CN220540090U - 拉索轴套、拉索固定组件和车辆 - Google Patents

Abstract

一种拉索轴套、拉索固定组件和车辆，拉索轴套用于与转动臂转动连接，并用于固定与拉索连接的呈“L”形的连接头；拉索轴套包括基座和多个卡爪，基座具有第一端面，基座自第一端面开设有安装孔，安装孔用于收容连接头；多个卡爪连接第一端面，在安装孔的轴向上延伸，并沿安装孔的周向间隔设置，相邻两个卡爪围合形成限位孔，限位孔用于收容连接头，限位孔的开口远离基座，限位孔的开口尺寸小于限位孔的最大尺寸。该拉锁轴套收容连接头的限位孔对应的相邻两个卡爪可以对连接头在自身转动方向的轴向和周向上具有限位作用，避免了在传动过程中出现连接头与拉索轴套分离的问题，降低了安全隐患。

Description

拉索轴套、拉索固定组件和车辆

技术领域

本实用新型涉及拉索固定技术领域，具体涉及一种拉索轴套、拉索固定组件和车辆。

背景技术

近十年来，随着我国经济持续较快增长、居民消费水平提高等，我国汽车行业整体呈现快速增长态势，带动了国民经济中众多相关行业的发展，目前已建成较为完整的产业体系，成为支撑和拉动我国经济的支柱性产业之一。

汽车的变速器换挡机构、离合器、刹车和门锁等有的使用拉索结构进行驱动，拉索结构的连接头套设有拉索轴套，拉索轴套穿设于转动臂，拉索轴套用于对连接头进行限位。在驱动过程中，拉索被拉动以带动连接头拉动转动臂，连接头带动转动臂转动过程中，连接头与转动臂相对转动。

现有技术中，拉索轴套对连接头的限位效果较差，易与连接头出现脱离情况，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉索轴套、拉索固定组件和车辆，解决拉索轴套对连接头限位效果差的问题，降低安全隐患。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种拉索轴套，所述拉索轴套用于与转动臂转动连接，并用于固定与拉索连接的呈“L”形的连接头；所述拉索轴套包括：基座，具有第一端面，所述基座自所述第一端面开设有安装孔，所述安装孔用于收容所述连接头；多个卡爪，连接所述第一端面，多个所述卡爪在所述安装孔的轴向上延伸，并沿所述安装孔的周向间隔设置，相邻两个所述卡爪围合形成限位孔，所述限位孔用于收容所述连接头，所述限位孔的开口远离所述基座，所述限位孔的开口尺寸小于所述限位孔的最大尺寸。

一种实施方式中，每个所述卡爪相对于第一对称面对称，相邻的两个所述卡爪相对于第二对称面对称，所述第一对称面和所述第二对称面的交线与所述安装孔的轴线重合；每个所述卡爪包括两个限位面，同一个所述卡爪的两个所述限位面位于所述第一对称面相背的两侧，相邻的两个所述卡爪上相对的两个所述限位面围合形成所述限位孔。

一种实施方式中，每个所述卡爪还包括两个导向面，同一个所述卡爪上的两个所述导向面相对于所述第一对称面对称，相邻的两个所述卡爪上的相对的两个所述导向面相对于所述第二对称面对称，所述导向面连接在所述限位面远离所述基座的一端，所述导向面与所述第二对称面之间的夹角为锐角。

一种实施方式中，同一个所述卡爪的所述限位面和所述导向面连接处形成连接边，所述连接边与所述第二对称面平行。

一种实施方式中，同一个所述卡爪的两个所述限位面圆滑过渡连接，同一个所述卡爪的两个所述导向面圆滑过渡连接，同一个所述卡爪的两个所述限位面及两个所述导向面相接处形成所述卡爪的尖端，所述尖端在所述第一端面的正投影凸出于所述安装孔的内壁。

一种实施方式中，所述卡爪还开设有容置槽，所述容置槽的内壁与同一个所述卡爪的两个所述限位面相连。

一种实施方式中，所述限位面为圆弧面，所述导向面为平面。

一种实施方式中，所述卡爪还开设有两个凹槽，两个所述凹槽沿所述安装孔的轴线延伸并位于所述卡爪背向所述导向面和所述限位面的一侧，两个所述凹槽相对于所述第一对称面对称，所述凹槽的内壁与所述限位面和所述导向面相连，以使所述卡爪在所述第一端面的正投影中呈箭头状。

