CN220534246U - 一种伺服电机夹爪复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳，所述防护壳内部的两侧固定连接有两组隔板，所述隔板之间活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的上方设置有限位杆，所述调节丝杆的外部设置有驱动夹爪，所述驱动夹爪的一侧安装有夹爪板，所述防护壳的顶端固定连接有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有两组安装板，所述安装板底端的一侧固定连接调节滑套。该伺服电机夹爪复位装置通过防护网板可以保持防护壳内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体进行散热处理，需要检修时，只要将固定螺栓从检修板上拧下即可拆卸检修板，还可以直接将防护网板从检修板上取下更换和清理，该结构实现了便于检修的功能，解决了不便检修的问题。

Description

一种伺服电机夹爪复位装置

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体为一种伺服电机夹爪复位装置。

背景技术

电动夹爪常用于工业生产，电动夹爪是外形类似于掌爪的夹持设备，电动夹爪多数使用伺服电机作为驱动机构。

经过检索，根据申请号CN202220059999.7公开的一种便于拼接的电动伺服夹爪，文中提出了“第一滑槽内滑动设有滑轨，滑轨上方设有拼接机构，夹爪下端的第一拼接块插设在连接板的第二安装槽内形成第一层的固定，连接板内的第一弹簧的弹力将推动第二拼接块插在位于第一拼接块的第一安装槽内，形成第二层的固定，使得夹爪可稳定固定在连接板上，完成稳定的拼接，拆卸时通过按压板对两个按压块进行按压，使得按压块在梯形槽内滑动，挤压第一弹簧，使得第二拼接块退出第一安装槽”，上述申请中设计的电动伺服夹爪在使用时存在不便检修的问题，夹爪的壳体不便拆卸，一旦内部电机出现故障不便快速对其进行检修和维护。

亟待一种伺服电机夹爪复位装置解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机夹爪复位装置，以解决上述背景技术中提出不便检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳，所述防护壳内部的两侧固定连接有两组隔板，所述隔板之间活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的上方设置有限位杆，所述调节丝杆的外部设置有驱动夹爪，所述驱动夹爪的一侧安装有夹爪板，所述防护壳的顶端固定连接有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有两组安装板，所述安装板底端的一侧固定连接调节滑套，所述固定板的内部设置有调节孔，所述安装板的内部设置有安装孔，所述隔板的一侧固定安装有伺服电机主体，所述防护壳的两侧安装有检修板，所述检修板的内部安装有防护网板，所述防护网板的外部和检修板的内部均安装有磁吸条，所述检修板上活动连接有四组固定螺栓。

优选的，所述检修板与防护网板之间呈磁吸固定，所述固定螺栓的一端嵌在防护壳的内部。

优选的，所述伺服电机主体的输出端与调节丝杆的一侧呈固定连接，所述驱动夹爪套在限位杆的外部呈滑动连接。

优选的，所述夹爪板的一侧固定连接有防护垫，所述驱动夹爪的一侧设置有安装卡槽，所述夹爪板的一侧固定连接有安装卡块，所述驱动夹爪的前端活动连接有限位档杆。

优选的，所述安装卡块嵌在安装卡槽的内部，所述限位档杆设置在安装卡槽的前端。

优选的，所述调节滑套套在固定板的外部，所述调节滑套的内部活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端嵌在调节孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种伺服电机夹爪复位装置不仅实现了便于检修的功能，实现了便于更换的功能，而且实现了便于安装的功能；

(1)通过设置有防护壳、检修板、固定螺栓、防护网板和磁吸条，防护壳上的检修板便于检修人员对夹爪内部的伺服电机主体进行检修和维护，检修板上的防护网板可以保持防护壳内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体进行散热处理，需要检修时，只要将固定螺栓从检修板上拧下即可拆卸检修板，还可以直接将防护网板从检修板上取下更换和清理，该结构实现了便于检修的功能；

(2)通过设置有驱动夹爪、夹爪板、防护垫、限位档杆、安装卡槽和安装卡块，夹爪板可以对货物进行夹紧，长期使用后夹爪板可能会出现磨损，这时需要将其从驱动夹爪上取下更换，更换时需要先将限位档杆从安装卡块前移开，然后向前端拉动夹爪板，夹爪板上的安装卡块从安装卡槽内部移出即可完成拆卸，该结构实现了便于更换夹爪的功能；

(3)通过设置有固定板、安装板、调节孔、安装孔、调节滑套和定位螺栓，该夹爪装置可根据需求安装，安装时需要先将定位螺栓从调节滑套上取下，然后移动调节滑套，调节滑套带动安装板移动到合适的间距后再使用定位螺栓将其固定锁紧即可，安装板上的安装孔可以使用安装固定，该结构实现了便于灵活安装的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪板正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的防护壳侧视结构示意图。

