CN220536673U - 自动输送线 - Google Patents

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CN220536673U CN202322243358.4U CN202322243358U CN220536673U CN 220536673 U CN220536673 U CN 220536673U CN 202322243358 U CN202322243358 U CN 202322243358U CN 220536673 U CN220536673 U CN 220536673U
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温凯文
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Shenzhen Yulong Robot Technology Co ltd
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Shenzhen Yulong Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动输送线,包括线体主体,及设置于线体主体上端两侧的导轨,导轨下方设有带轮和传送带,传送带顶部一面与载料治具连接,载料治具两侧位于导轨内,传送带底部设有防止传送带运行时跑偏的限位组件,限位组件包括安装设置于导轨底部的安装支架,及设置于安装支架一侧的动轮,传送带底部与动轮表面贴合,且动轮两侧分别开设有用于阻挡传送带两侧边缘的第一限位端和第二限位端。本实用新型解决了现有技术中用于自动化加工的运料线体不具备在不损失运转性能前提下的防跑偏结构的问题。

Description

自动输送线
技术领域
本实用新型涉及加工运料机构领域,特别涉及一种自动输送线。
背景技术
目前在自动化加工工序中,在加工工位附近会设有用于自动进行运送物料的运料线体。这类自动化的运料机构通常采用带轮带动载板,或采用铰链进行载料治具的运送。采用带轮的结构是通过电机驱动传送带一端的转子,两端的转子转动带动治具在传送带上运行。而现有技术中,这类传送带由于不具备传送带限位机构,容易发生跑偏、震动,影响载料盘内物料的防止。若采用直接阻挡限位的方式,又会损失运转性能。
有鉴于此,本技术方案提出一种自动输送线,具备纠偏机构,采用与可与传送带及带轮同步运转的限位机构,且设置距离、位置均为可调式结构,确保在不损失运转性能的前提下防止传送带不跑偏。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的主要目的在于提供一种自动输送线,旨在解决现有技术中用于自动化加工的运料线体不具备在不损失运转性能前提下的防跑偏结构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种自动输送线,包括线体主体,及设置于所述线体主体上端两侧的导轨,所述导轨下方设有带轮和传送带,所述传送带顶部一面与载料治具连接,所述载料治具两侧位于所述导轨内,所述传送带底部设有防止所述传送带运行时跑偏的限位组件,
所述限位组件包括安装设置于所述导轨底部的安装支架,及设置于所述安装支架一侧的动轮,所述传送带底部与所述动轮表面贴合,且所述动轮两侧分别开设有用于阻挡所述传送带两侧边缘的第一限位端和第二限位端。
作为本实用新型再进一步的方案,所述限位组件还包括开设于所述安装支架顶部的第一定位槽,所述第一定位槽为水平槽体结构,所述第一定位槽与设置于所述导轨底部的滑动件活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案,所述安装支架于所述动轮的一面开设有第二定位槽,所述第二定位槽为竖向槽体结构,所述动轮或动设置于第二定位槽内。
作为本实用新型再进一步的方案,所述动轮一侧设有用于在所述第二定位槽内滑动的滑杆。
作为本实用新型再进一步的方案,所述动轮一侧设有用于调节旋转阻尼的调节孔。
作为本实用新型再进一步的方案,所述动轮长度与所述载料治具底部连接处长度一致。
作为本实用新型再进一步的方案,所述带轮通过设置于所述导轨一侧的电机驱动。
作为本实用新型再进一步的方案,所述带轮通过设置于每两侧所述传送带中至少设有一组所述限位组件。
作为本实用新型再进一步的方案,所述带轮两侧均开设有用于限制所述传送带弯曲部位的限位凸起部。
作为本实用新型再进一步的方案,所述安装支架为一体式弯折成型的五金件结构。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提出的自动输送线,通过设置的限位组件可使传送带在运行时保持稳定不跑偏状态,保证传送带不会在高速运转时摆动、震动,确保载料治具的稳定运行。限位组件的动轮与传送带底部表面接触,可设置为随动或主动轮,与阻挡式限位方式不同,动轮通过两侧的第一限位端及第二限位端进行对传送带两侧的限位,从而最大程度上减少传送带运行阻力。限位组件结构简单,采用弯折而成的一体式五金件结构,易于装卸及替换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的线体主体各部件及限位组件放大后示意图。
图2为本实用新型中的限位组件各部件结构示意图。
图3为本实用新型中的限位组件另一视角各部件示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
具体实施方式
如下:
请参阅附图1-3,