第二方面，本实用新型还提供一种拉索固定组件，包括拉索、所述连接头、所述转动臂和第一方面各种实施方式中任一项的拉索轴套，所述拉索轴套与所述转动臂转动连接，所述连接头呈“L”形并包括相连接的第一段和第二段，所述第一段插入所述拉索轴套的安装孔，所述第二段收容于所述拉索轴套的限位孔，所述拉索与所述第二段连接。

第三方面，本实用新型还提供一种车辆，包括第二方面的拉索固定组件。

本实用新型的拉索轴套，通过设置基座和多个卡爪，相邻两个卡爪围合形成限位孔，且限位孔的开口尺寸小于限位孔的最大尺寸，连接头收容在限位孔内后，连接头在安装孔的周向上转动时被相邻两个卡爪抵接，使得拉索轴套跟随连接头转动而不会与连接头分离，限位孔的开口尺寸小，对连接头在安装孔的轴向上的移动具有限制作用，如此，收容连接头的限位孔对应的相邻两个卡爪可以对连接头在自身转动方向的轴向和周向上具有限位作用，避免了在传动过程中出现连接头与拉索轴套分离的问题，降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施例的拉索固定组件的立体图；

图2是一种实施例的拉索固定组件的剖视图；

图3是一种实施例的拉索轴套的立体图；

图4是一种实施例的拉索轴套的俯视图；

图5是一种实施例的拉索轴套的侧视图；

图6是一种实施例的拉索轴套的正视图；

图7是图6中A的局部放大图。

附图标记说明：

10-拉索轴套，11-盘体，12-固定件，113-第一端面，114-第二端面，111-安装孔，121-第一固定部，122-第二固定部，123-台阶面，124-第三端面，B-夹角，125-斜面，126-避让槽，127-参考线，C-导向角；13-卡爪，131-限位孔，132-限位面，133-导向面，1331-导向边，134-连接边，135-尖端，136-容置槽，137-凹槽，1371-第一凹槽面，1372-第二凹槽面，1373-第三凹槽面，138-过渡面；14-第一对称面，15-第二对称面；D1-第一直径，D2-第二直径，D3-第三直径；

20-连接头，21-第一段，22-第二段，30-拉索，40-转动臂，41-第一表面，42-第二表面，43-收容槽，44-贯穿孔，50-索线固定套，51-第一配合槽，60-安装板，61-第二配合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供一种车辆，包括本实用新型实施例中的拉索固定组件。该车辆可为燃油汽车、电动汽车或油电混动汽车等。本实用新型实施例中的拉索固定组件主要起到传递扭矩或动力的作用，可应用在车辆的油门、离合、制动器换挡机构、车门、天窗等结构中。该车辆采用本实用新型实施例中的拉索固定组件，收容连接头的限位孔对应的相邻两个卡爪可以对连接头在自身转动方向的轴向和周向上具有限位作用，避免了在传动过程中出现连接头与拉索轴套分离的问题，降低了安全隐患。

请参考图1和图2，本实用新型实施例提供了一种拉索固定组件，包括连接头20、拉索30、转动臂40和本实用新型实施例中的拉索轴套10。拉索轴套10与转动臂40转动连接，连接头20包括第一段21和第二段22，第一段21和第二段22连接并呈“L”形，第一段21插入拉索轴套10的安装孔111，第二段22收容于拉索轴套10的限位孔131(参考图3)，拉索30与第二段22连接。

可选的，转动臂40为具有较高结构强度的材料，具体可为金属材料、高强度塑料等，金属材料例如铝合金、铁和铁合金等，不做限制。

可选的，转动臂40包括相背的第一表面41和第二表面42，自第一表面41开设有收容槽43，自第二表面42开设有贯穿至收容槽43的底壁的贯穿孔44，拉索轴套10从第二表面42一侧穿设于贯穿孔44，并至少部分从收容槽43的底壁伸出而收容于收容槽43内，拉索轴套10的第三端面124(参考图3)可在收容槽43内部，也可略凸出于第一表面41，收容槽43起到收容和保护拉索轴套10的作用，可避免拉索轴套10与其余零件干涉。

