CN220535726U - 一种自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机，电动推车、割草机以及扫雪机均包括自走器；自走器包括电机本体、电机壳、离合传动机构以及用于将电机本体的输出动力传递到车轮的传动轴；电机壳罩设于电机本体外侧，电机本体的输出轴通过离合传动机构与传动轴连接；自走器还包括用于电性连接电源与电机本体的插接组件，插接组件设置于电机壳外侧，插接组件位于电机本体、传动轴以及离合传动机构围成的空间内。该自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机便于安装，布线美观，且结构紧凑。

Description

一种自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机

技术领域

本申请涉及动力系统技术领域，具体为一种自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机。

背景技术

目前，自走器作为一种动力系统，被广泛应用于电动推车、割草机以及扫雪机等设备。现有的自走器一般包括电机本体、电机壳、减速离合传动机构以及用于将电机本体的输出动力传递到车轮的传动轴；电机壳罩设于电机本体的外侧，电机本体的输出轴通过减速离合传动机构与传动轴连接，以便通过减速离合传动机构实现电机本体与传动轴之间动力的传递或中断。

现有技术中，为了对电机本体进行供电，电机本体上引出的电线贯穿电机壳后再直接与外部电源线连接。但是，在实际安装过程中，这种连接方式既安装不方便，又会导致电线的整体布局不美观。

因此，如何对现有的自走器进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种便于安装，布线美观，且结构紧凑的自走器及其电动推车、割草机以及扫雪机。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自走器，包括电机本体、电机壳、离合传动机构以及用于将所述电机本体的输出动力传递到车轮的传动轴，所述电机壳罩设于所述电机本体外侧，所述电机本体的输出轴通过所述离合传动机构与所述传动轴连接；所述自走器还包括用于电性连接电源与所述电机本体的插接组件，所述插接组件设置于所述电机壳外侧，所述插接组件位于所述电机本体、所述传动轴以及所述离合传动机构围成的空间内。

优选的，当沿水平面进行投影时，所述插接组件的投影重叠或部分重叠于所述电机壳的投影内。其优点是：当所述插接组件的投影完全重叠于所述电机壳的投影内时，能够保证所述插接组件的尺寸在水平面上不会超出所述电机壳的尺寸；同理，当所述插接组件的投影部分重叠于所述电机壳的投影内时，能够保证所述插接组件的尺寸不会完全超出(即部分超出)所述电机壳的尺寸。以上两种布局方式既有利于该所述自走器的整体结构更加紧凑、美观，又有利于对所述插接组件起到保护作用。

优选的，所述自走器还包括用于可拆卸安装所述插接组件的连接件，所述连接件设置于所述电机壳。其优点是：通过所述连接件便于实现对所述插接组件的可拆卸安装。

优选的，当沿水平面进行投影时，所述连接件的投影重叠或部分重叠于所述电机壳的投影内。其优点是：这种布局方式可保证所述连接件的尺寸在水平面上不会超出或不会完全超出(即部分超出)所述电机壳的尺寸，有利于该所述自走器的整体结构更加紧凑、美观。

优选的，所述插接组件卡接于所述连接件。其优点是：通过所述插接组件与所述连接件之间的卡接方式，便于实现对所述插接组件的可拆卸安装。

优选的，所述连接件包括至少两个相互拼接的卡接部，各个所述卡接部均设置于所述电机壳，各个所述卡接部之间围成有用于连通所述电机壳内部且用于卡接所述插接组件的区域。其优点是：通过各个所述卡接部之间围成的所述区域既能卡住所述插接组件，且所述插接组件与所述电机本体之间的导线又可直接通过所述区域进入所述电机壳的内部。另外，安装时，通过先拆开至少一个所述卡接部，再将所述插接组件卡接于在其中一个或多个所述卡接部上，最后再重新组装好各个所述卡接部，即可实现将所述插接组件卡接于各个所述卡接部之间。

优选的，所述电机壳包括至少两个相互拼接的壳体，各个所述壳体上均一体形成有一个所述卡接部。其优点是：通过将各个所述卡接部分别一体成型于各个所述壳体上，既可减少零部件的数量，又可减少安装的步骤。

优选的，所述壳体以及所述卡接部的数量均为两个，两个所述壳体上远离所述卡接部的一侧相互卡接，两个所述壳体上靠近所述卡接部的一侧或两个所述卡接部通过螺钉连接。其优点是：安装时，先将所述插接组件卡接于其中一个所述卡接部上，再将两个所述壳体分别放置于所述电机本体的两侧；接着，先使两个所述壳体上远离所述卡接部的一侧相互靠拢并卡接在一起，再使两个所述壳体上靠近所述卡接部的一侧相互靠拢，并通过所述螺钉进行安装固定，即可实现安装，整个安装过程安装方便，且所述螺钉位于所述壳体上靠近所述卡接部的一侧(或位于所述卡接部上)，加强了对所述插接组件的固定效果，以防止所述插接组件出现脱落现象。

