CN220538005U - 一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纱线加工辅助设备技术领域，提出了一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，包括有：框架；推拉机构，其设置于框架的内侧，包括有推拉板；驱动机构，其设置于推拉板的下方，包括有底箱。本实用新型中，通过设置方块、插销、拉柄和弹簧，启动第一刹车电机，可以使得转轴带动偏心轮发生转动，从而能够解除对拉柄的挤压效果，此时由于弹簧的弹力恢复作用，将会使得拉柄带动插销向前运动，当插销的后端从方块的内部抽出时，便解除了对方块的限位效果，工作人员便可以将底箱与夹爪从推拉板的下方拆下，最终实现了便于拆卸更换夹爪的效果，从而提升了工作人员的工作效率，通过上述技术方案，解决了现有技术中不便于更换夹爪的问题。

Description

一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机

技术领域

本实用新型涉及纱线加工辅助设备技术领域，具体的，涉及一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机。

背景技术

众所周知，纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，在纱线的生产加工过程中，工作人员经常会使用抓包机将纱线包从一个生产线转移至另一个生产线，从而能够提升工作效率，虽然现有的抓包机自动化程度较高，方便了工作人员对纱线的加工工作，然而在实际使用时，工作人员常常需要使用抓包机对不同大小的纱线包进行抓取转移，从而需要更换不同尺寸的夹爪以便于夹取工作，但是现有的夹爪一般是通过螺栓连接在抓包机上的，从而使得工作人员在对夹爪进行更换时，需要将多个对应的螺栓拆下后才能进行更换，并且更换之后需要将拆下的螺栓重新旋紧固定，进而降低了工作人员的工作效率，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，解决了相关技术中不便于更换夹爪的问题。

本实用新型的技术方案如下：包括有：

框架；

推拉机构，其设置于框架的内侧，包括有推拉板；

驱动机构，其设置于推拉板的下方，包括有底箱；

凸轮机构，其设置于推拉板的前方；

限位机构，其设置于推拉板的上方；

其中，所述限位机构包括有方块，所述方块的数量为两个，两个所述方块分别固定安装在底箱顶部的两侧，所述方块的顶部贯穿推拉板，所述推拉板顶部的前端固定安装有固定块，所述固定块的内壁活动套接有插销，所述插销的一端延伸至方块的内部，所述插销的另一端固定连接有拉柄，所述插销的外表面活动套接有位于固定块与拉柄之间的弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在固定块与拉柄的外表面，弹簧的弹力恢复作用能够使得固定块向前运动从方块的内部抽出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，包括有：

凸轮机构，由第一刹车电机、转轴和偏心轮构成；

所述第一刹车电机固定安装在推拉板正面的中部，所述转轴固定套接在第一刹车电机输出轴的另一端，所述偏心轮固定套接在转轴外表面的顶部，所述偏心轮的外表面与拉柄的外表面活动连接，偏心轮转动能够使得拉柄向前或向后运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，包括有：

推拉机构，还包括有气缸；

所述框架内壁顶端的中部活动安装有活动块，所述气缸固定连接在活动块的底部，所述气缸与推拉板之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，包括有：

驱动机构，还包括有第二刹车电机、圆轴和圆盘；

所述第二刹车电机固定安装在底箱的内壁，所述圆轴固定套接在第二刹车电机输出轴的另一端，所述圆轴的底端延伸至底箱的下方，所述圆盘固定套接在圆轴外表面的底部，所述圆盘的底部开设有弧形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：

位移机构，其设置于推拉板的上方，由驱动电机和丝杠构成；

所述驱动电机固定安装在框架左端的顶部，所述丝杠固定套接在驱动电机输出轴的另一端，所述丝杠的另一端贯穿框架，所述丝杠的外表面与活动块的内壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底箱的底部开设有底槽，所述底槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有圆杆，所述圆杆的底端穿过弧形孔并延伸至圆盘的下方，所述圆杆的外表面固定套接有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪的内表面固定安装有垫块，所述垫块采用橡胶制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆杆的外表面与弧形孔的内壁滑动连接，所述圆杆的外表面与弧形孔的内壁均光滑。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置方块、插销、拉柄和弹簧，通过启动第一刹车电机，可以使得转轴带动偏心轮发生转动，从而能够解除对拉柄的挤压效果，此时由于弹簧的弹力恢复作用，将会使得拉柄带动插销向前运动，当插销的后端从方块的内部抽出时，便解除了对方块的限位效果，工作人员便可以将底箱与夹爪从推拉板的下方拆下，最终实现了便于拆卸更换夹爪的效果，从而提升了工作人员的工作效率。