可选的，连接头20和拉索30可以为一体式结构，也可为分体式结构。

可选的，连接头20由高结构强度材料制成，具体可为金属材料、高强度塑料等，金属材料具体可为高碳钢、铜合金、铝合金等，不做限制。

可选的，拉索30包括内芯、缠绕层和包覆层等，内芯外表面缠绕有缠绕层，包覆层包覆在缠绕层外表面。内芯材料以高碳钢为主，缠绕层可为钢丝或者尼龙绳，包覆层可包括内衬和表皮等，内衬的材料可为聚乙烯，表皮的材料具体可为聚氯乙烯、聚丙烯、热塑性弹性材料等。

可选的，第一段21和第二段22的形状大致为圆柱形、棱柱形等，第一段21和第二段22的形状可以相同也可以不同。

可选的，安装孔111的形状与第一段21的形状适配，例如，第一段21为圆柱形时，安装孔111为圆柱形孔，第一段21为棱柱形时，安装孔111对应的可为棱柱形孔，第一段21的外表面与安装孔111的内壁紧贴，使得第一段21与拉索轴套10连接紧密，减少晃动，保证传动精度。

可选的，第一段21与第二段22的连接处可圆滑过渡，避免局部应力过大而导致第一段21和第二段22相接处断裂。

拉索30与第二段22连接，可采用螺接、卡接等任意可行的连接方式。可选的，拉索30的横截面面积小于第二段22的横截面面积，第二段22远离第一段21的端面的中部开设有连接孔(图中未示出)，拉索30插入连接孔并可通过焊接、卡接、螺接等任意可行的方式连接固定，如此，避免拉索的端部外露而可能与其他零件干涉。

可选的，拉索30穿设于索线固定套50，索线固定套50的材质可为铜合金、铝合金、橡胶材料等。

可选的，索线固定套50开设有第一配合槽51，安装板60开设有第二配合槽61，第一配合槽51用于与第二配合槽61配合，使得索线固定套50与安装板60连接固定，保证传动时结构稳定。

在驱动过程中，拉索30被拉动，拉索30相对于索线固定套50移动，拉索30带动连接头20移动，从而带动转动臂40转动，拉索轴套10在贯穿孔44内相对于转动臂40转动，拉索轴套10跟随连接头20转动而不会与连接头20分离，对连接头20在自身转动方向的轴向和周向上具有限位作用，避免了在传动过程中出现连接头20与拉索轴套10分离的问题，降低了安全隐患。

下面对本实用新型实施例的拉索轴套10进行详细描述。

请参考图3，本实用新型实施例提供一种拉索轴套10，用于与转动臂40转动连接，并用于对与拉索30连接的呈“L”形的连接头20进行限位。

可选的，拉索轴套10为一体式结构，一般使用多模穴注塑成型。拉索轴套10的材质可为弹性材质，具体可为聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、热塑性弹性材料、橡胶材料等，不做限制。

可选的，拉索轴套10为旋转对称结构，其轴向长度大于直径，拉索轴套10的轴向长度与直径的比例在2/1至1.2/1之间，具体可为2/1、1.6/1、1.5/1、1.4/1、1.2/1等，不做限制。

拉索轴套10包括基座和多个卡爪13。基座具有第一端面113，基座自第一端面113开设有安装孔111，多个卡爪13连接在第一端面113上，并围绕安装孔111。可选的，卡爪13的个数可为2个、3个、4个等，不做限制。

可选的，基座的结构不做限制，基座用于与转动臂40转动连接，第一端面113可为平面。

可选的，安装孔111的轴线与第一端面113垂直。

可选的，基座包括盘体11和多个固定件12，盘体11包括相背的第一端面113和第二端面114，多个卡爪13连接在第一端面113上，多个固定件12连接在第二端面114上，安装孔111贯穿第一端面113和第二端面114，多个固定件12在安装孔111的轴向上延伸，并沿安装孔111的周向间隔设置。多个固定件12沿安装孔的轴线旋转对称。

可选的，固定件12的个数可为2个、3个、4个等，不做限制。

可选的，每个固定件12包括第一固定部121和第二固定部122，第一固定部121的一端与第二固定部122的一端连接，第二固定部122远离第一固定部121的一端与盘体11的第二端面114连接。