本申请还提供一种电动推车，包括所述自走器。

本申请还提供一种割草机，包括所述自走器。

本申请还提供一种扫雪机，包括所述自走器。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)由于该所述自走器还包括用于电性连接电源与所述电机本体的插接组件，且所述插接组件设置于所述电机壳外侧，因此，通过所述插接组件可替代传统的电线直接方式，且便于实现所述电机本体与电源之间的电路连接，从而方便进行安装以及提高整体布线的美观性。

(2)由于所述插接组件位于所述电机本体、所述传动轴以及所述离合传动机构围成的空间内，这种设置方式既不会导致所述插接组件占用多余的空间，从而有利于整体结构布局更加紧凑，又可减少所述插接组件的受力。

(3)带有该所述自走器的所述电动推车、所述割草机以及所述扫雪机的有益效果与该所述自走器的有益效果相同，在此不再详细赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种自走器的立体图。

图2为本申请提供的图1中自走器的爆炸图(省略了离合传动机构的外壳)。

图3为本申请提供的图2中I处的局部放大图。

图4为本申请提供的图2中II处的局部放大图。

图5为本申请提供的图2中III处的局部放大图。

图6为本申请提供的图2中插接组件的爆炸图。

图7为本申请提供的图1中自走器的主视图。

图8为本申请提供的图7中自走器的俯视图。

图中：1、电机本体；2、电机壳；21、壳体；211、卡扣本体；212、卡扣座；3、离合传动机构；4、传动轴；5、插接组件；51、第一接线端子；52、第二接线端子；6、连接件；61、卡接部；611、螺钉孔。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1和图2，本申请的一个实施例提供一种自走器，包括电机本体1、电机壳2、离合传动机构3以及用于将电机本体1的输出动力传递到车轮的传动轴4，电机壳2罩设于电机本体1外侧，电机本体1的输出轴通过离合传动机构3与传动轴4连接。自走器还包括用于电性连接电源与电机本体1的插接组件5，插接组件5设置于电机壳2外侧，插接组件5位于电机本体1、传动轴4以及离合传动机构3围成的空间内。其中，应当理解的是，插接组件5设置于电机壳2外侧是指，插接组件5既可直接安装在电机壳2的外壁上，也可以通过其它结构间接安装在电机壳2的外壁上。另外，电源本身为现有技术，例如电源为电池包。

该自走器的工作原理：如图1和图2所示，该自走器通过插接组件5可替代传统的电线直接方式，从而便于实现电机本体1与电源之间的电路连接，从而方便进行安装以及提高整体布线的美观性。另外，由于插接组件5位于电机本体1、传动轴4以及离合传动机构3围成的空间内，既不会导致插接组件5占用多余的空间，从而有利于整体结构布局更加紧凑，又可减少插接组件5的受力。

其中，本申请对插接组件5的具体结构不进行限定，例如，如图6所示，插接组件5包括第一接线端子51以及第二接线端子52；其中，第一接线端子51电性连接于电机本体1，且第一接线端子51设置于电机壳2；第二接线端子52通过导线电性连接于电池包，且第二接线端子52拆卸地插接于第一接线端子51。又例如，插接组件5为接线座，接线座电性连接于电机本体1，接线座设置于电机壳2，且电池包通过导线与接线座连接。

其中，本申请对离合传动机构3的具体结构不进行限定，其可以采用现有技术中的任意离合结构，也可以采用如图1和图2所示的结构。其中，本申请人就图1和2所示的离合结构已同日递交对应的专利申请，故在本申请中对其具体结构以及工作原理不进行详细赘述。

参照图7和图8，在本申请的一些实施例中，实际安装时，该自走器的摆放位置是以传动轴4水平状态。当沿水平面进行投影时，插接组件5的投影重叠于电机壳2的投影内(即图8中电机壳2完全遮盖插接组件5)。这种布局方式可保证插接组件5的尺寸在水平面上不会超出电机壳2的尺寸，既有利于该自走器的整体结构更加紧凑、美观，又有利于对插接组件5起到保护作用。当然，当沿水平面进行投影时，插接组件5的投影也可是部分重叠于电机壳2的投影内；同理，这种布局方式能够保证插接组件5的尺寸不会完全超出(即部分超出)电机壳2的尺寸，也能使自走器的整体结构紧凑、美观，同时也能对插接组件5起到一定的保护作用。

参照图1和图2，在本申请的一些实施例中，自走器还包括用于可拆卸安装插接组件5的连接件6，连接件6设置于电机壳2。通过连接件6便于实现对插接组件5的可拆卸安装。另外，如图7和图8所示，当沿水平面进行投影时，连接件6的投影重叠或部分重叠于电机壳2的投影内(即图8中电机壳2完全遮盖连接件6)。这种布局方式可保证连接件6的尺寸在水平面上不会超出或不会完全超出(即部分超出)电机壳2的尺寸，有利于该自走器的整体结构更加紧凑、美观。应当理解的是，插接组件5与电机本体1之间的导线既可从连接件6的内部开孔进入电机壳2的内部，也可从连接件6的外部开孔进入电机壳2的内部。

