CN220536859U - 定制家具自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了定制家具自动化生产系统，包括多个智能旋转货架和输送机构，智能旋转货架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架上均设置有传动机构，两个传动机构之间设置有多个载货平台，且载货平台通过驱动装置驱动传动机构沿环形方向移动，载货平台上设置有若干辊轮，且通过动力装置驱动，所述输送机构上设置有用于检测板件扫描码的识别机构，控制智能旋转货架的载货平台与输送机构接轨,智能旋转货架自动化板件排序，有利于板件后续组装，无需人工排序，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具生产技术领域，尤其涉及定制家具自动化生产系统。
背景技术
定制家具生产企业为了提高板件原材料利用率，会把若干订单合并进行统一开料，由于定制家具需要根据客户需求而设计，每个板件都有独有的加工尺寸和不相同的加工环节，开料后的批次板件的加工过程，需要根据板件的加工环节和工序不同将板件传输到不同的设备上进行相应的加工，因此开料后的批次板件需要进行分类和排序。
目前，一般通过传输机构将板件输送到组装台，然后采用人工分类和排序；但定制家具每个订单都是单套非标的板件组合，人工分类排序不但会造成人力成本急剧增加，还导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供定制家具自动化生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：定制家具自动化生产系统，包括多个智能旋转货架和输送机构，输送机构用于输送板件到智能旋转货架的载货平台上，以及用于相邻智能旋转货架之间输送板件，
所述智能旋转货架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架上均设置有传动机构，两个传动机构之间设置有多个载货平台，且载货平台通过驱动装置驱动传动机构沿环形方向移动，从而实现多个载货平台在左支架和右支架之间沿环形方向垂直往复运动；
所述载货平台上设置有若干辊轮，且通过动力装置驱动；
所述输送机构上设置有用于检测板件扫描码的识别机构，识别机构传输数据信号到智能旋转货架的驱动装置，从而控制智能旋转货架的载货平台与输送机构接轨。
作为本实用新型的优选实施例，还包括货架数据处理机构，所述货架数据处理机构内设有数据处理器，用于接收信号以及驱动驱动装置运转。
作为本实用新型的优选实施例，所述货架数据处理机构还设有无线通讯模块，用于接收信号，识别机构通过无线通讯模块发送板件的数据信号到数据处理器。
作为本实用新型的优选实施例，所述载货平台上设有用于检测板件位置的位置传感器，该位置传感器检测到板件到达，通过发送信号到驱动装置旋转载货平台或发送信号到动力装置将载货平台上的板件传送到输送机构上。
作为本实用新型的优选实施例，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮、缠绕在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮与驱动装置的输出端传动连接。
作为本实用新型的优选实施例，所述链条上设置有支撑块，所述载货平台的两端分别转动在左支架的支撑块、右支架的支撑块上。
作为本实用新型的优选实施例，所述载货平台的前端左右两侧均安装有第一支撑臂，后端左右两侧均安装有第二支撑臂，2个第一支撑臂之间通过第一连接臂相连接，2个第二支撑臂之间通过第二连接臂相连接，所述第一连接臂、第二连接臂分别转动安装在连接杆的两端，所述连接杆两端分别与左支架的支撑块、右支架的支撑块连接。
作为本实用新型的优选实施例，所述智能旋转货架的左支架和右支架底端均安装有滑轮机构。
作为本实用新型的优选实施例，所述输送机构包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置将板件输送到智能旋转货架的载货平台上，第二输送装置将板件由一智能旋转货架的载货平台输送到另一智能旋转货架上的载货平台上
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
1、本实用新型的自动化生产系统通过输送机构输送板件到智能旋转货架，进行自动化板件排序，有利于板件后续组装，无需人工排序，提高生产效率；
