CN220534840U - 一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，包括取胚板组件、驱动组件及导轨组件；驱动组件包括取胚支撑架、驱动电机、主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带、第二同步带、第一从动轮、第二从动轮；导轨组件包括导轨安装座及设置在导轨安装座前后两侧的第一导轨、第二导轨；本实用新型在导轨安装座上集成设置第一导轨、第二导轨、第一同步带、第二同步带等部件，实现取胚机械手的双截设置，全方位地利用了导轨安装座的前后、左右、上下的空间，实现导轨安装座的一次移动与取胚板组件在导轨安装座移动的驱动下进行二次移动，在减少设备占地空间的同时还提高了取胚速率；实现了取胚速率翻倍，提高生产效率，缩短生产周期。

Description

一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手。

背景技术

在多模腔PET瓶坯的生产过程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要将瓶坯从模具中一次性取出，由于一次注坯的数量很大，需要高效的一次性取出装置，现有的取出装置为一种安装有多个取出筒的机械手，机械手上的取出筒对应模具上的模腔，取出时取出筒内抽真空形成负压，吸住瓶坯，机械手移动实现取坯。随着瓶坯注塑机生产效率的不断提高，要求瓶坯取料机构的质量和效率也相应提高，主要体现在机械手一次卸下瓶坯多、所需时间短等。

现有的侧取机械手一般由传动皮带、皮带轮、链条、链轮、螺杆等组件进行传动，整体结构上非常复杂，成本高、维护困难，且机械手运动较缓慢；或者采用单侧设置导轨的方式，机械手运动需要的导轨长度由取胚行程决定，且两者成正比关系，因此厂房空间尺寸占用大，增加设备成本；还有的厂家采用设置上下平行的双导轨驱动方式，增大了机械手的体积，同时还需要设置两个以上的驱动电机或驱动电机搭配气缸的方式来驱动机械手的平移，不利于占地空间及生产成本的节约。

因此还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，通过在导轨安装座上集成设置第一导轨、第二导轨、第一同步带、第二同步带等部件，实现取胚机械手的双截设置，全方位地利用了导轨安装座的前后、左右、上下的空间，实现导轨安装座的一次移动与取胚板组件在导轨安装座移动的驱动下进行二次移动，从而在相同的取胚行程下，二截机械手结构所占用的场地尺寸相对单截机械手小将近一半，在减少设备占地空间的同时还提高了取胚速率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，包括取胚板组件、用于驱动所述取胚板组件往复移动的驱动组件及导轨组件；

所述驱动组件包括取胚支撑架及安装在取胚支撑架上的驱动电机、传动轮组、第一同步带；所述传动轮组包括与所述驱动电机输出轴连接的主动轮以及传动连接在所述主动轮两侧的第一惰轮、第二惰轮；所述第一同步带依次绕接于第一惰轮、主动轮、第二惰轮；所述导轨组件包括滑动安装在取胚支撑架一侧的导轨安装座及设置在所述导轨安装座前后两侧的第一导轨、第二导轨；所述第一导轨通过第一滑块与所述取胚支撑架滑动连接；所述第二导轨通过第二滑块与所述取胚板组件滑动连接；

所述驱动组件还包括第二同步带、第一从动轮、第二从动轮；所述第一从动轮、第二从动轮分别通过从动轮支架安装在所述导轨安装座的两侧，所述第二同步带通过所述第一从动轮、第二从动轮沿竖直方向绕设于所述导轨安装座上；所述取胚支撑架通过固定块与所述第二同步带位于所述导轨安装座下方的一截连接；所述取胚板组件通过拖动板与所述第二同步带位于所述导轨安装座上方的一截连接；两个所述从动轮支架分别与所述第一同步带的两端连接。