可选的，请参考图5和图6，多个第二固定部122共同形成圆柱形。第一固定部121凸出于第二固定部122背向安装孔111的外表面，与第一固定部121形成台阶面123，台阶面123与第二端面114相对。台阶面123与第二固定部122的外表面的夹角为B，B≤90°，具体的，B可为60°、70°、80°、90°等，不做限制。与转动臂40连接时，第二固定部122的外表面与贯穿孔44的内壁相对，第二端面114与转动臂40的第二表面42抵接，台阶面123与转动臂40的收容槽43的底壁相抵接，限制拉索轴套10在贯穿孔44的轴向上与转动臂40的相对位移。

可选的，第一固定部121上远离盘体11的端面为第三端面124，多个第一固定部121共同形成圆锥台形，第一固定部121的外表面为斜面125，斜面125的一端与台阶面123连接，另一端与第三端面124连接。参考线127为与安装孔111的轴线平行的直线，斜面125与参考线127之间形成导向角C，C≤30°，具体的，C可为10°、15°、20°、30°等，不做限制。在安装拉索轴套10时，斜面125可在与转动臂40接触时起到导向作用。

可选的，请参考图6，斜面125与第三端面124连接处的直径为第一直径D1，斜面125与台阶面123连接处的直径为第二直径D2，第二固定部122的直径为第三直径D3，贯穿孔44的直径为第四直径，满足D1≤D3≤第四直径＜D2。

可选的，相邻的两个固定件12在安装孔111的轴向上形成开口朝向第三端面124的避让槽126，避让槽126远离第三端面124的底壁可延伸至第二端面114，也可与第二端面114存在距离。在拉索轴套10安装到转动臂40时，穿设贯穿孔44的过程中，斜面125与贯穿孔44的内壁接触，固定件12向安装孔111的轴向收紧，避让槽126用于提供缓冲空间，直至台阶面123与收容槽43的底壁抵接，便于拉索轴套10与转动臂40固定。

请参考图3，多个卡爪13连接第一端面113，多个卡爪13在安装孔111的轴向上延伸，并沿安装孔111的周向间隔设置，相邻两个卡爪13围合形成限位孔131，限位孔131的开口远离基座，限位孔131的开口尺寸小于限位孔131的最大尺寸。

可选的，连接头20的第二段22直径大于限位孔131的开口尺寸，第二段22收容于限位孔131，限位孔131的开口用于阻止收容在限位孔131内的第二段22从开口处退出。可选的，第二段22的直径可大于与限位孔131的直径，使得第二段22的外周表面与限位孔131的内壁面(即后文中的限位面132)紧贴，第二段22与限位孔131形成过盈配合，固定效果好。可选的，第二段22的直径也可小于或等于限位孔131的直径，只需第二段22的直径大于限位孔131的开口尺寸即可。

通过设置基座和多个卡爪13，相邻两个卡爪13围合形成限位孔131，且限位孔131的开口尺寸小于限位孔131的最大尺寸，连接头20收容在限位孔131内后，连接头20在安装孔111的周向上转动时被相邻两个卡爪13抵接，使得拉索轴套10跟随连接头20转动而不会与连接头20分离，限位孔131的开口尺寸小，对连接头20在安装孔111的轴向上的移动具有限制作用，收容连接头20的限位孔131对应的相邻两个卡爪13可以对连接头20在自身转动方向的轴向和周向上具有限位作用，避免了在传动过程中出现连接头20与拉索轴套10分离的问题，降低了安全隐患。

请参考图4和图5，每个卡爪13相对于第一对称面14对称，相邻的两个卡爪13相对于第二对称面15对称，第一对称面14和第二对称面15的交线与安装孔111的轴线重合；每个卡爪13包括两个限位面132，同一个卡爪13的两个限位面132位于第一对称面14相背的两侧，相邻的两个卡爪13上相对的两个限位面132围合形成限位孔131。

可选的，第一对称面14和第二对称面15为平面，第一对称面14、第二对称面15与第一端面113垂直，即安装孔111的轴线与第一端面113垂直。

可选的，相邻的两个卡爪13的两个相对的限位面132可以在靠近第一端面113的一侧相连，也可以通过设置过渡面138与第一端面113连接，过渡面138远离第一端面113的一端与限位面132连接，另一端与第一端面113连接，过渡面138具体可为弧面、平面等，不做限制。