本技术方案的主要结构包括线体主体1,及设置于线体主体1上端两侧的导轨10,导轨10下方设有带轮13和传送带11,传送带11顶部一面与载料治具12连接,载料治具12两侧位于导轨10内,传送带11底部设有防止传送带11运行时跑偏的限位组件2,限位组件2包括安装设置于导轨10底部的安装支架20,及设置于安装支架20一侧的动轮23,传送带11底部与动轮23表面贴合,且动轮23两侧分别开设有用于阻挡传送带11两侧边缘的第一限位端25和第二限位端26。
工作原理如下:
线体主体1运行时,带轮13带动传送带11开始运行,传送带11进而带动上方的载料治具12于导轨10内运行。由于设置的限位组件2,将传送带11底部一面贴合,且通过动轮23两侧设置的第一限位端25、第二限位端26将传送带11两侧“框合”限位,使其在高速运行时减少震动及防止脱出,保障上方的载料治具12运行稳定。每段线体至少在传送带11靠近中部位置设置一个限位组件2既可。第一限位端25、第二限位端26是通过动轮23两侧直接挤出的限位凸起结构,且动轮23在安装支架20上是可以拆卸更换的,用以适用不同宽度的传送带11。安装支架20还可以通过上方的第一定位槽21及一侧的第二定位槽22分别做水平及竖向的位移,用以调节适配不同规格的加工需求。
作为本实用新型再进一步的方案,限位组件2还包括开设于安装支架20顶部的第一定位槽21,第一定位槽21为水平槽体结构,第一定位槽21与设置于导轨10底部的滑动件活动连接。
所需要进行移动限位组件2的水平位置,则可通过设置于安装支架20顶部的第一定位槽21实现水平位置的微调。
作为本实用新型再进一步的方案,安装支架20于动轮23的一面开设有第二定位槽22,第二定位槽22为竖向槽体结构,动轮23或动设置于第二定位槽22内。动轮23一侧设有用于在第二定位槽22内滑动的滑杆24。
竖向设置的第二定位槽22需要用于调节动轮23与传送带11的竖向距离,例如需要与传送带11进一步紧贴,则通过第二定位槽22向下滑动动轮23。
本实用新型中一个较佳的实施例:动轮23一侧设有用于调节旋转阻尼的调节孔27。
设置的调节孔27用于调节动轮23的阻尼,用以改变与传送带11接触的摩擦力。
本实用新型中一个较佳的实施例:动轮23长度与载料治具12底部连接处长度一致。带轮13通过设置于导轨10一侧的电机驱动。
可将限位组件2的动轮23设置于载料治具12底部,载料治具12直接通过动轮23压住传送带11运行。
本实用新型中一个较佳的实施例:带轮13通过设置于每两侧传送带11中至少设有一组限位组件2。
保障上方的载料治具12运行稳定,只需要每段线体在传送带11靠近中部位置设置一个限位组件2既可。
本实用新型中一个较佳的实施例:带轮13两侧均开设有用于限制传送带11弯曲部位的限位凸起部。
带轮13设置的限位凸起部可在传送带11弯曲部位,保证传送带11稳定了,因为高速运转时,某些传送带11由于具备较高弹性,则很有可能在弯折位震荡。本实用新型中一个较佳的实施例:安装支架20为一体式弯折成型的五金件结构。
限位组件结构简单,采用弯折而成的一体式五金件结构,易于装卸及替换。
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例,并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围,凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下,利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动输送线,其特征在于,包括
线体主体,及设置于所述线体主体上端两侧的导轨,所述导轨下方设有带轮和传送带,所述传送带顶部一面与载料治具连接,所述载料治具两侧位于所述导轨内,所述传送带底部设有防止所述传送带运行时跑偏的限位组件,
所述限位组件包括安装设置于所述导轨底部的安装支架,及设置于所述安装支架一侧的动轮,所述传送带底部与所述动轮表面贴合,且所述动轮两侧分别开设有用于阻挡所述传送带两侧边缘的第一限位端和第二限位端。
2.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述限位组件还包括开设于所述安装支架顶部的第一定位槽,所述第一定位槽为水平槽体结构,所述第一定位槽与设置于所述导轨底部的滑动件活动连接。
3.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述安装支架于所述动轮的一面开设有第二定位槽,所述第二定位槽为竖向槽体结构,所述动轮或动设置于第二定位槽内。
4.根据权利要求3所述的自动输送线,其特征在于,所述动轮一侧设有用于在所述第二定位槽内滑动的滑杆。
5.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述动轮一侧设有用于调节旋转阻尼的调节孔。
6.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述动轮长度与所述载料治具底部连接处长度一致。
7.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述带轮通过设置于所述导轨一侧的电机驱动。
8.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述带轮通过设置于每两侧所述传送带中至少设有一组所述限位组件。
9.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述带轮两侧均开设有用于限制所述传送带弯曲部位的限位凸起部。
10.根据权利要求1所述的自动输送线,其特征在于,所述安装支架为一体式弯折成型的五金件结构。
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