进一步，所述取胚板组件包括取胚板及矩阵式排列在取胚板上的多个取胚筒；所述取胚板远离取胚筒的一端与所述拖动板连接；

所述驱动电机驱动主动轮带动第一惰轮、第二惰轮转动，所述第一同步带通过两个所述从动轮支架拉动所述导轨安装座往复移动；从而带动所述取胚板往复移动。

进一步，所述取胚板与所述拖动板之间设有用于调节取胚板与拖动板距离的调节垫板；所述调节垫板上贯穿设有若干调节孔，所述取胚板及拖动板上分别设有若干与调节孔对应的取胚板安装孔、拖动板安装孔。

进一步地，所述第二同步带位于所述导轨安装座下方的一截设有第一皮带压块，所述取胚支撑架上设有所述固定块，所述固定块的截面形状为L型；所述第一皮带压块将第二同步带与所述L型固定块下端压紧连接；所述固定块的侧壁与所述取胚支撑架连接；所述第二同步带位于所述导轨安装座上方的一截设有第二皮带压块；所述拖动板为倒置的L型拖动板，所述第二皮带压块将所述第二同步带与所述倒置L型拖动板的上端压紧连接；所述拖动板的外侧壁与所述取胚板连接。

进一步，用于安装第一从动轮的所述从动轮支架两侧设有用于安装所述第一从动轮的从动轮轴的安装槽；从动轮支架上设有用于第二同步带张紧调节的拉紧板；所述拉紧板与所述从动轮轴沿第二同步带传动方向张紧配合。

进一步，两个所述从动轮支架的底部分别设有夹紧板，所述第一同步带两端分别设有第三皮带压块；所述第三皮带压块将第一同步带与所述夹紧板压紧连接。

进一步，所述取胚支撑架通过平移导轨安装于注塑机主体上，所述取胚支撑架底部两侧分别设有两个与所述平移导轨滑动配合的机架滑块。

进一步，所述第一惰轮、第二惰轮分别通过滚动轴承、惰轮轴安装在所述取胚支撑架上，两个所述惰轮轴的中心轴线位于同一水平面上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少在于以下方面：

本实用新型在导轨安装座上集成设置第一导轨、第二导轨、第一同步带、第二同步带等部件，实现取胚机械手的双截设置，全方位地利用了导轨安装座的前后、左右、上下的空间，结构更紧凑；实现导轨安装座的一次移动与取胚板组件在导轨安装座移动的驱动下进行二次移动，从而在相同的取胚行程下，二截机械手结构所占用的场地尺寸相对单截机械手小将近一半，在减少设备占地空间的同时还提高了取胚速率；

其中，第一导轨与取胚支撑架滑动连接，第二导轨与取胚板滑动连接；在导轨安装座下方设置与驱动电机传动连接的主动轮、第一惰轮、第二惰轮；驱动电机通过主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带驱动导轨安装座沿取胚支撑架一侧左右往复移动；导轨安装座两侧还设有第一从动轮、第二从动轮以及从动轮支架，第一从动轮、第二从动轮之间设有沿竖直方向绕导轨安装座传动的第二同步带；第二同步带位于导轨安装座上方的一截与取胚板组件连接，而位于导轨安装座下方的一截则与取胚支撑架固定；

这样设置的巧妙之处在于，驱动电机驱动主动轮带动第一惰轮、第二惰轮转动，通过第一同步带拉动导轨安装座往复移动；同时，由于第二同步带通过第一从动轮、第二从动轮带动，而第二同步带位于导轨安装座上方的一截与取胚板组件连接，位于导轨安装座下方的一截与取胚支撑架固定；因此当导轨安装座往复移动时，第二同步带位于导轨安装座上方的一截也带动取胚板组件与导轨安装座同向运动，且相对于取胚支撑架的移动速率相当于导轨安装座移动速率的两倍，因此，本实用新型的结构改良后很好地实现了取胚速率翻倍，提高生产效率，缩短生产周期。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型较佳实施例结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手的整体结构另一角度示意图；

图4为本实用新型较佳实施例结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手的整体结构分解示意图；

图5为本实用新型较佳实施例结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手省略平移导轨及取胚板的局部结构示意图；