可选的，卡爪13与固定件12的个数相同，并且在安装孔111的周向上呈现相同的阵列分布时，每个固定件12相对于第一对称面14对称，相邻的两个固定件12相对于第二对称面15对称。

通过在拉索轴套10上设置对称的卡爪13，使得拉索轴套10的结构通用性、标准化性强，对拉索轴套10的安装角度、存放角度没有要求，不用区分左右，不用考虑放错、错装。

请参考图4和图5，每个卡爪13还包括两个导向面133，同一个卡爪13上的两个导向面133相对于第一对称面14对称，相邻的两个卡爪13上的相对的两个导向面133相对于第二对称面15对称，导向面133连接在限位面132远离基座的一端，导向面133与第二对称面15之间的夹角为锐角。

可选的，导向面133与第二对称面15之间的夹角具体可为30°、45°、60°等，不做限制。

可选的，导向面133上的导向边1331与第一对称面14之间的夹角可以为锐角，具体的，可为30°、45°、60°等，不做限制，导向边1331也可以与第一对称面14平行。

通过在拉索轴套10上设置导向面133，使拉索轴套10与连接头20在装配时具有一定的导向性，方便装配。

请参考图5，限位面132为圆弧面，导向面133为平面。

可选的，限位面132为圆弧面时，第二段22对应的为圆柱状，限位面132可与第二段22紧密连接，对连接头20的限位效果增强。

可选的，导向面133为平面时，相邻两个卡爪13相对的两个限位面132形成扩口形的导向空间，在装配过程中起一定的导向作用。

请参考图5，同一个卡爪13的限位面132和导向面133连接处形成连接边134，连接边134与第二对称面15平行。

可选的，连接边134可为直线，也可为曲线，不做限制。

可选的，相邻的两个卡爪13上相对的两个连接边134之间的垂线距离为限位孔131的开口尺寸，限位孔131的开口尺寸小于第二段22的直径，用于阻止收容在限位孔131内的第二段22从开口处退出，对连接头20在自身转动方向的轴向和周向上的位移进行了限制，避免拉索轴套10与连接头20的脱离。

请参考图4，同一个卡爪13的两个限位面132圆滑过渡连接，同一个卡爪13的两个导向面133圆滑过渡连接，同一个卡爪13的两个限位面132及两个导向面133相接处形成卡爪13的尖端135，尖端135在第一端面113的正投影凸出于安装孔111的内壁。

可选的，尖端135与限位面132和导向面133的连接方式可为圆滑过渡连接，减小连接头20插入安装孔111过程中的阻力，便于装配。

多个尖端135可以在安装孔111的轴向上形成一定的限位空间，对连接头20在自身转动方向的轴向上的位移进行进一步的限制，防止拉索轴套10与连接头20脱离。

请参考图6和图7，图7为图6中A的局部放大图，卡爪13还开设有容置槽136，容置槽136的内壁与同一个卡爪13的两个限位面132相连。

可选的，容置槽136在安装孔111的轴向上延伸，容置槽136在安装孔111的轴向上的长度小于限位孔131在安装孔111的轴向上的长度。

可选的，容置槽136可与第一端面113相接，也可与第一端面113存在间隔距离，不做限制。

可选的，卡爪13个数为n个时，n＞1且为奇数，卡爪13在盘体11周向上呈(360/n)°阵列分布，连接头20可与容置槽136的内壁在安装孔111的径向上抵接。

通过在拉索轴套10上设置容置槽136，可以加强连接头20在安装孔111轴向上的固定效果，并且容置槽136还可以减少连接头20与卡爪13的摩擦，延长拉索轴套10的使用寿命。

请参考图3和图4，卡爪13还开设有两个凹槽137，两个凹槽137沿安装孔111的轴线延伸并位于卡爪13背向导向面133和限位面132的一侧，两个凹槽137相对于第一对称面14对称，凹槽137的内壁与限位面132和导向面133相连，以使卡爪13在第一端面113的正投影中呈箭头状。

可选的，卡爪13在第一端面113的正投影沿第一对称面14对称，投影指向安装孔111轴心，投影还可为伞状、蘑菇状或者类似的指向安装孔111的对称图形。

可选的，卡爪13上的凹槽137包括第一凹槽面1371、第二凹槽面1372和第三凹槽面1373，第二凹槽面1372的一端与第一凹槽面1371连接，另一端与第三凹槽面1373连接，第二凹槽面1372可为弧面，也可为平面，不做限制。