2、本实用新型中，通过设置第二刹车电机、圆盘、弧形孔、圆杆和垫块，通过启动第二刹车电机，可以使得圆轴带动圆盘发生转动，从而能够使得弧形孔的内壁挤压圆杆的外表面，进而能够使得圆杆带动滑块沿着底槽的内壁运动，从而能够使得三个夹爪带动三个垫块相互靠拢，实现对纱线包的抓取，最终实现了能够提升抓取效果的功能，降低了夹爪故障率，提升了纱线包抓取效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型方块内部的剖视结构示意图；

图4为本实用新型底箱内部的剖视结构示意图；

图5为本实用新型圆盘底部的结构示意图。

图中：1、框架；2、推拉板；3、底箱；4、方块；5、固定块；6、插销；7、拉柄；8、弹簧；9、第一刹车电机；10、转轴；11、偏心轮；12、驱动电机；13、丝杠；14、活动块；15、气缸；16、第二刹车电机；17、圆轴；18、圆盘；19、弧形孔；20、底槽；21、滑块；22、圆杆；23、夹爪；24、垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例提出了包括有：

框架1；

推拉机构，其设置于框架1的内侧，包括有推拉板2；

驱动机构，其设置于推拉板2的下方，包括有底箱3；

凸轮机构，其设置于推拉板2的前方；

限位机构，其设置于推拉板2的上方；

其中，限位机构包括有方块4，方块4的数量为两个，两个方块4分别固定安装在底箱3顶部的两侧，方块4的顶部贯穿推拉板2，推拉板2顶部的前端固定安装有固定块5，固定块5的内壁活动套接有插销6，插销6的一端延伸至方块4的内部，插销6的另一端固定连接有拉柄7，插销6的外表面活动套接有位于固定块5与拉柄7之间的弹簧8，弹簧8的两端分别固定连接在固定块5与拉柄7的外表面，弹簧8的弹力恢复作用能够使得固定块5向前运动从方块4的内部抽出。

本实施例中，通过设置弹簧8为压缩状态，由于弹簧8的弹力恢复作用，将会使得拉柄7有向前运动的趋势，拉柄7带动插销6向前运动，当插销6的后端从方块4的内部抽出时，便解除了对方块4的限位效果。

实施例2

如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，包括有：

凸轮机构，由第一刹车电机9、转轴10和偏心轮11构成；

第一刹车电机9固定安装在推拉板2正面的中部，转轴10固定套接在第一刹车电机9输出轴的另一端，偏心轮11固定套接在转轴10外表面的顶部，偏心轮11的外表面与拉柄7的外表面活动连接，偏心轮11转动能够使得拉柄7向前或向后运动。

本实施例中，通过启动第一刹车电机9，可以使得转轴10带动偏心轮11发生转动，从而能够使得拉柄7向前或向后运动。

实施例3

如图1～图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，包括有：

推拉机构，还包括有气缸15；

框架1内壁顶端的中部活动安装有活动块14，气缸15固定连接在活动块14的底部，气缸15与推拉板2之间固定连接。

本实施例中，通过启动气缸15，可以使得推拉板2向上或向下运动，从而能够带动底箱3上下运动。

实施例4

如图2和图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，包括有：

驱动机构，还包括有第二刹车电机16、圆轴17和圆盘18；

第二刹车电机16固定安装在底箱3的内壁，圆轴17固定套接在第二刹车电机16输出轴的另一端，圆轴17的底端延伸至底箱3的下方，圆盘18固定套接在圆轴17外表面的底部，圆盘18的底部开设有弧形孔19。

本实施例中，通过启动第二刹车电机16，可以使得圆轴17发生转动，从而能够带动圆盘18发生转动。

实施例5

如图1～图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，还包括有：

位移机构，其设置于推拉板2的上方，由驱动电机12和丝杠13构成；

驱动电机12固定安装在框架1左端的顶部，丝杠13固定套接在驱动电机12输出轴的另一端，丝杠13的另一端贯穿框架1，丝杠13的外表面与活动块14的内壁螺纹连接。

本实施例中，通过启动驱动电机12，可以使得丝杠13发生转动，从而能够使得活动块14带动气缸15向左或向右发生运动。

实施例6

如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，底箱3的底部开设有底槽20，底槽20的内壁滑动连接有滑块21，滑块21的底部固定连接有圆杆22，圆杆22的底端穿过弧形孔19并延伸至圆盘18的下方，圆杆22的外表面固定套接有夹爪23。

本实施例中，通过滑块21的设计，可以对圆杆22起到良好的限位效果，从而使得圆杆22在运动时更加稳定。

实施例7

如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，夹爪23的内表面固定安装有垫块24，垫块24采用橡胶制成。

本实施例中，通过橡胶具有柔软的性质，可以在抓取纱线包时对纱线起到良好的保护作用。

实施例8

如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，圆杆22的外表面与弧形孔19的内壁滑动连接，圆杆22的外表面与弧形孔19的内壁均光滑。

