CN220536086U - 一种半自动供袋取袋机构 - Google Patents
一种半自动供袋取袋机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220536086U CN220536086U CN202321644015.2U CN202321644015U CN220536086U CN 220536086 U CN220536086 U CN 220536086U CN 202321644015 U CN202321644015 U CN 202321644015U CN 220536086 U CN220536086 U CN 220536086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- taking
- tray
- rotating frame
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种半自动供袋取袋机构，包括有袋托盘，袋托盘上设有用于包装袋平铺导向移动的且位置可调的袋限位板，袋托盘的出料端架设有可翻转的取袋组件，取袋组件包括有固定座，固定座通过连接支架与配套主机框架连接固定，固定座的下方安装有可翻转的转架，转架的一端通过旋转轴与固定座铰接连接，转架的另一端下方安装有吸盘式取袋组件，转架的翻转通过其上方的翻转气缸驱动。本实用新型结构设计合理，通过袋托盘和取袋组件的配合，人工可以在坐姿的状态下将臂下的物料包装袋向前推至供袋位置，其操作简单方便，同时转架取料之后即进行翻转，简化了传统的倾斜翻转的过程，其定位准确，而且能够满足使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种半自动供袋取袋机构。
背景技术
随着智能制造的发展，生产流水线的设备愈来愈趋向自动化，在包装袋生产线过程中，包装袋的供袋也基本上是自动化的供袋方式，但由于全动供袋方式的机械设备结构需要相互配合，其结构复杂，价格贵；而且供料时大都是从堆叠的方式中进行取料或悬挂式的供袋架上进行连续取料，其过程时存在如下问题：
首先包装袋之间会存在一定的相互作用力，从而使得吸盘取袋时相邻的包装袋会产生相对运动，从而影响包装袋的取袋位置的统一性；
其次供袋和取袋均需要空间结构的配合，而且多个相对位移的配合，增加了机械传动之间的误差，长期误差进行堆积则会影响正常生产，因此需要进行及时的调试；
而且批量的包装袋推放和悬挂，虽然能够实现一定程度的连续供料取袋，但当一组包装袋取料完成之后，还是需要人工进行批量上料供料，过程中，生产线上的包装结构需要停止运行，需要停机重新启动，连续性较差，影响批量加工生产的效率，且价格比较贵。
综上，需要一种更合理的供袋取袋的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种半自动供袋取袋机构，解决了现有技术中存在的种种问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种半自动供袋取袋机构，包括有袋托盘，所述袋托盘上设有用于包装袋平铺导向移动的且位置可调的袋限位板，所述袋托盘的出料端架设有可翻转的取袋组件，所述取袋组件包括有固定座，所述固定座通过连接支架与配套主机框架连接固定，所述固定座的下方安装有可翻转的转架，所述转架的一端通过旋转轴与固定座铰接连接，所述转架的另一端下方安装有吸盘式取袋组件，所述转架的翻转通过其上方的翻转气缸驱动。
所述袋托盘通过支撑立柱支撑架设，所述袋托盘上还安装有用于检测有无袋子的取袋传感器，所述取袋传感器的检测头向上安装，所述袋托盘上端面与检测头对应位置设有开口。
所述转架为倒置的L形结构，其水平段前端部通过旋转轴与固定座底端转动连接，转架的竖直段底端安装有取袋气缸；所述转架的水平段后端部上方安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆伸出端向下且与转架的水平段后端部上方传动连接。
所述固定座为L形结构，所述转架竖直段的上端面内侧拐角处设有缺口，所述缺口与固定座的垂直拐角处的外侧部限位配合。
所述吸盘式取袋组件包括有取袋气缸，取袋气缸的活塞杆伸出端安装有支座，所述支座的底端面上安装有取袋吸盘，且取袋吸盘在支座底端面上的位置可调。
所述取袋气缸缸体底端面的两侧安装有导套，所述支座上设置有与导套对应且导向配合的导杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，通过袋托盘和取袋组件的配合，通过人工可以在坐姿的状态下将臂下的物料包装袋向前推至供袋位置，其操作简单方便，同时转架取料之后即进行翻转，简化了传统的倾斜翻转的过程，其定位准确，而且能够满足使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为取袋组件的结构示意图。