图6为图5中B-B方向剖面结构示意图。

图中：

1、取胚板组件；11、取胚板；111、取胚板安装孔；12、取胚筒；13、调节垫板；131、调节孔；2、驱动组件；21、取胚支撑架；22、驱动电机；23、传动轮组；231、主动轮；232、第一惰轮；233、第二惰轮；234、滚动轴承；235、惰轮轴；24、第一同步带；241、第三皮带压块；25、第二同步带；251、第一皮带压块；252、第二皮带压块；26、第一从动轮；261、从动轮轴；27、第二从动轮；3、导轨组件；31、导轨安装座；32、第一导轨；321、第一滑块；33、第二导轨；331、第二滑块；4、从动轮支架；41、安装槽；5、固定块；6、拖动板；61、拖动板安装孔；7、拉紧板；8、夹紧板；9、平移导轨。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“前”、“后”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，包括取胚板组件1、用于驱动所述取胚板组件1往复移动的驱动组件2及导轨组件3；

所述驱动组件2包括取胚支撑架21及安装在取胚支撑架21上的驱动电机22、传动轮组23、第一同步带24；所述传动轮组23包括与所述驱动电机22输出轴连接的主动轮231以及传动连接在所述主动轮231两侧的第一惰轮232、第二惰轮233；所述第一同步带24依次绕接于第一惰轮232、主动轮231、第二惰轮233；所述导轨组件3包括滑动安装在取胚支撑架21一侧的导轨安装座31及设置在所述导轨安装座前后两侧的第一导轨32、第二导轨33；所述第一导轨32通过第一滑块321与所述取胚支撑架21滑动连接；所述第二导轨33通过第二滑块331与所述取胚板组件1滑动连接；具体地，所述第一导轨32、第二导轨33分别沿导轨安装座31长度方向安装在所述导轨安装座31的正反两面；在导轨安装座31上集成设置第一导轨32、第二导轨33、第一同步带24、第二同步带25等部件，实现取胚机械手的双截设置，全方位地利用了导轨安装座31的前后、左右、上下的空间，实现导轨安装座31的一次移动与取胚板组件1在导轨安装座31移动的驱动下进行二次移动，从而在相同的取胚行程下，二截机械手结构所占用的场地尺寸相对单截机械手小将近一半，在减少设备占地空间的同时还提高了取胚速率；

所述驱动组件2还包括第二同步带25、第一从动轮26、第二从动轮27；所述第一从动轮26、第二从动轮27分别通过从动轮支架4安装在所述导轨安装座31的两侧，所述第二同步带25通过所述第一从动轮26、第二从动轮27沿竖直方向绕设于所述导轨安装座31上；所述取胚支撑架21通过固定块5与所述第二同步带25位于所述导轨安装座31下方的一截连接；所述取胚板组件1通过拖动板6与所述第二同步带25位于所述导轨安装座31上方的一截连接；两个所述从动轮支架4分别与所述第一同步带24的两端连接。

具体地，所述驱动电机22通过减速机与所述主动轮231传动连接。

在本实施方式中，第一导轨32与取胚支撑架21滑动连接，第二导轨33与取胚板11滑动连接；在导轨安装座31下方设置与驱动电机22传动连接的主动轮231、第一惰轮232、第二惰轮233；驱动电机22通过主动轮231、第一惰轮232、第二惰轮233、第一同步带24驱动导轨安装座沿取胚支撑架21一侧左右往复移动；导轨安装座两侧还设有第一从动轮26、第二从动轮27以及从动轮支架4，第一从动轮26、第二从动轮27之间设有沿竖直方向绕导轨安装座传动的第二同步带25；第二同步带25位于导轨安装座上方的一截与取胚板组件1连接，而位于导轨安装座31下方的一截则与取胚支撑架21固定；