可选的，同一卡爪13上的两个第一凹槽面1371可围合形成圆柱体、棱柱体，不做限制。

可选的，第三凹槽面1373的形状可为弧面、平面，不做限制。

通过凹槽137形成卡爪13，使得拉索轴套10能夹持连接头20，限制连接头20在自身转动方向上的位移。

一种具体的实施例中，请参考图3和图4，当卡爪13个数为3个时，卡爪13在盘体11周向上呈120°对称分布，第三个卡爪13相对于第二对称面15对称，连接头20的第一段21穿设于安装孔111，连接头20的第二段22穿设于限位孔131，第一段21与第二段22的相接处在安装孔111的轴向上与尖端135抵接，第一段21与第二段22的相接处与第三个卡爪13上的容置槽136的内壁抵接，安装孔111和尖端135用于限制连接头20在自身转动方向轴向上的位移，限位孔131用于限制连接头20在自身转动方向周向上的位移。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拉索轴套，其特征在于，所述拉索轴套用于与转动臂转动连接，并用于对与拉索连接的呈“L”形的连接头进行限位；所述拉索轴套包括：

基座，具有第一端面，所述基座自所述第一端面开设有安装孔，所述安装孔用于收容所述连接头；

多个卡爪，连接所述第一端面，多个所述卡爪在所述安装孔的轴向上延伸，并沿所述安装孔的周向间隔设置，相邻两个所述卡爪围合形成限位孔，所述限位孔用于收容所述连接头，所述限位孔的开口远离所述基座，所述限位孔的开口尺寸小于所述限位孔的最大尺寸。

2.根据权利要求1所述的拉索轴套，其特征在于，每个所述卡爪相对于第一对称面对称，相邻的两个所述卡爪相对于第二对称面对称，所述第一对称面和所述第二对称面的交线与所述安装孔的轴线重合；每个所述卡爪包括两个限位面，同一个所述卡爪的两个所述限位面位于所述第一对称面相背的两侧，相邻的两个所述卡爪上相对的两个所述限位面围合形成所述限位孔。

3.根据权利要求2所述的拉索轴套，其特征在于，每个所述卡爪还包括两个导向面，同一个所述卡爪上的两个所述导向面相对于所述第一对称面对称，相邻的两个所述卡爪上的相对的两个所述导向面相对于所述第二对称面对称，所述导向面连接在所述限位面远离所述基座的一端，所述导向面与所述第二对称面之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的拉索轴套，其特征在于，同一个所述卡爪的所述限位面和所述导向面连接处形成连接边，所述连接边与所述第二对称面平行。

5.根据权利要求3所述的拉索轴套，其特征在于，同一个所述卡爪的两个所述限位面圆滑过渡连接，同一个所述卡爪的两个所述导向面圆滑过渡连接，同一个所述卡爪的两个所述限位面及两个所述导向面相接处形成所述卡爪的尖端，所述尖端在所述第一端面的正投影凸出于所述安装孔的内壁。

6.根据权利要求3所述的拉索轴套，其特征在于，所述卡爪还开设有容置槽，所述容置槽的内壁与同一个所述卡爪的两个所述限位面相连。

7.根据权利要求3所述的拉索轴套，其特征在于，所述限位面为圆弧面，所述导向面为平面。

8.根据权利要求3所述的拉索轴套，其特征在于，所述卡爪还开设有两个凹槽，两个所述凹槽沿所述安装孔的轴线延伸并位于所述卡爪背向所述导向面和所述限位面的一侧，两个所述凹槽相对于所述第一对称面对称，所述凹槽的内壁与所述限位面和所述导向面相连，以使所述卡爪在所述第一端面的正投影中呈箭头状。

9.一种拉索固定组件，其特征在于，包括拉索、所述连接头、所述转动臂和如权利要求1-8任一项所述的拉索轴套，所述拉索轴套与所述转动臂转动连接，所述连接头呈“L”形并包括相连接的第一段和第二段，所述第一段插入所述拉索轴套的安装孔，所述第二段收容于所述拉索轴套的限位孔，所述拉索与所述第二段连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的拉索固定组件。