附图标记：
1、袋托盘；2、袋限位板；3、固定座；4、连接支架；5、转架；6、旋转轴；7、吸盘式取袋组件；8、翻转气缸；9、支撑立柱；10、取袋传感器；11、开口；12、取袋气缸；7-2、支座；7-3、取袋吸盘；7-4、导套；7-5、导杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图1-2；
一种半自动供袋取袋机构，包括有袋托盘1，袋托盘1上设有用于包装袋平铺导向移动的且位置可调的袋限位板2，袋托盘1的出料端架设有可翻转的取袋组件，取袋组件包括有固定座3，固定座3通过连接支架4与配套主机框架连接固定，固定座3的下方安装有可翻转的转架5，转架5的一端通过旋转轴6与固定座3铰接连接，转架5的另一端下方安装有吸盘式取袋组件7，转架5的翻转通过其上方的翻转气缸8驱动。
进一步，袋托盘1通过支撑立柱9支撑架设，袋托盘1上还安装有用于检测有无袋子的取袋传感器10，取袋传感器10的检测头向上安装，袋托盘1上端面与检测头对应位置设有开口11。通过袋托盘的结构，可对多个包装袋进行推放，然后人工对最上层的包装袋进行手工推移至袋限位板的导向通道内，使得取袋组件仅对一个包装袋进行取料，取料结束后，人工再次进行推袋至袋限位板限制的通道内，从而保证了每次取袋位置的统一性。
进一步，转架5为倒置的L形结构，其水平段前端部通过旋转轴与固定座3底端转动连接，转架的竖直段底端安装有取袋气缸12；转架5的水平段后端部上方安装有翻转气缸8，翻转气缸8的活塞杆伸出端向下且与转架5的水平段后端部上方传动连接。通过L形转架的结构，90度的弯角存在，一端部进行交接，另一端进行取袋，只需要通过翻转气缸的竖向伸缩移动，即可实现转架的翻转，简化了传统的倾斜翻转的过程，其定位准确，而且能够满足使用要求。固定座3为L形结构，转架5竖直段的上端面内侧拐角处设有缺口，缺口与固定座3的垂直拐角处的外侧部限位配合。通过此结构，可保证翻转复位后的位置，卡合的结构，使得结构更加稳定。
进一步，吸盘式取袋组件7包括有取袋气缸7-1，取袋气缸7-1的活塞杆伸出端安装有支座7-2，支座7-2的底端面上安装有取袋吸盘7-3，且取袋吸盘7-3在支座7-2底端面上的位置可调。为了满足不同的包装袋的取袋要求，取袋吸盘的位置可调，而且本申请的结构中，只需要对取袋吸盘的位置调整即可，其它不需要调整，调整简单快捷，方便实用，通用性好。取袋气缸7-1缸体底端面的两侧安装有导套7-4，支座7-2上设置有与导套7-4对应且导向配合的导杆7-5。通过导套和导杆的导向作用，保证了取袋气缸在长期推动过程中的稳定性。
工作时：人工将物料包装袋放入到供袋机构4的袋托盘1上，手工从袋垛自上而下将最上层的物料袋依次推向袋袋限位板2处进行放置好，当取袋传感器10检测到物料袋时，取袋机构的取袋气缸12的导杆向下伸出直至取袋吸盘7-3与物料袋接触并将物料袋吸住。
当物料袋被取袋吸盘7-3吸住后取袋气缸12导杆收缩，此时翻转气缸8活塞杆伸出带动转架5围绕旋转轴6向机体内方向翻转，完成供袋取袋的操作，重复上述操作，即可实现连续取袋。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种半自动供袋取袋机构，其特征在于：包括有袋托盘(1)，所述袋托盘(1)上设有用于包装袋平铺导向移动的且位置可调的袋限位板(2)，所述袋托盘(1)的出料端架设有可翻转的取袋组件，所述取袋组件包括有固定座(3)，所述固定座(3)通过连接支架(4)与配套主机框架连接固定，所述固定座(3)的下方安装有可翻转的转架(5)，所述转架(5)的一端通过旋转轴(6)与固定座(3)铰接连接，所述转架(5)的另一端下方安装有吸盘式取袋组件(7)，所述转架(5)的翻转通过其上方的翻转气缸(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的半自动供袋取袋机构，其特征在于：所述袋托盘(1)通过支撑立柱(9)支撑架设，所述袋托盘(1)上还安装有用于检测有无袋子的取袋传感器(10)，所述取袋传感器(10)的检测头向上安装，所述袋托盘(1)上端面与检测头对应位置设有开口(11)。
3.根据权利要求1所述的半自动供袋取袋机构，其特征在于：所述转架(5)为倒置的L形结构，其水平段前端部通过旋转轴与固定座(3)底端转动连接，转架的竖直段底端安装有取袋气缸；所述转架(5)的水平段后端部上方安装有翻转气缸(8)，所述翻转气缸(8)的活塞杆伸出端向下且与转架(5)的水平段后端部上方传动连接。
4.根据权利要求3所述的半自动供袋取袋机构，其特征在于：所述固定座(3)为L形结构，所述转架(5)竖直段的上端面内侧拐角处设有缺口，所述缺口与固定座(3)的垂直拐角处的外侧部限位配合。
