CN220539136U - 一种建筑装潢用墙面粉刷机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，涉及装修用的器具技术领域其结构包括安装框架、第一电机、螺纹杆和辅助杆,设置了粉刷装置位于电控滑轨前侧，墙粉存放装置位于安装框架右侧，内筒和外筒上的开槽不断的分离闭合，使得位于内筒内部的墙粉漆料自动补充到墙粉刷上，有效的提高了机器人的工作效率，再通过第二电机带动绞龙转动，使得在存放过程中沉底的墙粉被重新带到存放筒上方，从而让漆料更加均匀。

Description

一种建筑装潢用墙面粉刷机器人

技术领域

本实用新型涉及装修用的器具技术领域，具体涉及一种建筑装潢用墙面粉刷机器人。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求量越来越大，从安全方面考虑，国家和地方相继出台了法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，从而加大了外墙粉刷的工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在不断加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求，调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80％的权重，也就是说室内墙面装饰效果的好坏直接决定了整个居室装修档次的高低。

现有墙面粉刷机器人在优化时，大多体现在避免人工粉刷发生事故的方面，例如专利号为申请号CN202221786064.5的中国实用型专利就公开了《一种墙面粉刷机器人》，包括底座和粉刷组件，粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；舵机带动第二支杆，以带动滚刷左右刷动，两个滚刷可以同时向外侧展开或者向内侧收缩。

虽然上述的的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

1、如图6所示，上述墙面粉刷机器人通过驱动机构驱动螺杆可以调节滑动座的高度位置，以调节两个滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故，但上述墙面粉刷机器人在粉刷墙面时，缺少一种可以在机器人工作时补充滚筒漆料的结构，导致在滚筒上的漆料用完时，需要工作人员停止机器人然后人工进行漆料的补充，从而影响了机器人的工作效率。

2、在长期的存放过中漆料筒内部的墙粉容易沉底，导致漆料的混合不均，由于上述墙面粉刷机器人缺少一种可以自动搅拌漆料的结构，使得工作人员需要进行手动搅拌，从而增加了劳动强度浪费人力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，解决了上述机器人无法自动补充漆料和人工搅拌漆料的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，包括安装框架，固定连接于所述安装框架顶部的第一电机，固定连接于所述第一电机转轴末端的螺纹杆，固定连接于所述安装框架左右两侧的辅助杆，螺纹连接于所述螺纹杆外径的滑动安装板，固定连接于所述安装框架背部的控制器，固定连接于所述滑动安装板前端面的电控滑轨，固定连接于所述电控滑轨滑块前端的连接支架，所述粉刷装置设置于连接支架内侧，所述墙粉存放装置固定安装于安装框架右侧。

进一步的，所述粉刷装置包括：

所述内筒固定连接于连接支架内侧；

所述入料口管道连接于内筒底部；

所述外筒转动套接于内筒外径；

所述嵌入块分别固定套接于外筒上下两端；

所述墙粉刷固定套接于外筒外径；

所述凹槽分别固定设置于外筒上下两端，并且所述凹槽内部固定嵌入有嵌入块；

所述开槽固定设置于内筒和外筒的外壁上。

进一步的，所述墙粉存放装置包括：

所述辅助支架固定连接于安装框架右侧面；

所述存放筒固定安装于辅助支架内部；

所述移动车轮固定连接于存放筒底部；

所述顶盖固定连接于存放筒顶端面；

所述进粉口固定嵌入存放筒顶端；

所述液阀管道连接于存放筒背部；

所述液泵管道连接于存放筒顶端；

所述第二电机固定安装于存放筒顶端中心；

所述绞龙固定连接于第二电机转轴的末端，并且所述绞龙底端转动连接于存放筒内部底面的中心。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，通过设置了通过优化设置了粉刷装置位于电控滑轨前侧，内筒和外筒上的开槽不断的分离闭合，使得位于内筒内部的墙粉漆料自动补充到墙粉刷上，有效的提高了机器人的工作效率。

2)本实用新型所述一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，通过设置了墙粉存放装置位于安装框架右侧，第二电机带动绞龙转动，使得在存放过程中沉底的墙粉被重新带到存放筒上方，从而让漆料更加均匀。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的粉刷装置结构示意图；

图3为本实用新型的粉刷装置分解图；

图4为本实用新型的内筒结构示意图；

图5为本实用新型的墙粉存放装置结构示意图；

图6为本实用新型的墙粉存放装置内部结构示意图；

图7为现有技术的示意图。

图中：安装框架-1、第一电机-2、螺纹杆-3、辅助杆-4、滑动安装板-5、控制器-6、电控滑轨-7、连接支架-8、粉刷装置-9、墙粉存放装置-10、内筒-91、入料口-92、外筒-93、嵌入块-94、墙粉刷-95、凹槽-96、开槽-97、辅助支架-101、存放筒-102、移动车轮-103、顶盖-104、进粉口-105、液阀-106、液泵-107、第二电机-108、绞龙-109。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图4，本实用新型的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，包括安装框架1，固定连接于安装框架1顶部的第一电机2，固定连接于第一电机2转轴末端的螺纹杆3，固定连接于安装框架1左右两侧的辅助杆4，螺纹连接于螺纹杆3外径的滑动安装板5，固定连接于安装框架1背部的控制器6，固定连接于滑动安装板5前端面的电控滑轨7，固定连接于电控滑轨7滑块前端的连接支架8，粉刷装置9设置于连接支架8内侧，墙粉存放装置10固定安装于安装框架1右侧。

