CN220536944U - 高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，包括输送组件和取料组件、料架和托料机构；所述的输料组件为U型带式输送机；输送机的两端均设置有料架；所述的料架内设置有托料机构；所述的料架和所述的输送组件之间设置有取料组件。本实用新型通过自动化输料装置，缩短物料搬运的时间，省时省力，提高镀膜效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学元件加工技术领域，具体涉及一种高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置。
背景技术
光学透镜是构成光学系统的最基本单元，是用透明物质制成的表面为球面、非球面的光学元件，光通过其表面发生折射、反射而成像；高精度光学透镜的整体性能平高，在航空航天、激光系统以及红外探测等领域均有应用。
镀膜过程中，需要人工将透镜材料运输至镀膜机，进行镀膜操作，在光学透镜大批量生产时，导致镀膜过程花费时间较久，整个光学透镜的生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，包括输送组件和取料组件、料架和托料机构；
所述的输送组件为U型带式输送机；输送机的两端均设置有料架；所述的料架内设置有托料机构；所述的料架和所述的输送组件之间设置有取料组件。
进一步地，所述的料架包括底板和固定设置于底板上的四根支撑柱；所述的托料机构为托料框和设置于托料框内侧的若干托臂。
进一步地，所述的取料组件包括取料臂、夹持机构、旋转平台；所述的旋转平台上设置取料臂；所述的取料臂前端安装夹持机构。
进一步地，所述的取料臂包括固定臂、升降臂和移动臂；所述的固定臂固定安装于转动座上，所述的转动座与所述的旋转平台连接，由旋转平台驱动其转动；所述的升降臂通过升降组件与所述的固定臂连接；所述的移动臂与所述的升降臂滑动连接，并通过伸缩气缸驱动。
进一步地，所述的夹持机构包括对称设置的夹爪；所述的夹爪内侧设置有定位夹槽；所述定位夹槽自槽底至槽口宽度逐渐增大；所述的夹爪由夹持气缸控制；所述的夹持气缸固定安装于取料臂前端。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型在镀膜过程中通过自动化输料装置，缩短物料搬运的时间，省时省力，提高镀膜效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为取料组件示意图。
图3为夹持机构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-图3，为本实施例的一种高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，包括输送组件1和取料组件2、料架3和托料机构4；
本实施例的输送组件1为U型带式输送机；输送机的两端均设置有料架3；所述的料架3内设置有托料机构4；料架3和输送组件之间设置有取料组件3。
本实施例的料架3自上而下设置若干托料机构，托料机构用于支撑光学元件放置盘，取料组件2依次将光学元件放置盘夹取放置于输送组件上，输送组件将其输送至镀膜机5处，镀膜机利用上料组件上下料，镀膜结束后，再次将支撑光学元件放置盘放置于输送组件上运输至输送机另一端，通过取料组件2将其取下，放置到用于存放镀膜后光学元件的料架上。
本实施例的料架3包括底板31和固定设置于底板31上的四根支撑柱32；所述的托料机构为托料框41和设置于托料框内侧的若干托臂42。
本实施例的取料组件包括取料臂、夹持机构22和旋转平台23；所述的旋转平台23上设置取料臂；所述的取料臂前端安装夹持机构22。旋转平台固定安装于支架的顶部。旋转平台的型号为XG-LT型中空旋转平台。
本实施例的取料臂包括固定臂211、升降臂212和移动臂213；所述的固定臂212固定安装于转动座214上，所述的转动座214固定在旋转平台23上，由旋转平台驱动其转动；升降臂212通过升降组件（升降气缸）与所述的固定臂212连接；所述的移动臂213与所述的升降臂212滑动连接，并通过伸缩气缸驱动，移动臂213的两端设置夹持机构22。
本实施例夹持机构22包括对称设置的夹爪221；所述的夹爪221内侧设置有定位夹槽222；所述定位夹槽223自槽底至槽口宽度逐渐增大；所述的夹爪221由夹持气缸223控制；所述的夹持气缸223固定安装于移动臂213上，活塞杆通过连接拉杆224与夹爪222连接。
当升降臂下降至合适的位置后，伸缩气缸推送活动臂移动至料架内，位于待夹取物料盘的上方，夹爪位于物料盘两侧，夹持气缸223控制夹住工作，夹取无聊盘后伸缩气缸控制活动臂退出料架，升降气缸带动升降臂上升，同时旋转工作平台旋转，将物料输送至输送组件上。
优选的本实施例中的料架3底部设置有带刹车的滚轮。输料结构一侧设置有纤维区域，限位区域由前侧挡板和两侧挡板构成，将料架推动至限位区域内即可，料架可随时更换。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，其特征在于：包括输送组件和取料组件、料架和托料机构；
所述的输送组件为U型带式输送机；输送机的两端均设置有料架；所述的料架内设置有托料机构；所述的料架和所述的输送组件之间设置有取料组件。
2.根据权利要求1所述的高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，其特征在于：所述的料架包括底板和固定设置于底板上的四根支撑柱；所述的托料机构为托料框和设置于托料框内侧的若干托臂。
3.根据权利要求1所述的高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，其特征在于：所述的取料组件包括取料臂、夹持机构和旋转平台；所述的旋转平台上设置取料臂；所述的取料臂前端安装夹持机构。
4.根据权利要求3所述的高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，其特征在于：所述的取料臂包括固定臂、升降臂和移动臂；所述的固定臂固定安装于转动座上，所述的转动座与所述的旋转平台连接，由旋转平台驱动其转动；所述的升降臂通过升降组件与所述的固定臂连接；所述的移动臂与所述的升降臂滑动连接，并通过伸缩气缸驱动。
5.根据权利要求3所述的高精度光学透镜镀膜用光学透镜输料装置，其特征在于：所述的夹持机构包括对称设置的夹爪；所述的夹爪内侧设置有定位夹槽；所述定位夹槽自槽底至槽口宽度逐渐增大；所述的夹爪由夹持气缸控制；所述的夹持气缸固定安装于取料臂前端。
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