本实施例中，通过圆杆22外表面与弧形孔19内壁均光滑的设计，可以使得圆杆22沿着弧形孔19内壁滑动时更加顺畅。

本实用新型的工作原理及使用流程：

需要抓取纱线包转移位置时，工作人员首先可以启动气缸15，由于气缸15的运行，将会使得推拉板2带动夹爪23向下运动靠近纱线包，然后启动第二刹车电机16，由于第二刹车电机16的运行，可以使得圆轴17带动圆盘18发生转动，从而能够使得弧形孔19的内壁挤压圆杆22的外表面，进而能够使得圆杆22带动滑块21沿着底槽20的内壁运动，从而能够使得三个夹爪23带动三个垫块24相互靠拢，实现对纱线包的抓取，然后工作人员便可以启动气缸15向上运动将纱线包抓起，然后启动驱动电机12，由于驱动电机12的运行，将会使得丝杠13发生转动，由于丝杠13与活动块14之间螺纹连接，因此丝杠13的转动能够使得活动块14向左或向右运动，工作人员便可以将纱线包转移至合适的位置。

当需要更换夹爪23时，工作人员首先可以启动第一刹车电机9，由于第一刹车电机9的运行，可以使得转轴10带动偏心轮11转动一百八十度，从而能够解除对拉柄7的挤压效果，此时由于弹簧8的弹力恢复作用，将会使得拉柄7带动插销6向前运动，当插销6的后端从方块4的内部抽出时，便解除了对方块4的限位效果，工作人员便可以将底箱3与夹爪23从推拉板2的下方拆下，最终实现了便于拆卸更换夹爪23的效果，从而提升了工作人员的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，包括有：

框架(1)；

推拉机构，其设置于框架(1)的内侧，包括有推拉板(2)；

驱动机构，其设置于推拉板(2)的下方，包括有底箱(3)；

凸轮机构，其设置于推拉板(2)的前方；

限位机构，其设置于推拉板(2)的上方；

其中，所述限位机构包括有方块(4)，所述方块(4)的数量为两个，两个所述方块(4)分别固定安装在底箱(3)顶部的两侧，所述方块(4)的顶部贯穿推拉板(2)，所述推拉板(2)顶部的前端固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的内壁活动套接有插销(6)，所述插销(6)的一端延伸至方块(4)的内部，所述插销(6)的另一端固定连接有拉柄(7)，所述插销(6)的外表面活动套接有位于固定块(5)与拉柄(7)之间的弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别固定连接在固定块(5)与拉柄(7)的外表面，弹簧(8)的弹力恢复作用能够使得固定块(5)向前运动从方块(4)的内部抽出。

2.根据权利要求1所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，包括有：

凸轮机构，由第一刹车电机(9)、转轴(10)和偏心轮(11)构成；

所述第一刹车电机(9)固定安装在推拉板(2)正面的中部，所述转轴(10)固定套接在第一刹车电机(9)输出轴的另一端，所述偏心轮(11)固定套接在转轴(10)外表面的顶部，所述偏心轮(11)的外表面与拉柄(7)的外表面活动连接，偏心轮(11)转动能够使得拉柄(7)向前或向后运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，包括有：

推拉机构，还包括有气缸(15)；

所述框架(1)内壁顶端的中部活动安装有活动块(14)，所述气缸(15)固定连接在活动块(14)的底部，所述气缸(15)与推拉板(2)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，包括有：

驱动机构，还包括有第二刹车电机(16)、圆轴(17)和圆盘(18)；

所述第二刹车电机(16)固定安装在底箱(3)的内壁，所述圆轴(17)固定套接在第二刹车电机(16)输出轴的另一端，所述圆轴(17)的底端延伸至底箱(3)的下方，所述圆盘(18)固定套接在圆轴(17)外表面的底部，所述圆盘(18)的底部开设有弧形孔(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，还包括有：

位移机构，其设置于推拉板(2)的上方，由驱动电机(12)和丝杠(13)构成；

所述驱动电机(12)固定安装在框架(1)左端的顶部，所述丝杠(13)固定套接在驱动电机(12)输出轴的另一端，所述丝杠(13)的另一端贯穿框架(1)，所述丝杠(13)的外表面与活动块(14)的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，所述底箱(3)的底部开设有底槽(20)，所述底槽(20)的内壁滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的底部固定连接有圆杆(22)，所述圆杆(22)的底端穿过弧形孔(19)并延伸至圆盘(18)的下方，所述圆杆(22)的外表面固定套接有夹爪(23)。

7.根据权利要求6所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，所述夹爪(23)的内表面固定安装有垫块(24)，所述垫块(24)采用橡胶制成。

8.根据权利要求6所述的一种具有引导装置的抓取纱线用往复式抓包机，其特征在于，所述圆杆(22)的外表面与弧形孔(19)的内壁滑动连接，所述圆杆(22)的外表面与弧形孔(19)的内壁均光滑。