图中：1、防护壳；2、驱动夹爪；3、调节丝杆；4、隔板；5、固定板；6、安装板；7、调节孔；8、安装孔；9、限位杆；10、伺服电机主体；11、夹爪板；12、防护垫；13、限位档杆；14、安装卡槽；15、安装卡块；16、调节滑套；17、定位螺栓；18、检修板；19、固定螺栓；20、防护网板；21、磁吸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳1，防护壳1内部的两侧固定连接有两组隔板4，隔板4之间活动连接有调节丝杆3，调节丝杆3的上方设置有限位杆9，调节丝杆3的外部设置有驱动夹爪2，驱动夹爪2的一侧安装有夹爪板11，防护壳1的顶端固定连接有固定板5，固定板5顶端的两侧设置有两组安装板6，安装板6底端的一侧固定连接调节滑套16，固定板5的内部设置有调节孔7，安装板6的内部设置有安装孔8，隔板4的一侧固定安装有伺服电机主体10，防护壳1的两侧安装有检修板18，检修板18的内部安装有防护网板20，防护网板20的外部和检修板18的内部均安装有磁吸条21，检修板18上活动连接有四组固定螺栓19；

检修板18与防护网板20之间呈磁吸固定，固定螺栓19的一端嵌在防护壳1的内部，伺服电机主体10的输出端与调节丝杆3的一侧呈固定连接，驱动夹爪2套在限位杆9的外部呈滑动连接；

具体地，如图1和图4所示，需要检修时，只要将固定螺栓19从检修板18上拧下即可拆卸检修板18，还可以直接将防护网板20从检修板18上取下更换和清理，检修板18上的防护网板20可以保持防护壳1内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体10进行散热处理。

实施例2：夹爪板11的一侧固定连接有防护垫12，驱动夹爪2的一侧设置有安装卡槽14，夹爪板11的一侧固定连接有安装卡块15，驱动夹爪2的前端活动连接有限位档杆13，安装卡块15嵌在安装卡槽14的内部，限位档杆13设置在安装卡槽14的前端；

具体地，如图1和图2所示，长期使用的夹爪板11需要定期更换，可以将夹爪板11从驱动夹爪2上取下更换，更换时需要先将限位档杆13从安装卡块15前移开，然后向前端拉动夹爪板11，夹爪板11上的安装卡块15从安装卡槽14内部移出即可完成拆卸。

实施例3：调节滑套16套在固定板5的外部，调节滑套16的内部活动连接有定位螺栓17，定位螺栓17的一端嵌在调节孔7的内部；

具体地，如图1和图3所示，先将夹爪装置的防护壳1安装在指定设备上，安装时可根据设备的尺寸和安装需求对两组安装板6的间距进行调节，先将定位螺栓17从调节滑套16上取下，然后移动调节滑套16，调节滑套16带动安装板6移动到合适的间距后再使用定位螺栓17将其固定锁紧即可。

工作原理：本实用新型在使用时，先使用安装板6将防护壳1安装在指定设备上，安装时需要先将安装板6的间距调节到合适的位置，然后使用定位螺栓17将安装板6锁紧固定，随后使用安装板6上的安装孔8进行固定即可，随后伺服电机主体10可驱动调节丝杆3旋转，调节丝杆3外部的驱动夹爪2可以带动夹爪板11对货物进行夹持，该夹爪板11上的防护垫12可以提高夹持的稳定性和夹持的牢固性，长期使用后夹爪板11可能会出现磨损，这时需要将其从驱动夹爪2上取下更换，更换时需要先将限位档杆13从安装卡块15前移开，然后向前端拉动夹爪板11，夹爪板11上的安装卡块15从安装卡槽14内部移出即可完成拆卸，检修板18上的防护网板20可以保持防护壳1内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体10进行散热处理，需要检修时，只要将固定螺栓19从检修板18上拧下即可拆卸检修板18，还可以直接将防护网板20从检修板18上取下更换和清理，该结构实现了便于检修的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)内部的两侧固定连接有两组隔板(4)，所述隔板(4)之间活动连接有调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的上方设置有限位杆(9)，所述调节丝杆(3)的外部设置有驱动夹爪(2)，所述驱动夹爪(2)的一侧安装有夹爪板(11)，所述防护壳(1)的顶端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)顶端的两侧设置有两组安装板(6)，所述安装板(6)底端的一侧固定连接调节滑套(16)，所述固定板(5)的内部设置有调节孔(7)，所述安装板(6)的内部设置有安装孔(8)，所述隔板(4)的一侧固定安装有伺服电机主体(10)，所述防护壳(1)的两侧安装有检修板(18)，所述检修板(18)的内部安装有防护网板(20)，所述防护网板(20)的外部和检修板(18)的内部均安装有磁吸条(21)，所述检修板(18)上活动连接有四组固定螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述检修板(18)与防护网板(20)之间呈磁吸固定，所述固定螺栓(19)的一端嵌在防护壳(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述伺服电机主体(10)的输出端与调节丝杆(3)的一侧呈固定连接，所述驱动夹爪(2)套在限位杆(9)的外部呈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述夹爪板(11)的一侧固定连接有防护垫(12)，所述驱动夹爪(2)的一侧设置有安装卡槽(14)，所述夹爪板(11)的一侧固定连接有安装卡块(15)，所述驱动夹爪(2)的前端活动连接有限位档杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述安装卡块(15)嵌在安装卡槽(14)的内部，所述限位档杆(13)设置在安装卡槽(14)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述调节滑套(16)套在固定板(5)的外部，所述调节滑套(16)的内部活动连接有定位螺栓(17)，所述定位螺栓(17)的一端嵌在调节孔(7)的内部。