这样设置的巧妙之处在于，驱动电机22驱动主动轮231带动第一惰轮232、第二惰轮233转动，通过第一同步带24拉动导轨安装座31往复移动；同时，由于第二同步带25通过第一从动轮26、第二从动轮27带动，而第二同步带25位于导轨安装座31上方的一截与取胚板组件1连接，位于导轨安装座31下方的一截与取胚支撑架21固定；因此当导轨安装座31往复移动时，第二同步带25位于导轨安装座上方的一截也带动取胚板组件1与导轨安装座31同向运动，且相对于取胚支撑架21的移动速率相当于导轨安装座31移动速率的两倍，很好地实现了取胚速率翻倍，提高生产效率，缩短生产周期。

优选地，所述取胚板组件1包括取胚板11及矩阵式排列在取胚板11上的多个取胚筒12；所述取胚板11远离取胚筒12的一端与所述拖动板6连接；

所述驱动电机22驱动主动轮231带动第一惰轮232、第二惰轮233转动，所述第一同步带24通过两个所述从动轮支架4拉动所述导轨安装座往复移动；从而带动所述取胚板11往复移动；以实现导轨安装座31的一次移动与取胚板11在导轨安装座移动的驱动下进行二次移动。

优选地，所述取胚板11与所述拖动板6之间设有用于调节取胚板11与拖动板6距离的调节垫板13；所述调节垫板13上贯穿设有若干调节孔131，所述取胚板11及拖动板6上分别设有若干与调节孔131对应的取胚板安装孔111、拖动板安装孔61。这样设置的好处是可以调整取胚板11与拖动板6及导轨安装座31的相对距离，根据需要对取胚板11与取胚工位的距离进行微调，从而对取胚板11的取胚行程进行微调。

进一步细化，所述第二同步带25位于所述导轨安装座下方的一截设有第一皮带压块251，所述取胚支撑架21上设有所述固定块5，所述固定块5的截面形状为L型；所述第一皮带压块251将第二同步带25与所述L型固定块5下端压紧连接；所述固定块5的侧壁与所述取胚支撑架21连接；所述第二同步带25位于所述导轨安装座上方的一截设有第二皮带压块252；所述拖动板6为倒置的L型拖动板6，所述第二皮带压块252将所述第二同步带25与所述倒置L型拖动板6的上端压紧连接；所述拖动板6的外侧壁与所述取胚板11连接。

用于安装第一从动轮的所述从动轮支架4两侧设有用于安装所述第一从动轮26的从动轮轴261的安装槽41；从动轮支架4上设有用于第二同步带25张紧调节的拉紧板7；所述拉紧板7与所述从动轮轴261沿第二同步带25传动方向张紧配合。

优选地，两个所述从动轮支架4的底部分别设有夹紧板8，所述第一同步带24两端分别设有第三皮带压块241；所述第三皮带压块241将第一同步带24与所述夹紧板8压紧连接。

为提高本实用新型调节的灵活性，优选地，所述取胚支撑架21通过平移导轨9安装于注塑机主体上，所述取胚支撑架21底部两侧分别设有两个与所述平移导轨9滑动配合的机架滑块。这样本实用新型可以整体通过所述取胚支撑架21在所述平移导轨9上的行走进行位置的微调，省时省力。

优选地，所述第一惰轮232、第二惰轮233通过滚动轴承234、惰轮轴235安装在所述取胚支撑架21上，两个所述惰轮轴235的中心轴线位于同一水平面上，具体地，所述惰轮轴235固定在所述取胚支撑架21上，所述第一惰轮232、第二惰轮233通过滚动轴承234设置在所述惰轮轴235上，以提高运动的流畅，避免卡顿等问题。

本实用新型的工作原理可参考如下：

驱动电机22的正反转来驱动第一同步带24相对于取胚支撑架21做往复平移，由于第一同步带24与导轨安装座固定连接，因此导轨安装座也在第一同步带24的驱动下同步做往复移动；