5.根据权利要求1所述的半自动供袋取袋机构，其特征在于：所述吸盘式取袋组件(7)包括有取袋气缸(7-1)，取袋气缸(7-1)的活塞杆伸出端安装有支座(7-2)，所述支座(7-2)的底端面上安装有取袋吸盘(7-3)，且取袋吸盘(7-3)在支座(7-2)底端面上的位置可调。
6.根据权利要求5所述的半自动供袋取袋机构，其特征在于：所述取袋气缸(7-1)缸体底端面的两侧安装有导套(7-4)，所述支座(7-2)上设置有与导套(7-4)对应且导向配合的导杆(7-5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321644015.2U CN220536086U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种半自动供袋取袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321644015.2U CN220536086U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种半自动供袋取袋机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220536086U true CN220536086U (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=89963847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321644015.2U Active CN220536086U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种半自动供袋取袋机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220536086U (zh) |
-
2023
- 2023-06-27 CN CN202321644015.2U patent/CN220536086U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106695311B (zh) | 一种存取料一体自动化锁螺丝机 | |
| CN109205232B (zh) | 一种针管针头检测及输送摆放装置 | |
| CN212667813U (zh) | 全自动上袋机 | |
| CN206624418U (zh) | 上料装置及上料设备 | |
| CN220536086U (zh) | 一种半自动供袋取袋机构 | |
| CN207156318U (zh) | 一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置 | |
| CN211711960U (zh) | 综合型上下印全自动平压平送纸机 | |
| CN211219501U (zh) | 一种车灯调光支架自动装配翻转工装 | |
| CN209936953U (zh) | 一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置 | |
| CN208593838U (zh) | 旋转式上下料机 | |
| CN208572716U (zh) | 一种紧凑式贴片机工作头 | |
| CN114388994A (zh) | 一种便于清洁维护的软包注液机 | |
| CN212557174U (zh) | 一种自动取标及送标机构 | |
| CN103204270A (zh) | 一种带夹持装置的抓袋定位机构 | |
| CN213085439U (zh) | 一种自动灌装机 | |
| CN216784026U (zh) | 一种挂袋挡袋取袋装置 | |
| CN207016451U (zh) | 可拆换的多用型涂料灌装机 | |
| CN218706771U (zh) | 一种细长型套管机自动进料机构 | |
| CN201362381Y (zh) | 自动纠偏包装机器人 | |
| CN218022495U (zh) | 一种取袋开袋装置 | |
| CN114470585B (zh) | 一种立式和吊式结合的消防炮射水台及其方法 | |
| CN219010648U (zh) | 一种缝纫机的自动上领口装置 | |
| CN211687422U (zh) | 药物研发用上料装置 | |
| CN218212144U (zh) | 一种肥料生产线自动取样检测装置 | |
| CN212286267U (zh) | 吸嘴对位平台及焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |