑动块7滑动连接在承重块2的内壁两侧，这样的设计是为了对滑动块7的运动行程进行固定，第一弹簧5设置在第一滑动柱3的顶部，这样的设计是为了能够在第二滑动柱4在第一滑动柱3内部滑动的时候，通过第一弹簧5对支撑板9的下压进行缓冲，多个对接块13固定连接在底板1的底部四角，这样的设计是为了均匀对放置箱17底部四角均匀缓冲，所述第一支杆10转动连接在底块12的底部，这样的设计是为了通过下压的幅度推动所连接的滑动块7对第二弹簧8进行挤压，从而实现缓冲，多个对接块13固定连接在放置箱17的底部四角，这样的设计是为了对放置箱17的底部均匀受力进行缓冲。
工作原理：工作人员在使用本一种大速比谐波齿轮减速机时，在所使用开启过程中产生的中部震动会通过放置箱17传导给支撑板9，通过支撑板9底部所连接的多个底块12的连接，通过第一支杆10将震动通过转动连接推动滑动块7挤压第二弹簧8，随着第二弹簧8的压缩作为阻力，从而缓冲震动所产生的影响，而在第一支杆10进行作用力的同时，减速机本体20所产生的下压力则通过放置箱17底部四角所连接的对接块13下压两侧第二支杆14，通过第二支杆14与中心块15之间的连接，从而拉伸阻尼器16对减速机本体20所产生的下压力进行减缓。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.大速比谐波齿轮减速机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前后两侧均固定连接有承重块(2)，所述承重块(2)的顶部四角均固定连接有第一滑动柱(3)，所述第一滑动柱(3)的内壁滑动连接有第二滑动柱(4)，所述第二滑动柱(4)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部四角均设置有第一弹簧(5)，所述承重块(2)的内壁前后两侧均固定连接有贯穿杆(6)，所述贯穿杆(6)的外壁左右两侧均滑动连接有滑动块(7)，两个所述滑动块(7)的相近一侧设置有第二弹簧(8)，所述滑动块(7)的顶部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部转动连接有第一支杆(10)，所述支撑板(9)的底部前后两侧均固定连接有多个底块(12)，所述底板(1)的顶部四角均固定连接有对接块(13)，所述对接块(13)左右两侧均转动连接有第二支杆(14)，所述对接块(13)的底部转动连接有中心块(15)，两个所述中心块(15)的相近一侧设置有阻尼器(16)。
2.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：所述支撑板(9)的顶壁固定连接有放置箱(17)，所述放置箱(17)的内壁底部固定连接有多个支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶部固定连接有包围板(19)，所述包围板(19)的顶部固定连接有减速机本体(20)。
3.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：所述中心块(15)的上下两侧均转动连接有第二支杆(14)。
4.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：所述滑动块(7)滑动连接在承重块(2)的内壁两侧。
5.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：所述第一弹簧(5)设置在第一滑动柱(3)的顶部。
6.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：多个所述对接块(13)固定连接在底板(1)的底部四角。
7.根据权利要求1所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：所述第一支杆(10)转动连接在底块(12)的底部。
8.根据权利要求2所述的大速比谐波齿轮减速机，其特征在于：多个所述对接块(13)固定连接在放置箱(17)的底部四角。
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