2、通过多个智能旋转货架对板件智能排序，多套订单同时进行，防止板件漏放和错放，无需人工分类，进一步提高生产效率；
3、通过输送机构输送板件到智能旋转货架的载货平台上，以及用于相邻智能旋转货架之间输送板件，输送机构的识别机构预先检测到板件属于第二批次的板件，经第一智能旋转货架的载货平台输送到第二智能旋转货架，可减少车间占地面积，降低了建设成本；
4、本自动化生产系统具备良好的分料效率以及安全性、可靠性，有利于工人组装工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作状态示意图。
图3为本实用新型智能旋转货架的结构示意图。
图4为本实用新型载货平台的结构示意图。
图中：智能旋转货架1、左支架101、右支架102、传动机构11、主动链轮111、从动链轮112、链条113、支撑块114、驱动装置12、输送机构2、第一输送装置21、第二输送装置22、载货平台3、辊轮31、第一支撑臂32、第二支撑臂33、第一连接臂34、第二连接臂35、连接杆36、识别机构4、滑轮机构5、组装台6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-4所示，定制家具自动化生产系统，包括多个智能旋转货架1以及输送机构2，输送机构2用于输送板件到智能旋转货架1的载货平台3上，以及用于相邻智能旋转货架1之间输送板件，输送机构2上设置有用于检测板件扫描码的识别机构4，识别机构4传输数据信号到智能旋转货架1的驱动装置12，从而控制智能旋转货架1的载货平台3与输送机构2接轨，
所述智能旋转货架1包括左支架101和右支架102，所述左支架101和右支架102上均设置有传动机构11，两个传动机构11之间设置有多个载货平台3，且载货平台3通过驱动装置12驱动传动机构11沿环形方向移动，从而实现多个载货平台3在左支架101和右支架102之间沿环形方向垂直往复运动，驱动装置12优选采用伺服电机，为本领域常见技术，在此不再赘述；
单一板件进入到载货平台3后，通过传动机构11使已载有板件的载货平台3进行移动，载货平台3上设置有若干辊轮31，且通过动力装置驱动，当不符合当前智能旋转货架1订单的板件进入到智能旋转货架1的载货平台3上时，动力装置驱动辊轮31将板件向外输送到输送机构2，进入到下一智能旋转货架1；
其中，智能旋转货架1上带有货架数据处理机构，货架数据处理机构内设有数据处理器和无线通讯模块，识别机构4本实用新型优先采用摄像头作为识别输入，通过摄像头识别板件上出料时贴上的扫描码，得到板件的名称以及安装顺序信息后，识别机构4通过无线通讯模块发送板件的数据信号到数据处理器，数据处理器根据订单预设的安装顺序以及订单编号，通过调配及驱动动力装置和驱动装置12。
载货平台3上设有用于检测板件位置的位置传感器，该位置传感器检测到板件到达，通过发送信号到驱动装置12旋转载货平台3或发送信号到动力装置将载货平台3上的板件传送到输送机构2上。
传动机构11包括主动链轮111、从动链轮112、缠绕在所述主动链轮111和从动链轮112上的链条113，所述主动链轮111与驱动装置12的输出端传动连接，链条113上设置有支撑块114，所述载货平台3的两端分别转动在左支架101的支撑块114、右支架102的支撑块114上，载货平台3的前端左右两侧均安装有第一支撑臂32，后端左右两侧均安装有第二支撑臂33，2个第一支撑臂32之间通过第一连接臂34相连接，2个第二支撑臂33之间通过第二连接臂35相连接，所述第一连接臂34、第二连接臂35分别转动安装在连接杆36的两端，所述连接杆36两端分别与左支架101的支撑块114、右支架102的支撑块114连接。
智能旋转货架1的左支架101和右支架102底端均安装有滑轮机构5，滑轮机构5采用电动滑轮等装置，当多个智能旋转货架1接收完多套产品的所有的板件后，数据处理器传输信号到电动滑轮，电动滑轮驱动智能旋转货架1行走离开接收位置，行驶至工作人员的组装区域。
作为本实用新型的优选实施例，所述输送机构2包括第一输送装置21和第二输送装置22，第一输送装置21将板件输送到智能旋转货架1的载货平台3上，第二输送装置22将板件由一智能旋转货架1的载货平台3输送到另一智能旋转货架1上的载货平台3上，该种方案适用多套订单同时进行，输送装置和智能旋转货架1的数量根据订单的数量来进行。