参照图2和图5，在本申请的一些实施例中，插接组件5卡接于连接件6。通过插接组件5与连接件6之间的卡接方式，便于实现对插接组件5的可拆卸安装。

本申请对插接组件5与连接件6之间的卡接方式不进行限定，以下仅提供一种具体的卡接结构进行参考：如图2和图5所示，连接件6包括两个相互拼接的卡接部61，各个卡接部61均设置于电机壳2，各个卡接部61之间围成有用于连通电机壳2内部且用于卡接插接组件5的区域。通过各个卡接部61之间围成的区域既能卡住插接组件5，且插接组件5与电机本体1之间的导线又可直接通过区域进入电机壳2的内部，从而免去了用于穿过导线的开孔。安装时，通过先拆开一个卡接部61，再将插接组件5卡接于在其中一个卡接部61上，最后再重新组装好各个卡接部61，即可实现将插接组件5卡接于各个卡接部61之间所形成的区域内。当然，卡接部61的数量也可以大于两个，只要各个卡接部61之间能够卡紧插接组件5即可。

本申请对卡接部61与电机壳2之间安装方式不进行限定，以下仅提供一种具体的安装结构进行参考：如图2和图5所示，电机壳2包括两个相互拼接的壳体21，各个壳体21上均一体形成有一个卡接部61。通过将各个卡接部61分别一体成型于各个壳体21上，则在将两个壳体21安装在电机本体1外侧的同时，可实现对两个卡接部61的相互拼接，从而既可减少零部件的数量，又可减少安装的步骤。当然，壳体21的数量也可以大于两个，只要各个壳体21相互拼接后能够包裹电机本体1即可。

本申请对两个壳体21之间的安装方式不进行限定，以下仅提供一种具体的安装结构进行参考：如图2至图5所示，两个壳体21上远离卡接部61的一侧相互卡接(例如，其中一个壳体21上形成有卡扣本体211，另一个壳体21上形成有卡扣座212，卡扣本体211卡接于卡扣座212)，两个卡接部61通过螺钉连接(如图5所示，卡接部61上设有用于安装螺钉的螺钉孔611)。安装时，先将插接组件5卡接于其中一个卡接部61上，再将两个壳体21分别放置于电机本体1的两侧；接着，先使两个壳体21上远离卡接部61的一侧相互靠拢并卡接在一起(即卡扣本体211卡接于卡扣座212)，再使两个壳体21上靠近卡接部61的一侧相互靠拢，并通过螺钉进行安装固定，即可实现安装。当然，螺钉孔611也可以位于两个壳体21上靠近卡接部61的一侧，即两个壳体21上靠近卡接部61的一侧通过螺钉进行连接。上述整个安装过程安装方便，且螺钉位于壳体21上靠近卡接部61的一侧(或位于卡接部61上)，得以加强对插接组件5的固定效果，以防止插接组件5出现脱落现象。

需要说明的是，本申请提供的自走器可用于电动推车、割草机以及扫雪机等设备。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自走器，包括电机本体、电机壳、离合传动机构以及用于将所述电机本体的输出动力传递到车轮的传动轴，所述电机壳罩设于所述电机本体外侧，所述电机本体的输出轴通过所述离合传动机构与所述传动轴连接；其特征在于，所述自走器还包括用于电性连接电源与所述电机本体的插接组件，所述插接组件设置于所述电机壳外侧，所述插接组件位于所述电机本体、所述传动轴以及所述离合传动机构围成的空间内。

2.如权利要求1所述的自走器，其特征在于，当沿水平面进行投影时，所述插接组件的投影重叠或部分重叠于所述电机壳的投影内。

3.如权利要求1所述的自走器，其特征在于，所述自走器还包括用于可拆卸安装所述插接组件的连接件，所述连接件设置于所述电机壳；当沿水平面进行投影时，所述连接件的投影重叠或部分重叠于所述电机壳的投影内。

4.如权利要求3所述的自走器，其特征在于，所述插接组件卡接于所述连接件。

5.如权利要求3所述的自走器，其特征在于，所述连接件包括至少两个相互拼接的卡接部，各个所述卡接部均设置于所述电机壳，各个所述卡接部之间围成有用于连通所述电机壳内部且用于卡接所述插接组件的区域。

6.如权利要求5所述的自走器，其特征在于，所述电机壳包括至少两个相互拼接的壳体，各个所述壳体上均一体形成有一个所述卡接部。

7.如权利要求6所述的自走器，其特征在于，所述壳体以及所述卡接部的数量均为两个，两个所述壳体上远离所述卡接部的一侧相互卡接，两个所述壳体上靠近所述卡接部的一侧或两个所述卡接部通过螺钉连接。

8.一种电动推车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自走器。

9.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自走器。

10.一种扫雪机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自走器。