内筒91固定连接于连接支架8内侧，入料口92管道连接于内筒91底部，外筒93转动套接于内筒91外径，嵌入块94分别固定套接于外筒93上下两端，墙粉刷95固定套接于外筒93外径，凹槽96分别固定设置于外筒93上下两端，并且凹槽96内部固定嵌入有嵌入块94，凹槽96分别固定设置于外筒93上下两端，并且凹槽96内部固定嵌入有嵌入块94，开槽97固定设置于内筒91和外筒93的外壁上。

粉刷装置9通过内筒91和外筒93上的开槽97不断的分离闭合，使得位于内筒91内部的墙粉漆料自动补充到墙粉刷95上，有效的提高了机器人的工作效率。

基于实施例1的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人的工作原理是：工作人员将机器人移动到规定的墙体前方，并使得墙粉刷95对准对应的墙壁，然后将墙粉加入墙粉存放装置10内部，最后再通过控制器6启动机器人运作。

当机器人开启时位于电控滑轨7滑块开始向右移动，并在移动过程中带动墙粉刷95在墙面上旋转滑动，从而对墙面进行粉刷，在墙粉刷95自身转动的同时带动外筒93转动，使得内筒91和外筒93上的开槽97不断的分离闭合，让位于内筒91内部的墙粉漆料间隙性渗出浸没进墙粉刷95内部，使得墙粉刷95在使用过程中可自行补充漆料。

实施例二：

请参阅图5～图6，本实用新型的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：辅助支架101固定连接于安装框架1右侧面，存放筒102固定安装于辅助支架101内部，移动车轮103固定连接于存放筒102底部，顶盖104固定连接于存放筒102顶端面，进粉口105固定嵌入存放筒102顶端，液阀106管道连接于存放筒102背部，液泵107管道连接于存放筒102顶端，第二电机108固定安装于存放筒102顶端中心，绞龙109固定连接于第二电机108转轴的末端，并且绞龙109底端转动连接于存放筒102内部底面的中心。

墙粉存放装置10通过第二电机108带动绞龙109转动，使得在存放过程中沉底的墙粉被重新带到存放筒102上方，从而让漆料更加均匀。

本实施例的工作原理是：工作人员在启动机器后，控制器6电路控制液阀106开启，外部水源经过液阀106的管道进入存放筒102内部，同时工作人员将墙粉漆料从进粉口105加入进存放筒102内部，在添加完毕后电路控制液阀106关闭并启动第二电机108，使得第二电机108的转轴带动绞龙109旋转对筒内的漆料进行搅拌，然后电路控制液泵107开启，将搅拌好的筒内的漆料运输进内筒91以此循环往复。

本实用新型一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，通过优化设置了粉刷装置9位于电控滑轨7前侧，墙粉存放装置10位于安装框架1右侧，内筒91和外筒93上的开槽97不断的分离闭合，使得位于内筒91内部的墙粉漆料自动补充到墙粉刷95上，有效的提高了机器人的工作效率，再通过第二电机108带动绞龙109转动，使得在存放过程中沉底的墙粉被重新带到存放筒102上方，从而让漆料更加均匀。

Claims (7)

1.一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，包括安装框架(1)，固定连接于所述安装框架(1)顶部的第一电机(2)，固定连接于所述第一电机(2)转轴末端的螺纹杆(3)，固定连接于所述安装框架(1)左右两侧的辅助杆(4)，螺纹连接于所述螺纹杆(3)外径的滑动安装板(5)，固定连接于所述安装框架(1)背部的控制器(6)，固定连接于所述滑动安装板(5)前端面的电控滑轨(7)，固定连接于所述电控滑轨(7)滑块前端的连接支架(8)；

其特征在于：还包括：

粉刷装置(9)，所述粉刷装置(9)设置于连接支架(8)内侧；

墙粉存放装置(10)，所述墙粉存放装置(10)固定安装于安装框架(1)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述粉刷装置(9)包括：

内筒(91)，所述内筒(91)固定连接于连接支架(8)内侧；

入料口(92)，所述入料口(92)管道连接于内筒(91)底部；

外筒(93)，所述外筒(93)转动套接于内筒(91)外径；

嵌入块(94)，所述嵌入块(94)分别固定套接于外筒(93)上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述墙粉存放装置(10)包括：

辅助支架(101)，所述辅助支架(101)固定连接于安装框架(1)右侧面；

存放筒(102)，所述存放筒(102)固定安装于辅助支架(101)内部；

移动车轮(103)，所述移动车轮(103)固定连接于存放筒(102)底部。

4.根据权利要求2所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述粉刷装置(9)还包括：

墙粉刷(95)，所述墙粉刷(95)固定套接于外筒(93)外径；

凹槽(96)，所述凹槽(96)分别固定设置于外筒(93)上下两端，并且所述凹槽(96)内部固定嵌入有嵌入块(94)；

开槽(97)，所述开槽(97)固定设置于内筒(91)和外筒(93)的外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述墙粉存放装置(10)还包括：

顶盖(104)，所述顶盖(104)固定连接于存放筒(102)顶端面；

进粉口(105)，所述进粉口(105)固定嵌入存放筒(102)顶端。

6.根据权利要求3所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述墙粉存放装置(10)还包括：

液阀(106)，所述液阀(106)管道连接于存放筒(102)背部；

液泵(107)，所述液泵(107)管道连接于存放筒(102)顶端。

7.根据权利要求3所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人，其特征在于：所述墙粉存放装置(10)还包括：

第二电机(108)，所述第二电机(108)固定安装于存放筒(102)顶端中心；

绞龙(109)，所述绞龙(109)固定连接于第二电机(108)转轴的末端，并且所述绞龙(109)底端转动连接于存放筒(102)内部底面的中心。