第二同步带25的两端通过第一从动轮26、第二从动轮27带动，而第一从动轮26、第二从动轮27也跟着导轨安装座往复移动，因此，当导轨安装座左移时，由于第二同步带25位于导轨安装座上方的一截与取胚板组件1连接，位于导轨安装座下方的一截与取胚支撑架21固定；所以第二同步带25位于导轨安装座上方的一截也带动取胚板组件1与导轨安装座同步左移运动，且相对于取胚支撑架21的移动速率相当于导轨安装座移动速率的两倍。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，包括取胚板组件、用于驱动所述取胚板组件往复移动的驱动组件及导轨组件；

所述驱动组件包括取胚支撑架及安装在取胚支撑架上的驱动电机、传动轮组、第一同步带；所述传动轮组包括与所述驱动电机传动连接的主动轮以及传动连接在所述主动轮两侧的第一惰轮、第二惰轮；所述第一同步带依次绕接于第一惰轮、主动轮、第二惰轮；所述导轨组件包括滑动安装在取胚支撑架一侧的导轨安装座及设置在所述导轨安装座前后两侧的第一导轨、第二导轨；所述第一导轨通过第一滑块与所述取胚支撑架滑动连接；所述第二导轨通过第二滑块与所述取胚板组件滑动连接；

所述驱动组件还包括第二同步带、第一从动轮、第二从动轮；所述第一从动轮、第二从动轮分别通过从动轮支架安装在所述导轨安装座的两侧，所述第二同步带通过所述第一从动轮、第二从动轮沿竖直方向绕设于所述导轨安装座上；所述取胚支撑架通过固定块与所述第二同步带位于所述导轨安装座下方的一截连接；所述取胚板组件通过拖动板与所述第二同步带位于所述导轨安装座上方的一截连接；两个所述从动轮支架分别与所述第一同步带的两端连接。

2.如权利要求1所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，所述取胚板组件包括取胚板及矩阵式排列在取胚板上的多个取胚筒；所述取胚板远离取胚筒的一端与所述拖动板连接；

所述驱动电机驱动主动轮带动第一惰轮、第二惰轮转动，所述第一同步带通过两个所述从动轮支架拉动所述导轨安装座往复移动；从而带动所述取胚板往复移动。

3.如权利要求2所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，所述取胚板与所述拖动板之间设有用于调节取胚板与拖动板距离的调节垫板；所述调节垫板上贯穿设有若干调节孔，所述取胚板及拖动板上分别设有若干与调节孔对应的取胚板安装孔、拖动板安装孔。

4.如权利要求3所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，所述第二同步带位于所述导轨安装座下方的一截设有第一皮带压块，所述取胚支撑架上设有所述固定块，所述固定块的截面形状为L型；所述第一皮带压块将第二同步带与所述L型固定块下端压紧连接；所述固定块的侧壁与所述取胚支撑架连接；所述第二同步带位于所述导轨安装座上方的一截设有第二皮带压块；所述拖动板为倒置的L型拖动板，所述第二皮带压块将所述第二同步带与所述倒置L型拖动板的上端压紧连接；所述拖动板的外侧壁与所述取胚板连接。

5.如权利要求4所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，用于安装第一从动轮的所述从动轮支架两侧设有用于安装所述第一从动轮的从动轮轴的安装槽；从动轮支架上设有用于第二同步带张紧调节的拉紧板；所述拉紧板与所述从动轮轴沿第二同步带传动方向张紧配合。

6.如权利要求4所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，两个所述从动轮支架的底部分别设有夹紧板，所述第一同步带两端分别设有第三皮带压块；所述第三皮带压块将第一同步带与所述夹紧板压紧连接。

7.如权利要求1所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，所述取胚支撑架通过平移导轨安装于注塑机主体上，所述取胚支撑架底部两侧分别设有两个与所述平移导轨滑动配合的机架滑块。

8.如权利要求1所述的结构紧凑的注塑机瓶胚侧取机械手，其特征在于，所述第一惰轮、第二惰轮分别通过滚动轴承、惰轮轴安装在所述取胚支撑架上，两个所述惰轮轴的中心轴线位于同一水平面上。