在智能旋转货架1的板件接收工作完成后，智能旋转货架1滑轮机构5驱动智能旋转货架1行驶到组装区域，并根据板件的安装顺序驱动传动机构11来移动载货平台3到组装台6的高度，当组装人员拿出第一安装顺序的板件后，载货平台3上的位置传感器检测板件位置传送信号到数据处理器，数据处理器传输信号到驱动装置12并驱动传动机构11，使载有第二安装顺序板件的载货平台3调整到于组装台6的高度，以此类推，依次将单一订单的板件进行组装工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.定制家具自动化生产系统，其特征在于：包括多个智能旋转货架(1)和输送机构(2)，输送机构(2)用于输送板件到智能旋转货架(1)的载货平台(3)上，以及用于相邻智能旋转货架(1)之间输送板件，
所述智能旋转货架(1)包括左支架(101)和右支架(102)，所述左支架(101)和右支架(102)上均设置有传动机构(11)，两个传动机构(11)之间设置有多个载货平台(3)，且载货平台(3)通过驱动装置(12)驱动传动机构(11)沿环形方向移动，从而实现多个载货平台(3)在左支架(101)和右支架(102)之间沿环形方向垂直往复运动；
所述载货平台(3)上设置有若干辊轮(31)，且通过动力装置驱动；
所述输送机构(2)上设置有用于检测板件扫描码的识别机构(4)，识别机构(4)传输数据信号到智能旋转货架(1)的驱动装置(12)，从而控制智能旋转货架(1)的载货平台(3)与输送机构(2)接轨。
2.根据权利要求1所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：还包括货架数据处理机构，所述货架数据处理机构内设有数据处理器，用于接收信号以及驱动驱动装置(12)运转。
3.根据权利要求2所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述货架数据处理机构还设有无线通讯模块，用于接收信号，识别机构(4)通过无线通讯模块发送板件的数据信号到数据处理器。
4.根据权利要求3所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述载货平台(3)上设有用于检测板件位置的位置传感器，该位置传感器检测到板件到达，通过发送信号到驱动装置(12)旋转载货平台(3)或发送信号到动力装置将载货平台(3)上的板件传送到输送机构(2)上。
5.根据权利要求1所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述传动机构(11)包括主动链轮(111)、从动链轮(112)、缠绕在所述主动链轮(111)和从动链轮(112)上的链条(113)，所述主动链轮(111)与驱动装置(12)的输出端传动连接。
6.根据权利要求5所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述链条(113)上设置有支撑块(114)，所述载货平台(3)的两端分别转动在左支架(101)的支撑块(114)、右支架(102)的支撑块(114)上。
7.根据权利要求6所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述载货平台(3)的前端左右两侧均安装有第一支撑臂(32)，后端左右两侧均安装有第二支撑臂(33)，2个第一支撑臂(32)之间通过第一连接臂(34)相连接，2个第二支撑臂(33)之间通过第二连接臂(35)相连接，所述第一连接臂(34)、第二连接臂(35)分别转动安装在连接杆(36)的两端，所述连接杆(36)两端分别与左支架(101)的支撑块(114)、右支架(102)的支撑块(114)连接。
8.根据权利要求1所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述智能旋转货架(1)的左支架(101)和右支架(102)底端均安装有滑轮机构(5)。
9.根据权利要求1所述的定制家具自动化生产系统，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一输送装置(21)和第二输送装置(22)，第一输送装置(21)将板件输送到智能旋转货架(1)的载货平台(3)上，第二输送装置(22)将板件由一智能旋转货架(1)的载货平台(3)输送到另一智能旋转货架(1)上的载货平台(3)上。
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